一种基于simulink模型到UML模型转换的方法技术领域
本发明属于软件开发技术领域，特别是涉及一种基于simulink模型到UML模型转
换的方法。
背景技术
在基于MDA的嵌入式控制软件开发中，系统建模用计算相关模型、平台无关模型和
平台相关模型对系统进行描述。其中计算相关模型关注系统的控制算法。平台无关模型不
关注系统的实现，仅对系统应该具备的功能和功能间的关系进行描述，以及用对象约束语
言OCL描述系统要满足的环境和资源的约束条件。平台无关模型不关注目标系统实现方法
所依赖的具体平台。这样开发人员把主要精力用于系统需求分析和算法的设计，并且所设
计的算法具有平台无关性，这使得所设计的算法可以直接应用到不同的平台。平台相关模
型是在平台无关模型中加入与具体的实现平台相关的模型元素数据。以上各模型，设计的
重点不同，采用的设计方法和设计工具也存在差异。
在实际的建模过程中，常用图像化建模语言来描述以上各类模型，其中最常用的
是simulink。Simulink是由美国Mathworks公司开发的基于模型的图形化设计软件包，它能
够进行动态系统建棋，仿真，以及综合分析，支持从数据分析与控制算法开发到控制对象仿
真与控制器建模，然后再到自动代码生成、实时测试与验证等任务的开发。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于simulink模型到UML模型转换的方法，通过基于
simulink模型到UML模型控制算法与实现相分离，而不需要软件实现人员的深度参与；应用
与平台相独立；系统设计模型化；系统实现自动化。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种基于simulink模型到UML模型转换的方法，包括如下步骤：
步骤一，用UML模型构建整个嵌入式控制系统的PIM模型；
步骤二，用simulink构建目标嵌入式控制系统的控制部分的模型，即在simulink
中构建目标控制系统的控制策略，simulink控制模型经过转换导入用UML构建的PIM中，从
而构建起目标嵌入式控制软件的完整平台无关模型PIM；
步骤三，结合目标系统运行平台，生成平台相关模型PSM；
步骤四，利用与目标系统运行平台相适应的代码生成器实现模型到代码的转换，
生成系统级源代码。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过基于simulink模型到UML模型控制算法与实现相分离，即控制算法由
控制领域的专业人员利用本领域的工具来设计，而不需要软件实现人员的深度参与；应用
与平台相独立；系统设计模型化；系统实现自动化；有基于验证的可靠性保障，基于该方法
的开发中，开发人员能在系统设计的每一个阶段对系统的设计进行验证，早期的验证可以
防止错误的传递。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。
图1为本发明的一种基于simulink模型到UML模型转换的方法。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种基于simulink模型到UML模型转换的方法，包括如
下步骤：
步骤一，用UML模型构建整个嵌入式控制系统的PIM模型；
步骤二，用simulink构建目标嵌入式控制系统的控制部分的模型，即在simulink
中构建目标控制系统的控制策略，simulink控制模型经过转换导入用UML构建的PIM中，从
而构建起目标嵌入式控制软件的完整平台无关模型PIM；
步骤三，结合目标系统运行平台，生成平台相关模型PSM；
步骤四，利用与目标系统运行平台相适应的代码生成器实现模型到代码的转换，
生成系统级源代码。
具体为通过嵌入式控制软件需求分析建模和嵌入式控制软件系统结构建模构成
子系统，子系统划分成控制系统和非控制类软件系统，然后进行控制域、非控制域功能建
模，然后对模型进行仿真、验证，再进行simulink模型到UML模型转换，转化成PIM模型，PIM
模型到PSM模型的转换，进一步精化PSM模型的转换，从PSM模型自动生成代码，进行编译下
载调试。
值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划
分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体
名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤
是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介
质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽
叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。