脱水兼用洗衣机 【技术领域】
本发明的实施方式涉及脱水兼用洗衣机。背景技术 在脱水兼用洗衣机中， 已知有如下结构 ( 例如专利文献 1)， 在作为洗涤槽兼脱水 槽的旋转槽的内底部具备搅拌体， 当进行洗涤运行时， 将电动机的旋转仅传递给搅拌体来 旋转驱动搅拌体， 当进行脱水运行时， 将所述电动机的旋转传递给搅拌体及旋转槽双方， 并 使它们一体地高速旋转。而且， 通过使离合器在两个位置之间 ( 脱水用离合器位置和洗涤 用离合器位置之间 ) 移动来进行旋转槽与搅拌体的连接及分开。
而且， 设置有舌簧开关， 当搅拌体处于相对于旋转槽而分开的洗涤用离合器位置 时检测该动作。
在先技术文献
专利文献
专利文献 1 ： 日本特开平 11-244577 号公报
发明内容 但是， 在上述以往的结构中， 由于当离合器位于上述洗涤用离合器位置时， 舌簧开 关接通， 其以外的情况舌簧开关断开， 所以， 当离合器正常位于脱水用离合器位置时， 或者 离合器位于洗涤用离合器位置与脱水用离合器位置之间的位置时， 舌簧开关也断开， 因此 不能确定离合器正常地处于脱水用离合器位置。
因此， 提供一种能够确定离合器到达洗涤用离合器位置及到达脱水用离合器位置 的脱水兼用洗衣机。
本实施方式的脱水兼用洗衣机具备 ： 旋转槽， 收容洗涤物 ； 搅拌体， 设在该旋转槽 内， 并通过电动机进行转动 ； 离合器， 呈圆筒状， 能够在常时卡合在转动上述旋转槽的槽轴 的外周上的状态下进行上下移动， 并被设置成能够在脱水用离合器位置与洗涤用离合器位 置之间进行切换， 其中， 在该脱水用离合器位置， 随着上述离合器的下降从设在固定侧的嵌 合部脱离并与转动上述搅拌体的搅拌轴卡合， 从而使上述旋转槽连接在该搅拌体上， 而在 该洗涤用离合器位置， 随着上述离合器的上升， 该离合器与上述搅拌轴的卡合被解除并与 上述嵌合部嵌合， 从而使上述旋转槽固定在自搅拌体分开的状态 ； 离合器移动单元， 在洗涤 运行的规定时刻使上述离合器移动到上述脱水用离合器位置， 而在其它规定时刻使上述离 合器移动到上述洗涤用离合器位置 ； 离合器位置检测单元， 具有被设置成能够与上述离合 器一体移动且上下形成有不同磁极的永久磁铁， 同时具有与该永久磁铁的移动区域对应地 设置在固定侧的上侧霍尔集成电路及下侧霍尔集成电路， 并基于该上侧霍尔集成电路及下 侧霍尔集成电路的磁极检测结果， 区别上述离合器的位置是上述脱水用离合器位置还是上 述洗涤用离合器位置并进行检测 ； 脱水用离合器调节单元， 当产生上述脱水用离合器位置 切换指令之后， 上述离合器位置检测单元的检测结果未检测出上述脱水用离合器位置时，
使上述电动机进行间歇运转 ； 洗涤用离合器调节单元， 当产生上述洗涤用离合器位置切换 指令之后， 上述离合器位置检测单元的检测结果未检测出上述洗涤用离合器位置时， 使上 述电动机进行间歇运转。 附图说明
图 1 是表示在实施方式的脱水兼用洗衣机中向脱水用离合器位置的切换控制的 流程图 ( 其一 )。
图 2 是该流程图 ( 其二 )。
图 3 是表示向洗涤用离合器位置的切换控制的流程图。
图 4 的 (a) 是离合器位于脱水用离合器位置的状态的概要侧视图。
图 4 的 (b) 是离合器位于洗涤用离合器位置的状态的概要侧视图。
图 4 的 (c) 是位于中间位置的状态的概要侧视图。
图 5 是表示电气结构的概要图。
图 6 是离合器在脱水用离合器位置中的离合器部分的放大纵剖视图。
图 7 是离合器在洗涤用离合器位置中的离合器部分的放大纵剖视图。 图 8 是电动机及旋转传递机构部分的纵剖视图。
图 9 是电动机及离合器部分的分解立体图。
图 10 是离合器的纵剖视图。
图 11 是表示被嵌合部及嵌合部的齿部形状的放大图。
图 12 是在同步转动防止装置上安装离合器杆的状态的立体图。
图 13 是在同步转动防止装置上安装离合器杆的状态的纵剖视图。
图 14 是同步转动防止装置的立体图。
图 15 是沿图 14 的 X-X 线的支撑部的外壁部的纵剖视图。
图 16 是离合器杆上下反转状态的立体图。
图 17 是沿图 16 的 Y-Y 线的离合器杆的轴部部分的纵剖视图。
图 18 是表示在脱水运行时的离合器杆的斜面部与操作杆的斜面部之间关系的纵 剖后视图。
图 19 的 (a) 表示减速电动机与操作杆之间关系， 是排水阀闭塞状态的仰视图。
图 19 的 (b) 是排水阀开放状态的仰视图。
图 20 是表示在离合器的各位置中的霍尔集成电路的输出状态的示意图。
图 21 是表示霍尔集成电路的输出电压与检测磁极的关系的示意图。
图 22 是表示在脱水用离合器调节中的电动机的驱动状态的时序图。
图 23 是表示在洗涤用离合器调节中的电动机的驱动状态的时序图。
图 24 是概要表示洗衣机整体结构的纵剖侧视图。
图 25 是位置检测器部分的纵剖侧视图。
图 26 是从下方观看位置检测器部分的立体图。
图 27 是从另一个下方观看该位置检测器部分的立体图。
图 28 是从另一个下方观看该位置检测器部分的立体图。
图 29 是从另一个下方观看该位置检测器部分的立体图。
附图标记 ：
1： 脱水兼用洗衣机， 3： 水槽， 5： 旋转槽， 6： 搅拌体， 7： 电动机， 8： 旋转传递机构， 10 ： 排水阀， 12 ： 减速电动机， 19 ： 中空框架， 21 ： 下框架， 22、 23 ： 轴承， 24 ： 槽轴， 27 ： 搅拌轴， 30 ： 定子， 31 ： 转子， 36 ： 轴衬部， 37 ： 离合器， 37a ： 法兰部， 38 ： 升降机构， 39 ： 同步转动防止 装置， 40 ： 上部内锯齿部， 41 ： 下部内锯齿部， 42 ： 锯齿部， 43 ： 连接部， 44 ： 螺旋弹簧， 45 ： 被 嵌合部， 45a ： 齿部， 46 ： 嵌合部， 46a ： 齿部， 47 ： 离合器杆， 48 ： 支撑部， 49 ： 操作杆， 50 ： 拉伸 弹簧， 61 ： 离合器位置检测单元， 62 ： 永久磁铁， 63a ： 上侧霍尔集成电路， 63b ： 下侧霍尔集成 电路， 68 ： 控制装置 ( 脱水用离合器调节单元， 洗涤用离合器调节单元 )。 具体实施方式
下面， 参照附图说明实施方式涉及的脱水兼用洗衣机。首先， 图 24 是表示脱水兼 用洗衣机 1 的概要结构图。在此， 在形成为大致矩形箱状的外壳 2 内， 通过弹性吊持机构 4 设有水槽 3， 该水槽 3 用于接脱水时等的水。而且， 在水槽 3 内可旋转地设有作为洗涤槽兼 脱水槽的旋转槽 5， 在该旋转槽 5 内部收容洗涤物。此外， 在该旋转槽 5 内的底部设有用于 生成水流的搅拌体 ( 搅拌器 )6。
详细内容如后面所叙述， 在水槽 3 的外底部设有变频驱动方式的外转子形电动机 7 及将该电动机 7 的旋转驱动力传递给旋转槽 5 及搅拌体 6 的旋转传递机构 8。通过这些 电动机 7 及旋转传递机构 8， 在洗涤剂洗涤及漂洗的运行中， 搅拌体 6 被正反旋转， 从而在旋 转槽 5 内产生搅拌水流。此外， 在脱水运行中， 旋转槽 5 与搅拌体 6 一体高速旋转。
此外， 在水槽 3 的底部设有用于进行排水的排水通道 9。在该排水通道 9 处通过 排水阀 10 连接有排水管 11。排水阀 10 可通过减速电动机 12( 参照图 5、 图 19) 进行开闭。 进一步， 在水槽 3 的底部设有排水口 13， 用于进行自该水槽 3 的排水。虽然未详细图示， 该 排水口 13 与排水管 11 连接。再有， 在排水通道 9 处设有防气阀 (Air trap)14。该防气阀 14 内的压力通过未图示的空气管导入至水位传感器 64( 仅图 5 所示 )。
另一方面， 在旋转槽 5 的上端部处安装有平衡环 15。此外， 还设有排水孔 16， 该排 水孔 16 在排水时通过其与该平衡环 15 之间进行自该旋转槽 5 的排水。而且， 在水槽 3 的 上端部处设有桶盖 17， 如只有部分所示， 该桶盖 17 形成大致环状。 桶盖 17 的开口部与旋转 槽 5 的上面开口部连通。
此外， 在外壳 2 的上端部设有塑料制成的顶盖 18。虽然未详细图示， 该顶盖 18 形 成为在中央具有大致圆形的洗涤物出入口的矩形框状。而且， 顶盖 18 形成为薄型的中空箱 状。在该顶盖 18 的上面部设有盖子 18a， 该盖子 18a 为两折式、 用于开闭洗涤物出入口。再 有， 在该盖子 18a 部分设有用于检测该盖子 18a 开闭的盖子开关 65( 只有图 5 所示 )。
虽然省略详细说明及图示， 在顶盖 18 的后边部处设有供水机构以及洗涤剂、 辅助 剂供给装置， 该供水机构由用于向旋转槽 5 内进行供水的供水阀 66( 参照图 5) 等构成。此 外， 如后面所述， 在顶盖 18 的前边部处设有位于上表面的操作板 67( 参照图 5)。此外， 设 有控制装置 68， 其位于该操作板 67 的内侧， 以微处理器为主体构成并进行全面控制。进一 步， 还设有洗澡水泵， 其由泵电动机 69( 参照图 5) 进行驱动， 用于供给洗澡水等水。
在此， 参照图 6 至图 19 说明电动机 7 及旋转传递机构 8。图 8 是表示这些电动机 7 及旋转传递机构 8 的部分结构。在水槽 3 的外底部处安装有中空框架 19。该中空框架 19由上框架 20 和下框架 21 以及外周侧部分结合而构成。在上框架 20 的中央部形成有向上 凸起的圆筒部 20a。而且， 在下框架 21 的中央部形成有向下凸起的圆筒部 21a。
在圆筒部 20a 及圆筒部 21a 内分别嵌合固定有由滚珠轴承构成的轴承 22 及 23。 设有由这些轴承 22、 23 被支撑的中空状 ( 圆筒状 ) 槽轴 24。在自该槽轴 24 的轴承 22 突出 的上端部外周上嵌合固定有支撑筒 25。在该支撑筒 25 的上端的法兰部 25a 处固定有旋转 槽 5。由此， 旋转槽 5 随着槽轴 24 的旋转而一体旋转。此外， 在圆筒部 20a 的内周面与支撑 筒 25 的外周面之间设有密封部件 26。
此外， 在槽轴 24 的中空部内， 以上下贯通地插入有搅拌轴 27。 该搅拌轴 27 通过在 槽轴 24 内周部的上下部设有的金属轴承 28、 28 以及设置在支撑筒 25 的上端部内周部的轴 承 29， 相对于槽轴 24 旋转自如地被支撑。而且， 搅拌轴 27 的上端部与搅拌体 6 连接。由 此， 随着搅拌轴 27 的旋转， 搅拌体 6 可一体旋转。此外， 该搅拌轴 27 的下端部与电动机 7 连接。
如图 8 所示， 电动机 7 由呈环状的定子 30 和呈薄型圆筒容器状的转子 31 构成。 定 子 30 在定子铁芯 32 外周的各齿部卷装三相线圈 33 构成。定子 30 从下方以螺钉固定的方 式安装在下框架 21 的下面。另一方面， 转子 31 具有通过插入成形而一体构成的转子磁体 34 和转子磁轭 35， 转子磁体 34 隔着微小间隙配置在定子 30 的外周， 转子磁轭 35 位于其外 周。 在该转子 31 的中心部处固定有圆筒状的轴衬部 36。 搅拌轴 27 的下端部以锯齿结 合状态插入在该轴衬部 36 内， 例如通过螺栓连接来安装。因此， 转子 31 的旋转始终能够直 接地传递给搅拌轴 27。此外， 如图 6 及图 7 所示， 该轴衬部 36 的上端位于槽轴 24 下端的略 微下方。而且， 轴衬部 36 的外径尺寸比该槽轴 24 的外径尺寸大。
此外， 槽轴 24 的下端外周部上设有离合器 37， 该离合器 37 用于对该槽轴 24 与轴 衬部 36 进行连接及分开。与此同时， 在下框架 21 的下面部设有升降机构 38 及同步转动防 止装置 39， 该升降机构 38 构成将上下移动该离合器 37 而切换其状态的离合器移动单元的 一部分， 该同步转动防止装置 39 具有嵌合部。
离合器 37 由合成树脂、 在此由含有玻璃填充物的聚甲醛树脂构成， 如图 6 及图 7、 图 10 所示， 整体呈大致圆筒状。离合器 37 的内周部具有上半部直径小而下半部直径大的 阶梯形状。而且， 在离合器 37 的上半部的内周面全周上形成有作为上下方向延伸的连接部 的上部内锯齿部 40， 在下半部的内周面全周上形成有向上下方向延伸的下部内锯齿部 41。
对此， 如图 6、 图 7、 图 9 所示， 在槽轴 24 下端部 ( 从轴承 23 向下方突出的部位 ) 的外周部上形成有锯齿部 42， 该锯齿部 42 作为对应于上部内锯齿部 40 的在上下方向延伸 的滑动导向部。另外， 在轴衬部 36 的上部外周部上也形成有锯齿部 43， 该锯齿部 43 作为 对应于下部内锯齿部 41 的连接部。通过上部内锯齿部 40 常时连接在锯齿部 42， 离合器 37 以上下移动自如且在圆周方向一体旋转的方式插入在槽轴 24 的下端部外周上。
由此， 当离合器 37 位于如图 6 及图 8 所示的下降位置 ( 脱水用离合器位置 ) 时， 离合器 37 的上部内锯齿部 40 与槽轴 24 的锯齿部 42 卡合。而且， 下部内锯齿部 41 与轴 衬部 36 的锯齿部 43 卡合。因此， 轴衬部 36 最终与搅拌轴 27 和槽轴 24 一体旋转地连接。 此时， 在槽轴 24 的下端部外周部上配设有螺旋弹簧 44， 该螺旋弹簧 44 位于离合器 37 与轴 承 23 的下端部之间， 并作为对离合器施加作用力的单元。因此， 离合器 37 始终向下降位置
( 脱水用离合器位置 ) 被施加作用力。该离合器 37 与搅拌轴 27 及槽轴 24 形成同心状态。
而且， 如图 10 所示， 在离合器 37 的上端部外周部上一体形成有圆形凸缘状法兰部 37a。该法兰部 37a 的上面外周部上形成有被嵌合部 45， 被嵌合部 45 具有沿圆周方向排列 的多个齿部 45a 并呈譬如蜗杆形状。此时， 如图 11 所示， 齿部 45a 的前端部 ( 上端部 ) 呈 山形， 其两侧倾斜面的倾斜角 α 与水平方向的夹角小于 45 度。
对于此， 同步转动防止装置 39 由例如含有玻璃填充物的聚甲醛树脂构成， 如图 6、 图 7、 图 13 等所示， 形成为能够嵌入下框架 21 的圆筒部 21a 外周上的大小的薄型圆筒状。 而且， 同步转动防止装置 39 在上端外周处一体地具有法兰部 39a， 通过该法兰部 39a 螺栓 固定在下框架 21 的底面上。此时， 由于同步转动防止装置 39 设置在圆筒部 21a( 轴承部 ) 的外周上， 所以无需将整个旋转传递机构 8 部分在上下方向上过分大型化的情况下进行配 设。
此时， 如图 12 至图 14 所示， 在该同步转动防止装置 39 的内周面的下半部上设 有嵌合部 46， 嵌合部 46 具有齿部 46a， 该齿部 46a 在离合器 37 的上升位置与其被嵌合部 45( 各齿部 45a 之间的齿谷部 ) 啮合。此时， 如图 11 所示， 齿部 46a 的前端部 ( 下端部 ) 也 具有与被嵌合部 45 的齿部 45a 相同的山形， 其两侧倾斜面的倾斜角 α 与水平方向的夹角 小于 45 度。进一步， 在该同步转动防止装置 39 上一体地设有用于支撑后述的离合器杆 47 的一对支撑部 48、 48。 因此， 当离合器 37 位于如图 7 所示的上升位置 ( 洗涤用离合器位置 ) 时， 离合器 37 从轴衬部 36 分开， 上部内锯齿部 40 仅与锯齿部 42 卡合。 而且， 被嵌合部 45 与嵌合部 46 嵌合， 从而离合器 37 固定在下框架 21 尤其是水槽 3 上而不能旋转。 因此， 只有搅拌轴 27 可 进行旋转。再有， 虽然未详细图示， 在本实施例中， 具有如下尺寸关系， 即在离合器 37 的脱 水用离合器位置与洗涤用离合器位置的中途位置上， 具有离合器 37 的下部内锯齿部 41 与 轴衬部 36 的锯齿部 43 部分结合、 且被嵌合部 45 的齿部 45a 与嵌合部 46 部分嵌合的状态。
另外， 升降机构 38 构成包括 ： 螺旋弹簧 44 ； 使离合器 37 上下运动的离合器杆 47 ； 使该离合器杆 47 进行摆动的操作杆 49 ； 作为对离合器杆施加作用力的单元的拉伸弹簧 50 等。其中， 离合器杆 47 例如由聚丙烯等合成树脂构成， 如图 16 所示， 具有将平行延伸的一 对腕部 47a、 47a 在基端侧连接的大致 字状。而且， 升降机构 38 具有从该基端部的中 央部向后侧突出的突出部 47b。在该突出部 47b 的上面形成有如图 18 所示的斜面部 51。
在各腕部 47a 的前端部上向内侧突出地设有抵接销 52， 该抵接销 52 作为卡止在离 合器 37 的法兰部 37a 的下面侧用于向上推动法兰部 37a 的动作部。此时， 一对抵接销 52 与法兰部 37a 的直径方向两端的两部分抵接。而且， 如图 17 所示， 在各腕部 47a 的基端侧 部分设有被支撑部 48 轴支撑的内侧轴部 53 及外侧轴部 54， 内侧轴部 53 及外侧轴部 54 在 同轴上一体形成。其中， 在外侧轴部 54 的前端部形成有朝向斜上方 ( 在图 17 中朝向斜下 方 ) 的倾斜面 54a。
此时， 如图 12 至图 14 及图 18 所示， 与同步转动防止装置 39 一体设置的一对支撑 部 48、 48， 以在同步转动防止装置 39 的稍微靠后部处左右夹持圆筒状部分的方式对置地设 置。一对支撑部 48、 48 形成为从法兰部 39a 的下面向下方延伸的方筒状。而且， 在其下端 部处具有左右对置的舌片状的内壁部 48a 及外壁部 48b。如图 14 所示， 在内壁部 48a 的下 端部形成有向下方开放的 “U” 字状的沟部 55， 在外壁部 48b 上形成有卡止孔部 56。再有，
如图 15 所示， 在外壁部 48b 的内侧面处形成有导向凹部 57， 该导向凹部 57 从卡止孔部 56 向下方延伸， 且壁厚为大致一半厚度。
离合器杆 47 以各腕部 47a 的基端侧被夹在各支撑部 48 的内壁部 48a 及外壁部 48b 之间的状态下支撑。此时， 离合器杆 47 中， 内侧轴部 53 从下方插入在 “U” 字状的沟部 55 而被保持在该沟部 55 内， 同时外侧轴部 54 以其倾斜面 54a 在导向凹部 57 上被滑动引导 而插入在卡止孔部 56 内。由此， 如图 12 及图 13 所示， 离合器杆 47 被设置成中间部分被支 撑部 48 轴支撑而可在上下方向 ( 箭头 A 及 B 方向 ) 摆动。
如图 8 及图 19 所示， 操作杆 49 被设置成其中间部被下框架 21 轴支撑而可在水平 方向 ( 箭头 C 及 D 方向 ) 旋转。如图 18 所示， 在操作杆 49 的前端部的下面形成有与离合 器杆 47 的基端部的斜面部 51 滑动接触的斜面部 58。而且， 此时， 如图 8、 图 13 所示， 拉伸 弹簧 50 架设在离合器杆 47 的基端部侧与同步转动防止装置 39 之间， 并对离合器杆 47 施 加箭头 A 方向的作用力。因此， 离合器杆 47 的斜面部 51 始终与操作杆 49 的斜面部 58 滑 动接触。
另外， 如图 19 所示， 减速电动机 12 通过金属线 59 及连接件 60 连接在排水阀 10。 如图 19(a) 所示， 该减速电动机 12 平常处于金属线 59 被拉出的状态， 以使排水阀 10 处于 关闭状态， 如图 19 的 (b) 所示， 通过卷起金属线 59 来开放排水阀 10。此时， 操作杆 49 的基 端部与连接件 60 连接。因此， 操作杆 49 通过减速电动机 12 而与排水阀 10 的开闭联动地 向箭头 C 及 D 方向旋转。 由此， 在洗涤剂洗涤或漂洗行程中， 操作杆 49 处于图 19 的 (a) 的状态 ( 从图 18 的状态向箭头 C 方向旋转的状态 )， 从而下压离合器杆 47 的基端部。因此， 如图 7 所示， 离 合器杆 47 前端的抵接销 52 克服螺旋弹簧 44 的弹力将离合器 37 向上方推压， 从而使离合 器 37 位于洗涤用离合器位置。
对于此， 在脱水行程中， 操作杆 49 从图 19 的 (a) 的状态向箭头 D 方向旋转处于图 19 的 (b) 所示的状态， 从而斜面部 58 在斜面部 51 进行相对滑动。此时， 如图 18 及图 6、 图 8 所示， 离合器杆 47 的基端部向箭头 A 方向摆动， 从而抵接销 52 下降。因此， 离合器 37 通 过螺旋弹簧 44 的弹力下降到脱水用离合器位置。再有， 在该离合器 37 的脱水用离合器位 置中， 抵接销 52 从离合器 37 的法兰部 37a 向下方隔着一定量的间距。
而且， 如图 6 至图 8 所示， 在离合器 37 的法兰部 37a 的下面以同心状态安装有永 久磁铁 62， 该永久磁铁 62 用于检测该离合器 37 的动作位置。该永久磁铁 62 例如由塑料磁 体构成并形成为环状， 上半部分被磁化为 N 极， 下半部分被磁化为 S 极。因此， 在该永久磁 铁 62 上形成有上下不同的磁极。
进一步， 位置检测器 63 以对应于该永久磁铁 62 的移动区域的方式安装在相当于 固定侧的同步转动防止装置 39 上。
位置检测器 63 具有如图 25 至 29 所示的构成。即， 该位置检测器 63 的壳体 81 形 成为一面开口 ( 由附图标记 81a 所示 ) 的大致箱状。在该壳体 81 中面向永久磁铁 62 的壁 81b( 以下称为内侧壁 81b) 形成为， 以同步转动防止装置 39 的中心 ( 搅拌轴 27 中心 ) 为中 心的大致圆弧状。而且， 与该内侧壁 81b 相反侧的壁 81c( 以下称为外侧壁 81c) 形成为， 从 开口 81a 朝向里侧直至中途倾斜 ( 对内侧壁 81b 逐渐接近 ) 并从该中途到里侧前端大致向 切线方向延伸的状态。
在所述壳体 81 的上部的两个部分处向上形成有作为被卡合部的第一卡合爪 82( 参照图 25) 和第二卡合爪 83( 参照图 28)。对应于这些第一卡合爪 82 和第二卡合爪 83， 在同步转动防止装置 39 上形成有作为卡合部的卡合孔部 39b、 39c。 此外， 如图 25 所示， 在同步转动防止装置 39 上形成有与壳体 81 的上部角部 81d 匹配的凹部 39d( 壳体定位单 元 )。
在壳体 81 内， 从开口 81a 向内部插入配置有如图 29 所示的基板 84。在该基板 84 上固定安装有保持架 85， 在该保持架 85 上配设有两个霍尔集成电路 63a、 63b。进一步， 在 该保持架 85 上形成有例如小圆柱状的定位突部 85a( 基板定位单元 )， 该定位突部 85a 位于 两个霍尔集成电路 63a、 63b 之间。而且， 在基板 84 上设有与两个霍尔集成电路 63a、 63b 连 接的连接器 86( 如图 26 所示， 在图 29 中省略 )。此外， 在该基板 84 的一端部的上下部上形 成有用于防止脱落的突部 84a、 84b。
在壳体 81 中， 在对应于定位突部 85a 的内侧壁 81b 内面上形成有与该定位突部 85a 嵌合的定位凹部 81e( 基板定位单元 )( 参照图 25)。而且， 在该壳体 81 中， 在开口 81a 的边缘部上形成有突片部 81f、 81g， 该突片部 81f、 81g 分别具有对应于防止脱落用的突部 84a、 84b 的防止脱落孔部 81f′、 81g′。
基板 84 通过从壳体 81 的开口 81a 向壳体 81 里侧插入而配设在该壳体 81 内。此 时， 基板 84 的前端部 84s( 参照图 29) 在壳体 81 中被倾斜的外侧壁 81c 内面引导， 以使两 个霍尔集成电路 63a、 63b 接近内侧壁 81b 的内面。而且， 通过保持架 85 的定位突部 85a 嵌 合在壳体 81 的定位凹部 81e， 从而进行基板 84 相对于该壳体 81 的定位。此时， 基板 84 的 防止脱落用的突部 84a、 84b 分别与防止脱落孔部 81f′、 81g′嵌合， 从而防止该基板 84 从 壳体 81 脱落。
这样， 将基板 84 插入配设在壳体 81 中之后， 将该壳体 81 安装在同步转动防止装 置 39 上。即， 将壳体 81 的第一卡合爪 82 和第二卡合爪 83 插入在同步转动防止装置 39 的 卡合孔部 39b、 39c 而卡合。此时， 通过壳体 81 的上部角部 81d 与同步转动防止装置 39 的 凹部 39d 嵌合， 从而使该壳体 81 以定位状态配设在同步转动防止装置 39。
这样， 壳体 81 相对于同步转动防止装置 39 而被定位。而且， 基板 84 以定位状态 插入配设在该壳体 81 内， 该基板 84 具有通过保持架 85 设在规定位置的两个霍尔集成电路 63a、 63b ； 永久磁铁 62 与同步转动防止装置 39 及搅拌轴 27 以同心状态安装。因此， 两个霍 尔集成电路 63a、 63b 相对于永久磁铁 62 被定位在直径方向的合适位置及切线方向的合适 位置。
连接器 86 上连接有连接用导线 87a 群的连接器 87， 该连接用导线 87a 群通过卡合 孔部 39a 而从同步转动防止装置 39 导出至外部。
正如从上述所知， 位置检测器 63 在上下具有作为上侧磁极检测单元的上侧霍尔 集成电路 63a 和作为下侧磁极检测单元的下侧霍尔集成电路路 63b。该两个霍尔集成电路 63a、 63b 根据检测的磁极， 其输出电压为， 例如从 5V 到 0V 之间的不同电压。即， 两个霍尔 集成电路 63a、 63b 通过输出电压进行磁极检测。此时， 当离合器 37 位于洗涤用离合器位置 ( 参照图 7， 永久磁铁 62 位于上侧位置 ) 时， 两个霍尔集成电路 63a、 63b 通过相对地接近永 久磁铁 62 的 S 极 ( 比 N 极更接近 S 极 ) 来检测该 S 极， 并分别输出相当于 S 极检测的电压 (3.75V 以上的电压 )。该两个霍尔集成电路 63a、 63b 的输出传递给如图 5 所示的控制装置68， 该控制装置 68 根据该两个输入相当于上述 S 极检测的电压 (3.75V 以上的电压 ) 来判 断两个霍尔集成电路 63a、 63b 检测出了 S 极。由此， 检测 ( 确定 ) 出离合器 37 位于洗涤用 离合器位置 ( 参照图 20、 图 21)。
此外， 当离合器 37 位于脱水用离合器位置 ( 参照图 6， 永久磁铁 62 位于下侧位置 ) 时， 两个霍尔集成电路 63a、 63b 通过相对地接近永久磁铁 62 的 N 极 ( 比 S 极更接近 N 极 )， 两个霍尔集成电路 63a、 63b 输出相当于永久磁铁 62 的 N 极检测的电压 ( 小于 1.25V 的电 压 )。此时， 控制装置 68 根据该两个输入相当于上述 N 极检测的电压 (1.25V 以下的电压 ) 来判断两个霍尔集成电路 63a、 63b 检测出了 N 极。由此， 检测 ( 确定 ) 出离合器 37 位于脱 水用离合器位置。
此外， 当离合器 37 位于洗涤用离合器位置与脱水用离合器位置的中间时， 如图 4 的 (c) 所示， 永久磁铁 62 位于两个霍尔集成电路 63a、 63b 的中间位置。此时， 上侧霍尔集 成电路 63a 相对地接近永久磁铁 62 的 N 极， 下侧霍尔集成电路 63b 接近 S 极。因此， 上侧 霍尔集成电路 63a 输出相当于 N 极检测的电压 ( 小于 1.25V 的电压 )， 下侧霍尔集成电路 63b 输出相当于 S 极检测的电压 (3.75V 以上的电压 )。而且， 控制装置 68 根据从上侧霍尔 集成电路 63a 输入的是相当于 N 极检测的电压、 从下侧霍尔集成电路 63b 输入的电压是相 当于 N 极检测的电压， 从而检测出 ( 确定 ) 离合器 37 位于中间位置。 由上述的永久磁铁 62、 位置检测器 63 的两个霍尔集成电路 63a、 63b 以及控制装置 68 的上述检测功能构成了离合器位置检测单元 61。该位置检测单元 61 基于如上所述的上 侧霍尔集成电路 63a 及下侧霍尔集成电路 63b 的磁极检测结果， 区别检测离合器 37 的位置 是否位于脱水用离合器位置还是洗涤用离合器位置， 还能够与这些有区别地检测出中间位 置。
图 5 是以控制装置 68 为中心的电气结构的概要示意图。在此， 将交流电源 Vac 转 换成直流的直流电源电路 70 上连接有作为电动机驱动电路的逆变器主电路 71。 众所周知， 该逆变器主电路 71 将 6 个开关元件 71a ～ 71f 三相桥接而构成， 在该逆变器主电路 71 上 连接电动机 7 的各相的线圈 33。
逆变器主电路 71 的各开关元件 71a ～ 71f 由控制装置 68 通过逆变器控制电路 72 进行开、 关控制。此外， 在电动机 7 上设有多个进行转子 31 的位置检测的位置检测元件 73( 仅图示一个 )。该位置检测元件 73 的位置检测信号还用于电动机 7 的旋转速度检测。 由此， 电动机 7 通过控制装置 68 可变速且可正反转地驱动控制。
进一步， 该控制装置 68 输入操作板 67 的按键操作信号。此外， 输入来自水位传感 器 64、 盖子开关 65 的检测信号及来自两个霍尔集成电路 63a、 63b 的作为磁极检测用信号的 输出电压。而且， 控制装置 68 控制电动机 7 的同时， 通过驱动电路 74 来控制供水阀 66， 通 过驱动电路 75 来控制减速电动机 12， 通过驱动电路 76 来控制泵电动机 69。再有， 控制装 置 68 还控制作为通知单元而发挥作用的蜂鸣器 77。
因此， 控制装置 68 基于由使用者对操作板 67 进行的按键操作及各种输入等， 并根 据存储在 ROM 等上的控制程序， 对电动机 7、 供水阀 66、 减速电动机 12 等各机构进行控制， 从而自动执行大致由洗涤剂洗涤、 漂洗、 脱水三个行程构成的洗涤运行。在洗涤剂洗涤、 漂 洗运行中， 搅拌体 6 在正反方向交替地低速旋转， 在脱水运行中， 旋转槽 5 及搅拌体 6 一体 地在单方向 ( 正方向 ) 进行高速旋转。
而且， 控制装置 68 在上述洗涤运行的规定时刻产生脱水方向离合器切换指令 ( 对 电动机 7 发出的向排水阀开放方向旋转驱动的指令 )， 进行将离合器 37 从洗涤用离合器位 置切换成脱水用离合器位置的控制 ( 以下， 称为向脱水用离合器位置的切换控制 )。此外， 控制装置 68 在其它规定时刻产生洗涤方向离合器切换指令 ( 对电动机 7 发出向关闭排水 阀的方向旋转驱动的指令 )， 进行将离合器 37 从脱水用离合器位置切换成洗涤用离合器位 置的控制 ( 以下， 称为向洗涤用离合器位置的切换控制 )。
向脱水用离合器位置的切换控制是在洗涤剂洗涤、 漂洗行程结束时的开放排水阀 10 的时刻 ( 规定时刻 ) 执行。而且， 向洗涤用离合器位置的切换控制是在洗涤剂洗涤行程 及漂洗行程开始之前的关闭排水阀 10 的时刻 ( 其它规定时刻 ) 执行。
在向脱水用离合器位置的切换控制中， 使减速电动机 12 单向旋转， 从而使操作杆 49 从图 19(a) 的状态向箭头 D 方向转动 ( 离合器 37 向下方移动 )。
此外， 在向洗涤用离合器位置的切换控制中， 使减速电动机 12 反向旋转， 从而使 操作杆 49 从图 19(b) 的状态向箭头 C 方向转动 ( 离合器 37 向上方移动 ) 地进行旋转动作。
由上述控制装置 68、 减速电动机 12 及升降机构 38 构成离合器移动单元。 再有， 也 可以在脱水行程结束后， 将离合器 37 从脱水用离合器位置切换成洗涤用离合器位置。 控制装置 68 具有用于控制离合器位置切换的功能， 还具有作为脱水用离合器调 节单元及洗涤用离合器调节单元的功能。参照图 1 至图 3 说明这些功能。首先， 图 1 表示 向脱水用离合器位置的切换控制的流程图， 该向脱水用离合器位置的切换控制是在洗涤运 行时的规定时刻执行。
在步骤 S1 中， 控制装置 68 以开放排水阀的旋转方向驱动减速电动机 12， 从而开放 排水阀。在步骤 S2 中， 监测来自水位传感器 64 的水位检测信号， 判断水位是否适当减少， 从而判断是否属于排水异常检测。如果不属于排水异常检测 ( 在步骤 S2 中的 “否” )， 则执 行在步骤 3 中的脱水用离合器调节 ( 脱水用离合器调节单元 )。如图 22 所示， 该脱水用离 合器调节使电动机 7 进行向正方向 ( 脱水旋转方向 ) 及反转方向各以规定角度快节奏地旋 转。即， 最初驱动电动机 7 以从最初的角度位置 (0 度位置 ) 向正方向转动 2.5 度角度， 然 后向反转方向转动 5 度， 之后向正方向转动 5 度， 又反转 2.5 度。然后， 停止一定时间之后， 向正方向 5 度、 反转方向 2.5 度的转动反复进行规定次数， 并在从最初的 0 度位置向正方向 转动 25 度的位置停止一定时间之后， 向正方向转动 2.5 度， 向反转方向转动 5 度， 同样的向 正方向转动 5 度， 又向反转方向转动 2.5 度。再有， 图 22 的附图标记 Ta 是表示该脱水用离 合器调节的执行时间。
由此， 促使离合器 37 的被嵌合部对于嵌合部 46 的脱离。
其次， 在步骤 S4 中， 控制装置 68 判断离合器 37 是否到达脱水用离合器位置。即， 控制装置 68 监测从两个霍尔集成电路 63a、 63b 的输出电压是否全是 N 极检测相当电压 ( 小 于 1.25V)。如果两个霍尔集成电路 63a、 63b 的输出电压全是 N 极检测相当电压时， 控制装 置 68 检测为离合器 37 到达脱水用离合器位置。当判断为该离合器位置变更已结束时， 进 入执行转到如图 2 所示步骤 S12 的脱水运行。
控制装置 68 在步骤 S2 中检测出排水异常时， 转到步骤 S5 使蜂鸣器 77 通知异常 之后， 停止 ( 洗涤运行停止 ) 该控制。
此外， 控制装置 68 在步骤 S4 中， 当离合器 37 未到达脱水用离合器位置 ( 不能进
行脱水用离合器位置检测 ) 时， 转到步骤 S6， 并在上述的脱水用离合器调节的执行次数不 足规定次数 ( 此时为 4 次 ) 的范围内时， 执行步骤 3 中的脱水用离合器调节。然后， 达到该 规定次数时， 控制装置 68 转到步骤 S7， 判断通过供水的揉搓处理 ( 由步骤 S9、 步骤 S10、 步 骤 S11 形成 ) 的执行次数是否达到规定次数、 此时为 3 次。当未达到 3 次时， 控制装置 68 在步骤 S9 中开放供水阀 66 开始供水动作， 当该供水水位到达预先设定的水位、 此时为洗涤 水位中的高水位时 ( 步骤 S10 来判断 )， 在步骤 S11 中停止供水动作。然后， 再次转到步骤 S1。通过该供水揉搓处理， 旋转槽 5 内的洗涤物被揉搓开， 从而解除旋转槽 5 与搅拌体 6 由 于洗涤物被连接的状态。
而且， 控制装置 68 在步骤 S7 中， 判断为通过供水的揉搓处理的执行次数达到规定 次数、 此时为三次时， 转到步骤 S8， 并通过蜂鸣器通知离合器位置变更异常之后， 停止该控 制 ( 洗涤运行 )。
而且， 控制装置 68 转到步骤 S12 时， 使电动机 7 高速旋转以执行脱水运行。然后 在步骤 S13 中， 判断离合器位置是否发生了变化 ( 离合器位置变化到脱水用离合器位置以 外 )， 如果离合器位置没有变化， 继续脱水运行。另外， 如离合器位置有变化， 则控制装置 68 转到步骤 S14， 停止脱水运行。然后， 转到步骤 S15， 判断该离合器位置变化的检测次数是否 为第二次， 由于最初为 “否” ， 所以返回图 1 的步骤 S1， 从最初的控制开始重做。此外， 当判 断为属于第二次时， 转到步骤 S16， 将离合器切换异常通知蜂鸣器 77 之后， 停止该控制。 图 3 是表示向洗涤用离合器位置的切换控制的流程图， 该向洗涤用离合器位置的 切换控制是在洗涤运行时的规定时刻执行。
控制装置 68 在步骤 T1 中， 以关闭排水阀的旋转方向驱动减速电动机 12， 从而关闭 排水阀 10。然后， 在步骤 T2 中， 执行洗涤用离合器调节 ( 洗涤用离合器调节单元 )。
如图 23 所示， 该洗涤用离合器调节是通过如下进行， 使电动机 7 从停止状态 ( 角 度 0 度 ) 向正转方向旋转到角度 2.5 度的位置之后， 向反转方向旋转到角度 -2.5 度的位置， 返回角度 0 度的位置 ； 下一步， 旋转到角度 12 度的位置之后， 反转到角度 -12 度的位置， 返 回角度 0 度的位置 ； 进一步， 旋转到角度 2.5 度的位置之后， 反转角度 -2.5 度的位置， 返回 角度 0 度的位置。所需时间约 10 秒。由此， 促使离合器 37 的被嵌合部 45 对于嵌合部 46 卡合。
在下一个步骤 T3 中， 控制装置 68 根据两个霍尔集成电路 63a、 63b 的输出电压是 否为 S 极检测相当电压 (3.75V 以上 )， 来判断离合器 37 是否到达洗涤用离合器位置。当控 制装置 68 判断为离合器 37 到达洗涤用离合器位置时， 认为正常进行了离合器切换动作， 从 而转到执行洗涤剂洗涤运行或者漂洗运行。
当控制装置 68 在上述步骤 T3 中判断为离合器 37 没有到达洗涤用离合器位置时， 转到步骤 T4。控制装置 68 判断在步骤 T2 的洗涤用离合器调节的执行次数是否达到 6 次， 如果没有达到返回步骤 T2， 再次执行洗涤用离合器调节。如果洗涤用离合器调节的执行次 数达到了 6 次， 则转到步骤 T5， 以非重量检测行程前的离合器 37 的切换动作 ( 在步骤 T5 中 “否” ) 及还没有进行通过供水的揉搓处理 ( 在步骤 T6 中 “否” ) 为条件， 如步骤 T7 ～步骤 T9 所示， 供水到规定水位 ( 预先设定水位中的高水位 )。通过该供水， 旋转槽 5 内的洗涤物 被揉搓开， 从而解除旋转槽 5 与搅拌体 6 由于洗涤物而连接的状态。执行该供水之后， 再次 返回步骤 T2， 执行洗涤用离合器调节。
当在上述的步骤 T5 中为 “是” 或者步骤 T6 中为 “是” 时， 控制装置 68 通过执行步 骤 T10 ～步骤 T15， 进行暂且将离合器 37 恢复到脱水用离合器位置， 而将该离合器 37 旋转 180 度变更角度位置。即， 在步骤 T10 中， 判断在后述的步骤 T15 中执行的离合器旋转角度 位置变更的处理是否已经执行， 由于最初为 “否” ， 所以转到步骤 T11， 将减速电动机 12 以打 开排水阀的旋转方向驱动， 从而打开排水阀 10( 该目的在于将离合器 37 恢复到原来的位 置 )。然后， 在步骤 T12、 步骤 T13、 步骤 T14 中， 进行与步骤 S3、 步骤 S4、 步骤 S6 相同的脱水 用离合器调节的处理， 当在步骤 T13 中为 “是” ， 也就是判断为离合器 37 到达脱水用离合器 位置时， 通过在步骤 T15 中将电动机 7 大致旋转 180 度来变更离合器 37 的旋转角度位置， 并再次返回步骤 T1。
然后， 当控制装置 68 在步骤 T3 中判断为离合器 37 到达洗涤用离合器位置时， 移 至如上所述的洗涤剂洗涤运行或者漂洗运行的执行。另外， 当判断为离合器 37 没有到达洗 涤用离合器位置时， 再次执行步骤 T5 之后的处理。 然后， 当执行到步骤 T10 时， 在此为 “是” ， 从而转到步骤 T16， 通过蜂鸣器 77 通知离合器切换异常之后， 停止该控制。
根据上述的实施方式， 使离合器位置检测单元 61 基于上侧霍尔集成电路 63a 及下 侧霍尔集成电路 63b 的磁极检测结果来区别并检测离合器 37 的位置是否位于脱水用离合 器位置还是洗涤用离合器位置。据此， 能够确定离合器 37 到达洗涤用离合器位置及到达脱 水用离合器位置。因此， 能够在正常的洗涤用离合器位置， 万无一失的进行以离合器 37 到 达洗涤用离合器位置为条件执行的处理， 即、 将洗涤剂洗涤运行或者漂洗运行的执行。此 外， 能够在正常的脱水用离合器位置， 万无一失的进行以离合器 37 到达脱水用离合器位置 为条件执行的处理， 即、 脱水运行的执行。
顺便说一下， 在用于检测离合器位于洗涤用离合器位置还是其以外的离合器位置 的以往结构中， 当离合器位于洗涤用离合器位置以外的位置 ( 位于脱水用离合器位置、 或 者该脱水用离合器位置与洗涤用离合器位置之间的中间位置 ) 时， 执行脱水运行， 因此有 可能在不充分的离合状态下进行脱水运行， 但是本实施方式中不存在这种可能。
特别是， 根据本实施方式， 上述离合器位置检测单元 61 在上下具备两个霍尔集成 电路 63a、 63b， 而永久磁铁 62 在上下具有 N 极及 S 极， 基于这些霍尔集成电路 63a、 63b 的 检测信号 ( 对应于 N 极检测及 S 极检测的输出电压 )， 通过控制装置 68 检测是 N 极还是 S 极， 当两个霍尔集成电路 63a、 63b 的输出电压为 N 极检测相当电压时， 检测为离合器 37 位 于脱水用离合器位置， 当两个霍尔集成电路 63a、 63b 的输出电压为 S 极检测相当电压时， 检 测为离合器 37 位于洗涤用离合器位置， 而且， 当上侧霍尔集成电路 63a 的输出电压为 N 极 检测相当电压、 而下侧霍尔集成电路 63b 的输出电压为 S 极检测相当电压时， 检测为离合器 37 位于中间位置。 据此， 能够区别检测脱水用离合器位置、 洗涤用离合器位置以及它们的中 间位置。
再有， 可以将永久磁铁 62 中 N 极和 S 极的位置上下颠倒， 此时， 对应于各离合器位 置的磁极检测模式也相反。
此外， 根据本实施方式， 当脱水方向离合器切换指令发生之后， 也就是在 ( 对电动 机 7 发出向排水阀开放方向的旋转驱动指令之后 ) 步骤 S1 中， 当离合器位置检测单元 61 的检测结果不是脱水用离合器位置时， 使电动机 7 间歇运转 ( 脱水用离合器调节、 步骤 S3)。 由此， 通过电动机 7 使离合器 37 的旋转位置相对于嵌合部 46 发生变化， 即使离合器 37 没有完全从嵌合部 46 脱离时， 也通过该位置变化容易地从嵌合部 46 拔出， 从而促进脱离。其 结果， 通过执行该脱水用离合器调节， 能够准确地进行从洗涤用离合器位置到脱水用离合 器位置的切换， 进而可开始脱水运行。
此外， 根据本实施方式， 当洗涤方向离合器切换指令发生之后， 也就是在 ( 对电动 机 7 发出向排水阀关闭方向的旋转驱动指令之后 ) 步骤 T1 中， 当离合器位置检测单元 61 的检测结果不是洗涤用离合器位置时， 执行使电动机 7 间歇运转 ( 洗涤用离合器调节 ) 的 过程 ( 步骤 T3、 步骤 T2)。由此， 能够完全变更离合器 37 对于嵌合部 46 的旋转位置， 促进 离合器 37 向嵌合部 46 嵌合 ( 卡合 )。其结果为， 通过执行该洗涤用离合器调节， 能够准确 地进行从脱水用离合器位置到洗涤用离合器位置的切换， 进而可开始洗涤剂洗涤运行或漂 洗运行。
此外， 在本实施方式中， 执行脱水用离合器调节 ( 步骤 S3) 之后， 如果未能检测出 脱水用离合器位置时， 再次执行该脱水用离合器调节单元， 当该执行次数达到规定次数也 没有检测出脱水用离合器位置时 ( 步骤 S4 的 “否” )， 进行供水动作 ( 步骤 S9 ～步骤 S11)， 并再次执行脱水用离合器调节 ( 步骤 S4)。据此， 通过该供水， 旋转槽 5 内的洗涤物被揉搓 开， 从而解除旋转槽 5 与搅拌体 6 由于洗涤物而连接的状态， 因此， 再次执行脱水用离合器 调节时， 可提高该调节的准确性， 从而能够可靠地进行向脱水用离合器位置的切换。
此外， 在本实施方式中， 执行洗涤用离合器调节 ( 步骤 T2) 之后， 如果未能检测出 洗涤用离合器位置时 ( 步骤 T3 的 “否” )， 再次执行该洗涤用离合器调节， 当该执行次数达 到规定次数 (6 次 ) 也没能检测出脱水用离合器位置时 ( 步骤 T4 的 “是” )， 进行供水动作 ( 步骤 T7 ～步骤 T9)， 并再次执行洗涤用离合器调节单元。通过该供水， 旋转槽 5 内的洗涤 物受到浮力而被揉搓开， 从而解除旋转槽 5 与搅拌体 6 由于洗涤物而连接的状态， 因此， 再 次执行洗涤用离合器调节时， 可提高该调节的准确性， 从而能够可靠地进行向洗涤用离合 器位置的切换。
此外， 在本实施方式中， 当脱水运行时的离合器位置的检测结果为， 从脱水用离合 器位置变更为其以外的位置时， 停止该脱水运行 ( 步骤 S13、 步骤 S14)， 并经过步骤 S15 的 “否” ， 不进行供水动作而执行脱水用离合器调节 ( 步骤 S3)。据此， 当在脱水运行时离合器 位置发生变更时， 由于行程已进行到脱水行程 ( 由于洗涤剂洗涤、 漂洗行程已结束 )， 对于 离合器位置的再切换动作， 不必进行至供水动作， 而是马上停止脱水运行进行脱水用离合 器调节， 所以不必再次浸湿洗涤物的情况下可执行脱水用离合器调节。
此外， 在本实施方式中， 通过供水的揉搓处理的供水动作在洗涤水位中的高水位 上进行。因此， 洗涤物容易漂浮， 容易揉搓开， 从而能够顺利地进行离合器位置切换。
再有， 该水位可以是根据洗涤物来决定的水位， 此时， 可以用足量的水量进行洗涤 物的揉搓。而且， 也可以是使用者手动设定的水位， 或者由洗衣机设定的溢水水位。
此外， 在本实施方式中， 将在规定位置中具备两个霍尔集成电路 63a、 63b 的基板 84 通过作为基板定位单元的定位突部 85a 及定位凹部 81e 定位在壳体 81 内， 并将该壳体 81 通过作为壳体定位单元的凹部 39d 相对于同步转动防止装置 39、 也就是永久磁铁 62 进 行定位。据此， 能够将两个霍尔集成电路 63a、 63b 相对于永久磁铁 62 在适当位置上进行定 位， 从而可提高离合器位置检测精度。
本实施方式的脱水兼用洗衣机， 也可以实施如下。在上述的实施方式中， 当执行脱水用离合器调节时， 在步骤 S3 中， 执行一次脱水 用离合器调节 ( 预先设定的电动机 7 的间歇动作 ( 图 22 的期间 Ta 的动作 )) 之后， 在步骤 S4 中检测出脱水用离合器位置。对此， 也可以在上述图 22 的期间 Ta 之间中， 逐步检测脱 水用离合器位置， 在检测出该脱水用离合器位置时， 停止所述电动机 7 的间歇运转。总而言 之， 还可以当脱水用离合器位置切换指令发生之后， 离合器位置检测单元的检测结果不是 脱水用离合器位置时， 脱水用离合器调节单元执行使电动机 7 间歇运转的过程， 在该电动 机 7 间歇运转时， 当离合器位置检测单元的检测结果处于脱水用离合器位置检测的时刻， 停止该电动机 7 的间歇运转。
这样， 可以当离合器 37 到达脱水用离合器位置的时刻立即停止电动机 7 的驱动， 因此不必多余地驱动电动机 7， 能够加快脱水运行的开始。
此外， 还可以是， 当上侧霍尔集成电路 63a 或下侧霍尔集成电路 63b 中至少一个输 出电压不是 N 极检测相当电压 ( 小于 1.25V) 及 S 极检测相当电压 (3.75V 以上 ) 时， 也就 是上侧霍尔集成电路 63a 或下侧霍尔集成电路 63b 的至少一个输出电压为 1.25V 以上～小 于 3.74V 时， 进行异常通知。
这样， 当 1.25V 以上～小于 3.74V 时， 认为发生了控制装置等的控制电路方面的故 障等异常， 从而能够通知该异常， 可迅速采取控制电路系统的检查等。即， 如上所述的霍尔 集成电路 63a、 63b 是根据所检测的磁极， 输出电压不同、 例如 5V ～ 0V 之间。因此， 当这些 霍尔集成电路 63a、 63b 发生故障或者两个霍尔集成电路 63a、 63b 与控制装置 68 之间发生 断线时， 控制装置 68 的输入电压为 0V ～ 5V。但是， 当控制装置 68 等的控制电路发生故障 时， 由控制装置 68 识别的霍尔集成电路 63a、 63b 的电压成为 0V、 5V 以外的 1.25V 以上～小 于 3.74V( 图 21 所示的 “不定” )。因此， 当该状态持续规定时间 ( 例如 5 秒 ) 时， 可判断为 控制电路的故障。
如上所述本实施方式的脱水兼用洗衣机， 能够确定离合器到达洗涤用离合器位置 的情况及到达脱水用离合器位置的情况。
虽然说明了本发明的几个实施方式， 但这些实施方式是作为示例而提出， 并不限 定本发明的范围。这些新的实施方式可以由其它的多种方式实施， 在不脱离本发明的要旨 的范围内， 可进行多种省略、 置换、 变更。 因此， 这些实施方式或该变形包含于本发明的范围 或要旨中， 并包含于权利要求书记载的发明与其等同范围内。