一种卷绳自动打桩锤.pdf

本发明提出了一种卷绳自动打桩锤。它主要由箱体、电机或液压马达、减速机构、转筒、离合器、电控PLC组成。电机安装在箱体上，摩擦离合器的内圈用键固装在转筒轴上。摩擦离合器的外圈与转筒连在一起，并通过轴承安装在转筒轴上。摩擦离合器的外面设置有一个操作油缸，在油缸与摩擦片之间设有一个用油缸的力量压紧摩擦片的圆形压紧板。操作油缸用PLC自动控制压紧与放松。一根钢丝绳的一端固定在转筒上，另一端穿过锤头滑轮、挡轮、定滑轮与箱体相连，或者通过拉力传感器再与箱体相连。锤头滑轮用轴固定在锤头上。本发明结构简单，提升高度无级可调，自动化程度高，使用维护方便，无污染，噪音低，冲击能量大，既可高行程冲击打大型桩，也可以低行程振击打小桩，是节能环保的好产品。

1、  一种卷绳自动打桩锤，它主要由箱体、电机、减速机构、转筒、离合器、电控PLC组成，电机安装在箱体上，其特征在于一个转筒轴通过轴承安装在箱体上，转筒轴的一端装有大齿轮，大齿轮通过减速机构与电机相连，转筒轴的另一端装有摩擦离合器，摩擦离合器的内圈用键固装在转筒轴上，一个转筒与摩擦离合器的外圈连在一起，并通过轴承安装在转筒轴上，多片摩擦片安装在摩擦离合器的内外圈之间，摩擦离合器的外面设置有一个操作油缸，在油缸与摩擦片之间设有一个用油缸的力量压紧摩擦片的圆形压紧板，操作油缸用PLC自动控制压紧与放松，一根钢丝绳的一端固定在转筒上，另一端穿过锤头滑轮、挡轮、定滑轮与箱体相连，或者通过拉力传感器再与箱体相连；锤头滑轮用轴固定在锤头上。

2、  根据权利要求1所述的一种卷绳自动打桩锤，其特征在于操作油缸的活塞杆头部设有一个座落在轴承座内的隔离轴承，轴承座通过一方键压紧在圆形压紧板上。

3、  根据权利要求1或2所述的一种卷绳自动打桩锤，其特征在于拉力传感器的压力传感器(30)装在传感器外套(29)内，传感器外套(29)用两个拉杆(31)与上横梁(26)固定，传感器外套(29)内还设有限载碟簧(32)，以减少钢丝绳(10)对压力传感器(30)的冲击，一活动横梁(27)装在传感器外套(29)与上横梁(26)之间，通过活动横梁(27)的中间孔用圆柱销安装在箱体(7)上。

4、  根据权利要求1或2所述的一种卷绳自动打桩锤，其特征在于在转筒侧面设置一个压绳器。

5、  根据权利要求1或2所述的一种卷绳自动打桩锤，其特征在于电机(1)、减速机构(2)及高速轴(3)可以是一套或两套。

6、  根据权利要求1或2所述的一种卷绳自动打桩锤，其特征在于动力可以是电机，或者是液压马达。

一种卷绳自动打桩锤
技术领域
本发明涉及的是建筑桩基础施工设备打桩锤。特别是一种卷绳自动打桩锤。
背景技术
目前桩机基础施工中用的打桩锤有多种。如：柴油打桩锤、液压打桩锤、振动打桩锤等。柴油打桩锤是用柴油燃烧爆发作动力，将重锤升起，然后自由下落而起打桩作用，它爆发力大，作用次数多。但噪音大，污染大，造价高，在软地基上不能启动施工。液压打桩锤虽然比较先进，但造价昂贵，操作使用维护复杂。振动打桩锤是靠机械振动完成打桩的。它冲击能量小，噪音大，大型桩不能施工。这些打桩锤，它们都不能满足桩基础施工的节能环保、高效低耗的要求。
发明内容
本发明的目的是提出一种结构简单，使用维护方便，造价低，噪音小，无污染的卷绳自动打桩锤。
本发明是这样实现的。它主要由箱体、电机或液压马达、减速机构、转筒、离合器、电控PLC组成。电机安装在箱体上，一个转筒轴通过轴承安装在箱体上，转筒轴的一端装有大齿轮，大齿轮通过减速机构与电机相连。转筒轴的另一端装有摩擦离合器，摩擦离合器的内圈用键固装在转筒轴上。一个转筒与摩擦离合器的外圈连在一起，并通过轴承安装在转筒轴上。多片摩擦片安装在摩擦离合器的内外圈之间。摩擦离合器的外面设置有一个操作油缸，在油缸与摩擦片之间设有一个用油缸的力量压紧摩擦片的圆形压紧板。操作油缸用PLC自动控制压紧与放松。一根钢丝绳的一端固定在转筒上，另一端穿过锤头滑轮、挡轮、定滑轮与箱体相连，或者通过拉力传感器再与箱体相连。锤头滑轮用轴固定在锤头上。
操作油缸的活塞杆头部设有一个座落在轴承座内的隔离轴承，轴承座通过一方键压紧在圆形压紧板上。
本发明的工作原理是这样的，当电机或液压马达旋转通过减速机构，带动转筒轴转动，当摩擦离合器片被油缸压紧时，转筒轴通过摩擦力带动转筒一起旋转，从而转筒象卷扬机一样卷起钢丝绳。通过锤头滑轮，提升起很重的锤头。当锤头提升到一定高度，取消油缸压紧力，离合器摩擦力消失。转筒与转筒轴脱离，此时锤头通过钢丝绳与转筒一起作近似自由落体的快速下落。锤头落到桩头上起到打桩的作用。自动控制油缸的压紧与放松，就可以完成连续的打桩过程。
本发明的自动过程是这样实现的。本发明的钢丝绳绳头一端固定在转筒上，绳头的另一端连接一个拉力传感器，当钢丝绳卷起提升锤头时，拉力传感器受力有信号输出。当锤头落地时，则无信号，经电路反相并输入PLC控制器，发出指令使油缸压紧，此时转筒轴通过摩擦离合器、转筒、钢丝绳提升锤头，经PLC控制器延时一段时间(此时间对应了锤头提升高度)再次发出指令使油缸松开，锤头快速下落完成打桩。当锤头落地时，拉力传感器又无信号，经电路反相并输入PLC控制器，开始下一提升打桩动作。如此循环，自动完成打桩工作。
为了保证钢丝绳在转筒上缠绕，在转筒侧面设置一个压绳器。该压绳器在弹簧作用下，其滚筒始终以一定的压力压在转筒上，使钢丝绳在转筒缠绕整齐。
本发明的动力可以是电机，或者是液压马达。
本发明结构简单，提升高度无级可调，自动化程度高，使用维护方便，无污染，噪音低，冲击能量大，既可高行程冲击打大型桩，也可以低行程振击打小桩，是节能环保的好产品。
附图说明
图1.本发明的结构正视图。
图2.本发明的结构左视图。
图3.本发明的结构的传动展开示意图。
图4.本发明的摩擦离合器结构示意图。
图5.本发明的拉力传感器装置结构示意图。
图6.本发明的动力为液压马达时结构示意图。
其中，1-电机，2-减速机构，3-高速轴，4-大齿轮，5-转筒轴，6-转筒，7-箱体，8-摩擦离合器，9-压绳器，10-钢丝绳，11-锤头滑轮，12-锤头，13-定滑轮，14-拉力传感器装置，15-挡轮，16-摩擦离合器外圈，17-摩擦片，18-摩擦离合器内圈，19-圆形压紧板，20-方键，21-轴承座，22-隔离轴承，23-活塞杆，24-油缸，25-钢丝绳套环，26-上横梁，27-活动横梁，28-压紧头，29-传感器外套，30-压力传感器，31-拉杆，32-碟簧，33-端盖，34-液压马达。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
从附图看出，本发明主要由箱体(7)、电机(1)、减速机构(2)、转筒(6)、摩擦离合器(8)、电控PLC组成，电机安装在箱体上，一个转筒轴(5)通过轴承安装在箱体(7)上，转筒轴(5)的一端装有大齿轮(4)，大齿轮(4)通过减速机构(2)与电机(1)相连。转筒轴(5)的另一端装有摩擦离合器(8)，摩擦离合器(8)的内圈(18)用键固装在转筒轴(5)上。一个转筒(6)与摩擦离合器(8)的外圈(16)连在一起，并通过轴承安装在转筒轴(5)上。多片摩擦片(17)安装在摩擦离合器(8)的内外圈(16)(18)之间。摩擦离合器(8)的外面设置有一个操作油缸(24)，在油缸(24)与摩擦片(17)之间设有一个用油缸的力量压紧摩擦片(17)的圆形压紧板(19)。一根钢丝绳(10)的一端固定在转筒(6)上，另一端穿过锤头滑轮(11)、挡轮(15)、定滑轮(13)与箱体(7)相连，或者通过拉力传感器(14)再与箱体(7)相连。锤头滑轮(11)用轴固定在锤头(12)上。
操作油缸(24)的活塞杆(23)头部设有一个座落在轴承座(21)内的隔离轴承(22)，轴承座(21)通过一方键(20)压紧在圆形压紧板上。
电机(1)、减速机构(2)及高速轴(3)可以是一套或两套，以满足功率大小不同的要求。
从图5看出压力传感器(30)装在传感器外套(29)内，传感器外套(29)用两个拉杆(31)与上横梁(26)固定，传感器外套(29)内还设有限载碟簧(32)，以减少钢丝绳(10)对压力传感器(30)的冲击，一活动横梁(27)装在传感器外套(29)与上横梁(26)之间，通过活动横梁(27)的中间孔用圆柱销安装在箱体(7)上。