一种绕线机用储线环自动开闭装置【技术领域】
本发明涉及一种绕线机用储线环自动开闭装置。
【背景技术】
储线环是电感线圈绕制过程中的必备工装，其主要作用是能控制导线有规则地绕
到磁芯上。储线环的基本结构是一个具有环接口、环外圆周面设有绕线用的凹槽、凹槽槽壁
上设有导线孔或导线槽的弹性钢圈。
目前大多数绕线机上所用的储线环，采用手动方式在开开环口位置，错位方式开
环，储线环开环变形幅度大，易产生疲劳形变，影响正常绕线作业，且不利于自动化的实现。
【发明内容】
本发明目的是克服现有技术中的不足，提供一种绕线机用储线环自动开闭装置，
开闭环机构沿开环口处将储线环向环外侧平行匀力开环，减少了储线环径向疲劳形变，实
现自动控制储线环的开闭状态。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种绕线机用储线环自动开闭装置，包括工作台和设于所述工作台上的储线环，
所述储线环上设有开环口，其特征在于所述工作台上设有用于带动所述储线环转动的旋转
驱动机构，和能够将所述储线环沿开环口处在同一平面内开环的开闭环机构。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于所述开闭环机构包括
设于所述工作台上的开环动力组件和由所述开环动力组件带动往复移动的开环支撑部，所
述开环支撑部伸入所述储线环的环内侧。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于所述工作台上设有两
个所述开闭环机构，两个所述开闭环机构沿相反方向带动所述储线环开环。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于所述开环支撑部的端
部设有与所述储线环相切的从动导轮。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于所述开环动力组件包
括设于所述工作台上的底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有沿其往复滑动的动力
滑块，所述底座上还设有带动所述动力滑块滑动的动力驱动，所述动力滑块与开环支撑部
连接。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于所述动力驱动为气缸
或单轴驱动器或智能模组驱动器。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于所述动力驱动包括设
于所述底座上的驱动电机和传动丝杆，所述驱动电机的转动轴与所述传动丝杆的端部之间
设有传动皮带，所述动力滑块套设于所述传动丝杆上，当所述传动丝杆转动时，所述动力滑
块沿所述滑轨往复滑动。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于所述的旋转驱动机构
包括设于所述工作台上的旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上设有由其驱动转动的驱动导
轮，所述驱动导轮带动所述的储线环转动。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于所述的旋转驱动组件
上设有多个驱动导轮。
如上所述的一种绕线机用储线环自动开闭装置，其特征在于在开环时所述的开环
口落于两个所述的从动导轮之间，多个所述驱动导轮沿所述储线环内周均布于两个从动导
轮之间并与所述开环口相对。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明的一种绕线机用储线环自动开闭装置，作业中，开闭环机构沿开环口处自
储线环内周向环外侧平行施力开环，以便放入磁环，储线环本身材质具有一定弹性，向环外
侧平行施力打开储线环，储线环在同一平面内开环，相比错位开环，储线环变形幅度小，变
形易恢复，开环动力组件带动开环支撑部由储线环内向外侧方向匀力往复移动，沿开环口
处匀力打开储线环或闭合，以小幅匀力移动带动储线环的开环形变，延长了储线环的使用
寿命，实现自动控制储线环的开闭状态。
【附图说明】
图1是本发明立体结构示意图；
图2是本发明局部分解示意图；
图3是本发明开环动力组件立体结构示意图之一；
图4是本发明开环动力组件部分结构示意图之二；
图5是本发明开环动力组件部分结构示意图之三。
【具体实施方式】
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细介绍：
如图1-5所示，一种绕线机用储线环自动开闭装置，包括工作台1和设于工作台1上
的储线环2，储线环2上设有开环口21，工作台1上设有用于带动储线环2转动的旋转驱动机
构3，和用于将储线环2沿开环口21处于在一平面内开环的开闭环机构4，开闭环机构4同样
可复动作关闭储线环2。开闭环机构4包括设于工作台1上的开环动力组件5，和由开环动力
组件5带动往复移动的开环支撑部6，所述开环支撑部6伸入储线环2的环内侧。
本装置配合磁环绕线作业，作业时，开闭环机构4沿开环口处将储线环向环外侧撑
开或拉开，将未绕线磁环送至开口处，再关闭开环口21使磁环套设在储线环2上，然后进行
储线和绕线，绕线完成后，再次开环，以便绕线完成的磁环退出，储线环2为弹性金属环，向
环外侧打开储线环2，开环时储线环2仍在同一平面内，相比错位开环，储线环变形幅度小，
变形易恢复，延长了储线环的使用寿命。
进一步地，工作台1上设有两个开闭环机构4，两个开闭环机构4沿相反方向带动储
线环2开环，开环时，开环口21位于两个开闭环机构4的开环支撑部6之间，优选地，在开环支
撑部6的端部设有与储线环2相切的从动导轮7，在储线环2转动时，对其进行支撑导向，使储
线环2即使有小幅的形变也能持续沿圆周转动，而正常作业。旋转驱动机构3支撑并带动储
线环2转动，从动导轮7辅助储线环2的转动，并在开环动力组件5的带动下由储线环2内周向
外移动，两个从动导轮7的移动方向相反使开环口21两侧在同一平面内被撑开，进一步减少
了储线环的形变幅度，更加有利于形变恢复。
本发明中的开环动力组件5包括设于工作台1上的底座51，底座51上设有滑轨52，
滑轨52上设有沿其往复滑动的动力滑块53，底座51上还设有带动动力滑块53滑动的动力驱
动54，动力滑块53与开环支撑部6连接。动力驱动54沿滑轨，带动动力滑块53及开环支撑部6
往复移动，两组开闭环机构4同时反向作业，动作稳定，方向配合一致，保证储线环2多次小
幅开环形变，不会带来疲劳形变。
所述动力驱动54为气缸或单轴驱动器或智能模组驱动器。动力驱动54可选用多种
常规动力驱动方式，如气缸或单轴驱动器或智能模组驱动器，具体可以是如下结构：
动力驱动54包括设于底座51上的驱动电机541和传动丝杆542，驱动电机541的转
动轴与传动丝杆542的端部之间设有传动皮带543，动力滑块53套设于传动丝杆542上，当传
动丝杆542转动时，动力滑块53沿滑轨52往复滑。优选的，动力驱动54选用伺服驱动电机传
动，通过皮带带动传动丝杆转动，套设在传动丝杆542上的动力滑块53，能够匀速稳定的带
动开环支撑部6往复移动，实现自动控制储线环的开闭动作。
旋转驱动机构3包括设于工作台1上的旋转驱动组件31，该旋转驱动组件31上设有
由其驱动转动的驱动导轮32，驱动导轮32与储线环2相切带动储线环2转动，为储线环2提供
旋转动力的同时，支撑储线环沿圆周转动，为其导向。
进一步地，旋转驱动组件31上设有多个驱动导轮32，多个驱动导轮32沿储线环2内
周均匀间隔分布。优选的，驱动导轮32有3个，并沿储线环2内周均布于两个从动胶导轮7之
间，开环时，驱动导轮32与开环口21相对于开闭环机构两侧。
多个驱动导轮32与从动导轮7沿储线环2内侧对称分布。
具体作业时，储线环2转动时，先定位其上的边滑头避免其开环时位于开环口21附
近，继续转动使开环口21落于两个从动导轮7之间，并使储线环2静止，PLC会收到开环信号，
然后控制开环动力组件5工作，带动开环支撑部6和从动导轮7由储线环2内侧方向向外侧方
向移动，沿开环口21处撑开储线环，以小幅移动带动储线环的开环形变，待磁环上料或磁环
转换完成，开环支撑部6做回复移动由储线环2外侧方向向内侧方向移动，闭合开环口21，可
以进行后续的储线和绕线工序。
本发明将从动导轮7作为开闭环机构的一部分，简化了结构，节省了设备空间，当
然也可以另行设置其他开闭环机构，由内向外拉开储线环，只要保持储线环2在同一平面内
开环或匀力开环，都是本发明的保护范围。