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1、10申请公布号CN102346494A43申请公布日20120208CN102346494ACN102346494A21申请号201110149437822申请日20110603G05D13/6220060171申请人湘潭市恒欣实业有限公司地址411300湖南省湘潭市韶山市永泉科技园72发明人肖公平54发明名称液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路57摘要本发明公开了一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本发明具有如下的有益效果，本发明是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度。
2、，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机缺相、短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102346514A1/1页21一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，其特征在于由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮。
3、组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别接继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A2脚，COM1、COM2、COM3、COM4、COM5和COM6接开关电源的GND1，继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A1脚接开关电源的12V；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的24V；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的14脚制动器。
4、控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YV1的2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YV1的1脚，换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚，主泵电机磁力启动器接电机M；PLC输入端子X0接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感器K的1脚，24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关K1的1脚、2脚；机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开。
5、关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL相接；输入通道IN7接操作按钮SB1的1脚，输入通道IN3接操作按钮SB1的2脚，输入通道IN9接运行方向控制旋钮ST1的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮ST1的2脚；机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2常开触点的2脚；模拟量输入模块的VCC1接开。
6、关电源的5V，VSS1接开关电源的GND2，VCC接开关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接；输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚；CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、CANL与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端TXD、信号接收端RXD和。
7、信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号地GND连接；数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控制比例溢流阀YV2的1脚，VSS1端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚，24V接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接。权利要求书CN102346494ACN102346514A1/3页3液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路技术领域0001本发明涉及一种液压。
8、驱动架空乘人装置控制电路。背景技术0002目前的液压驱动架空乘人装置控制电路存在功能不齐全、性能不可靠、使用不方便的缺点。实用新型内容0003本发明的目的是提供一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路。0004本发明的目的是通过如下方式实现的一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，其特征在于由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分另接继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A2脚，COM1、C。
9、OM2、COM3、COM4、COM5和COM6接开关电源的GND1，继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A1脚接开关电源的12V；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的24V；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YV1的2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YV1的1脚，换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4。
10、的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚，主泵电机磁力启动器接电机M；PLC输入端子X0接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感器K的1脚，24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关K1的1脚、2脚；0005机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL相接；输入通道IN7接操作按钮SB1的1脚，输入通道IN3接操作按钮SB1的2脚。
11、，输入通道IN9接运行方向控制旋钮ST1的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮ST1的2脚；0006机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2常开触点的2脚；0007模拟量输入模块的VCC1接开关电源的5V，VSS1接开关电源的GND2，VCC接开关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接；。
12、输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送说明书CN102346494ACN102346514A2/3页4器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚；0008CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、CANL与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端TXD、信号接收端RXD和信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号地GND连接；0009数控调压模。
13、块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控制比例溢流阀YV2的1脚，VSS1端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚，24V接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接。0010本发明具有如下的有益效果，本发明是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机。
14、缺相、短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。附图说明0011图1是本发明的电路图；具体实施方式0012如图1所示，一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别接继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A2脚，COM1、COM2、COM3、COM。
15、4、COM5和COM6接开关电源的GND1，继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A1脚接开关电源的12V；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的24V；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YV1的2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YV1的1脚，换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控。
16、制电磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚，主泵电机磁力启动器接电机M；PLC输入端子X0接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感器K的1脚，24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关K1的1脚、2脚；0013机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL相接；输入通道IN7接操作按钮SB1的1脚，输入通道IN3接操作按钮SB1的2脚，输入通道IN9接运行方。
17、向控制旋钮ST1的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮ST1的2脚；说明书CN102346494ACN102346514A3/3页50014机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2常开触点的2脚；0015模拟量输入模块的VCC1接开关电源的5V，VSS1接开关电源的GND2，VCC接开关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS。
18、232转换模块的CANH、CANL相接；输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚；0016CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、CANL与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端TXD、信号接收端RXD和信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号地GND连接；0017数控调压模块的5V接开关电源输出5。
19、V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控制比例溢流阀YV2的1脚，VSS1端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚，24V接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接。0018本发明的工作原理是0019电路的核心控制部分PLC经CAN/RS232转换模块通过CANH、CANL接收模拟量输入模块采集的油箱温度、驱动油压、张紧油压、补油油压等模拟量信号和开关量输入模块采集的按钮SB1、旋钮ST1、机尾保护开关K1等开关量。
20、信号，PLC的输入端子X0、X2接收机头保护开关K2的开关量信号以及速度传感器K3的脉冲信号，经程序处理后PLC通过输出端子Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6控制继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4，继电器的输出控制液压驱动装置换向控制电磁阀YV1、制动器控制电磁阀YV3、液压张紧控制电磁阀YV4和主泵电机磁力启动器的打开与关闭，从而控制架空乘人装置的启动和停止。数控调压模块通过CANL、CANH接收PLC输出的数字信号，并给调速控制比例溢流阀YV2输出相应的电压，输出电压控制比例溢流阀的开度，从而达到实现液压驱动装置无极调速的目的。说明书CN102346494ACN102346514A1/1页6图1说明书附图CN102346494A。