基于操作系统虚拟化的虚拟集群.pdf

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1、10申请公布号CN101971147A43申请公布日20110209CN101971147ACN101971147A21申请号200880115607722申请日2008093011/865,03720070930USG06F9/5020060171申请人甲骨文美国公司地址美国加利福尼亚72发明人ET劳什Z坦加74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人袁玥54发明名称基于操作系统虚拟化的虚拟集群57摘要虚拟集群基于虚拟操作系统。物理集群包括多个物理服务器节点。每个物理服务器节点都包括多个物理资源和虚拟化子系统。虚拟化子系统能够创建在逻辑上将应用彼此隔离的分离的环境。分。

2、离的环境是虚拟操作系统。通过定义虚拟操作系统的属性，在每个物理服务器节点上配置虚拟操作系统。虚拟集群由多个物理服务器节点上的多个虚拟操作系统组成。集群应用在虚拟集群上运行。虚拟集群向集群应用呈现构成虚拟集群的多个虚拟操作系统，以便集群应用与构成多个物理服务器节点上的其他虚拟集群的任何其他虚拟操作系统隔离。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2010051186PCT申请的申请数据PCT/US2008/0782442008093087PCT申请的公布数据WO2009/045994EN2009040951INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图4。

3、页CN101971147A1/2页21一种在物理集群上实现虚拟集群的方法，所述物理集群包括多个物理服务器节点，每个物理服务器节点包括多个物理资源和一个虚拟化子系统，所述虚拟化子系统能够在所述物理服务器节点上创建在逻辑上将应用彼此隔离的分离的环境，其中，所述分离的环境是虚拟操作系统，所述方法包括通过定义所述虚拟操作系统的属性，在每个物理服务器节点上配置虚拟操作系统；配置由多个物理服务器节点上的多个虚拟操作系统组成的虚拟集群；在所述虚拟集群上运行集群应用，其中，所述虚拟集群向所述集群应用呈现构成所述虚拟集群的所述多个虚拟操作系统，以便所述集群应用与构成所述多个物理服务器节点上的其他虚拟集群的任何其。

4、他虚拟操作系统隔离。2根据权利要求1所述的方法，其中，所述集群应用是在所述虚拟集群内一次在一个虚拟操作系统上运行的故障转移应用。3根据权利要求1所述的方法，其中，所述集群应用是可扩展的应用，其中，所述可扩展的应用的不同的实例同时在所述虚拟集群内的不同的虚拟操作系统上运行。4根据权利要求1所述的方法，进一步包括响应所述集群应用进入错误状态，重新启动构成所述虚拟集群的所述虚拟操作系统之一。5根据权利要求1所述的方法，其中，构成所述虚拟集群的虚拟操作系统各自具有本地文件系统，特定虚拟操作系统的所述本地文件系统只能从该特定虚拟操作系统访问。6根据权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟集群具有在相同位置可。

5、从构成所述虚拟集群的所有虚拟操作系统访问的集群文件系统。7根据权利要求1所述的方法，其中，构成所述虚拟集群的虚拟操作系统各自具有至少一个私有网络地址以用于所述虚拟集群内的虚拟操作系统之间的通信。8根据权利要求1所述的方法，其中，构成所述虚拟集群的所述虚拟操作系统各自具有至少一个公共网络地址以用于所述虚拟集群外部的通信。9一种在物理集群上实现虚拟集群的方法，所述物理集群包括多个物理服务器节点，每个物理服务器节点包括多个物理资源和一个虚拟化子系统，所述虚拟化子系统能够在所述物理服务器节点上创建在逻辑上将应用彼此隔离的分离的环境，其中，所述分离的环境是虚拟操作系统，所述方法包括通过定义每个虚拟操作系。

6、统的属性，在每个物理服务器节点上配置多个虚拟操作系统；配置多个虚拟集群，每个虚拟集群由多个物理服务器节点上的多个虚拟操作系统组成；在每个虚拟集群上运行集群应用，其中，每个虚拟集群上的集群应用与构成所述多个物理服务器节点上的其他虚拟集群的任何其他虚拟操作系统隔离。10根据权利要求9所述的方法，其中，至少一个集群应用是在虚拟集群内一次在一个虚拟操作系统上运行的故障转移应用。11根据权利要求9所述的方法，其中，至少一个集群应用是可扩展的应用，其中，所述可扩展的应用的不同的实例同时在虚拟集群内的不同的虚拟操作系统上运行。12根据权利要求9所述的方法，进一步包括权利要求书CN101971147A2/2页。

7、3响应错误状态，重新启动构成虚拟集群的虚拟操作系统之一。13根据权利要求9所述的方法，其中，构成所述虚拟集群之一的所述虚拟操作系统各自具有本地文件系统，特定虚拟操作系统的所述本地文件系统只能从该特定虚拟操作系统访问。14根据权利要求9所述的方法，其中，至少一个虚拟集群具有在相同位置可从构成至少一个虚拟集群的所有虚拟操作系统访问的集群文件系统。15根据权利要求9所述的方法，其中，构成所述虚拟集群之一的所述虚拟操作系统各自具有至少一个私有网络地址以用于所述虚拟集群内的虚拟操作系统之间的通信。16根据权利要求9所述的方法，其中，构成所述虚拟集群之一的所述虚拟操作系统各自具有至少一个公共网络地址以用于。

8、所述虚拟集群外部的通信。17一种计算机集群，包括多个物理服务器节点，每个物理服务器节点都包括多个物理资源和虚拟化子系统，所述虚拟化子系统能够在所述物理服务器上创建在逻辑上将应用彼此隔离的分离的环境，其中，所述分离的环境是虚拟操作系统；每个物理服务器节点上的虚拟操作系统；由所述多个物理服务器节点上的多个虚拟操作系统组成的虚拟集群；所述虚拟集群上的集群应用，其中，所述虚拟集群向所述集群应用呈现构成所述虚拟集群的所述多个虚拟操作系统，以便所述集群应用与构成所述多个物理服务器节点上的其他虚拟集群的任何其他虚拟操作系统隔离。18根据权利要求17所述的计算机集群，其中，所述集群应用是在所述虚拟集群内一次在。

9、一个虚拟操作系统上运行的故障转移应用。19根据权利要求17所述的计算机集群，其中，所述集群应用是可扩展的应用，其中，所述可扩展的应用的不同的实例同时在所述虚拟集群内的不同的虚拟操作系统上运行。权利要求书CN101971147A1/7页4基于操作系统虚拟化的虚拟集群技术领域0001本发明涉及集群应用、资源管理，以及虚拟化技术。背景技术0002计算机技术的能力，包括CPU、内存、存储器，以及网络，比许多应用的需求发展得更快。计算机系统更具体来说，集群的许多用户在该系统上只放了一个应用。这已经导致计算机系统大大地利用不足。由于以下多种原因，人们乐于每个应用使用一个系统0003安全性把应用放在它们自己。

10、的系统上可以确保应用数据和应用处理的隔离。0004资源管理应用的用户可以清楚地看到什么资源正在被使用，而系统管理员可以轻松地分配开销。0005应用故障隔离某些应用故障要求必须重新启动整个机器，才能清除问题。把应用放在他们各自的机器上，确保了一个应用的故障不会影响其他应用。0006新一代CPU、内存、存储器，以及网络技术相对于许多计算机应用的需求来说甚至更强大。这会导致计算机系统在大多数情况下处于空闲状态。成本因素刺激人们寻找更好地利用此设备的方式。0007虚拟化技术的使用越来越广泛。一般而言，虚拟化涉及在软件应用和物理资源之间创建一个抽象层。有许多虚拟化方法。0008一个现有的操作系统虚拟化技。

11、术是位于加利福尼亚SANTACLARA的SUNMICROSYSTEMS，INC推出的SOLARIS操作系统中可用的SOLARIS容器SOLARISCONTAINERS。SOLARIS容器包括一起用来合并服务器和应用的多种不同的技术。利用服务器虚拟化，可以将应用合并到数量少一些的服务器上。例如，多个虚拟服务器可以共同存在于一个物理服务器上。0009SOLARIS容器实现虚拟化的方法涉及被称为SOLARIS区域SOLARISZONES的技术和被称为SOLARIS资源池的技术。区域是机器上的在逻辑上将应用彼此隔离的分离的环境。每个应用都接收专用的名称空间。换言之，区域是一种沙箱SANDBOX。资源池。

12、是诸如处理器之类的一组物理资源。SOLARIS池功能被用来将系统资源划分为多个资源池，以便进行资源管理。SOLARIS区域功能用于使操作系统虚拟化，以提高安全性、提供隔离和管理委派。0010当将应用与SOLARIS容器合并时，将物理资源划分为若干个资源池。可以为每个应用创建一个区域，然后，将一个或多个区域分配到每个资源池。0011SOLARIS容器涉及的另一种技术叫做公平共享调度器FSS。当将多个区域分配到同一个资源池时，使用公平共享调度器。调度器软件允许将一个资源池中的资源按比例地分配到应用，即，分配到共享同一个资源池的区域。0012在SOLARIS容器的现有实现中，池功能是静态的。即，必须。

13、预先定义池配置。然而，SOLARIS区域是动态的。可能定义了许多区域；在特定的时间，区域可能不会都在运行。可以重新启动区域，或者甚至将它们移到新的主机上。说明书CN101971147A2/7页50013在SOLARIS容器进行虚拟化的方法中，区域和资源池提供了应用的包含。在应用容器内，该应用相信，它正在在其自己的服务器上运行；然而，内核和若干个系统库在各种容器之间共享。此外，还根据配置的资源池，共享物理资源。0014图13示出了SOLARIS容器的现有的实现，示出了虚拟化如何使用由区域和资源池组成的应用容器，将多个应用和服务器合并到单个物理服务器上。如图1所示，单个物理服务器10，通过使用服务。

14、器虚拟化，可使电子邮件应用12、第一WEB服务器14，以及第二WEB服务器16合并。单个物理服务器10包括多个虚拟服务器，以便，在合并之后，电子邮件应用、第一WEB服务器，以及第二WEB服务器中的每一个存在于服务器10上的其自己的虚拟服务器上。0015如图2所示，为了创建应用容器，每个应用都具有其自己的区域22、24和26。图3示出了分别包括第一和第二资源池30和32的完整的示例。区域22、24和26是非全局区域；在34示出了全局区域。全局区域34是原始SOLARIS操作系统实例。0016继续参考图3，区域22具有专用资源池，池32。区域24、区域26，以及全局区域34共享资源池30。公平共享。

15、调度器FSS根据分配的份额数量，按比例地向区域24、区域26，以及全局区域34分配资源。0017如图所示，有四个应用容器。第一容器由区域22和资源池32组成。第二容器由区域24和资源池30组成。第三容器由区域26和资源池30组成。第四容器由全局区域34和资源池30组成。0018SUNMICROSYSTEMS，INC在SOLARIS10操作系统中引入了SOLARIS区域。概括地说，SOLARIS区域提供了0019安全性一个区域内的应用或用户只看到和修改该区域内的数据。0020资源管理系统管理员可以以区域为粒度控制资源分配。系统管理员可以向区域分配诸如文件系统之类的特定资源。系统管理员可以有效地控。

16、制分配到一个区域的诸如CPU功率之类的某些资源的百分比。0021应用故障隔离当一个应用错误情形需要重新启动时，当应用驻留在区域内时，该重新启动变为区域重新启动。一个区域的重新启动不会影响任何其他区域。因此，一个区域的应用的故障不会影响其他区域的应用。0022许多客户现在使用区域技术来安全地将分离的机器上的应用合并到一个机器上。在现有的实现中，区域仅限于一个机器，并不能满足集群应用的需求。其他现有的操作系统虚拟化技术也针对各个机器，并不能满足集群应用的需求。0023集群应用常常分成两个类别0024故障转移应用该应用的一个实例一次在一个节点上运行。如果托管应用的机器发生故障，则集群自动地重启另一个。

17、节点上的应用。由于负载平衡、硬件维护或管理员的突发念头的原因，故障转移应用可在多个节点之间移动。0025可扩展的应用该应用的不同的实例可以同时运行在集群的不同节点上。0026要安全地合并集群应用，要求使这些应用分开，而同时重视这一事实这些应用散布在多个机器上，并且这些应用将动态地在多个机器之间移动。0027许多集群应用要求有关潜在主机的状态的信息，换言之，这些应用需要正在运转的机器的标识。说明书CN101971147A3/7页60028关于SOLARIS容器技术的背景信息可以在JOOSTPRONKVANHOOGEVEEN和PAULSTEEVES所著的“SOLARIS10HOWTOGUIDESC。

18、ONSOLIDATINGSERVERSANDAPPLICATIONSWITHSOLARISCONTAINERS”中找到2005，SUNMICROSYSTEMS，INC，SANTACLARA，CALIFORNIA。0029进一步的背景信息可以在“SYSTEMADMINISTRATIONGUIDESOLARISCONTAINERSRESOURCEMANAGEMENTANDSOLARISZONES”中找到产品编号8171592，2006，SUNMICROSYSTEMS，INC，SANTACLARA，CALIFORNIA。0030一个现有的集群化技术是位于加利福尼亚SANTACLARA的SUNMICR。

19、OSYSTEMS，INC推出的SOLARIS操作系统中可获得的SUNCLUSTER。0031关于SUNCLUSTER技术的背景信息可以在ANGELCAMACHO、LISASHEPHERD以及RITAMCKISSICK所著的“SOLARIS10HOWTOGUIDESHOWTOINSTALLANDCONFIGUREATWONODECLUSTER”中找到2007，SUNMICROSYSTEMS，INC，SANTACLARA，CALIFORNIA。0032进一步的背景信息可以在“SUNCLUSTERSYSTEMADMINISTRATIONGUIDEFORSOLARISOS”中找到产品编号8176546。

20、，2004，SUNMICROSYSTEMS，INC，SANTACLARA，CALIFORNIA。0033进一步的背景信息可以在“SUNCLUSTERSOFTWAREINSTALLATIONGUIDEFORSOLARISOS”中找到产品编号8190420，2005，SUNMICROSYSTEMS，INC，SANTACLARA，CALIFORNIA。0034另一种现有的虚拟化方法涉及虚拟机。在此虚拟化方法中，在主机操作系统上或者，在某些情况下，在主机操作系统之下运行的软件允许一个或多个来宾操作系统同时在同一个物理硬件的顶端上运行。在此方法中，来宾操作系统是完全操作系统，包括内核和库。现有的虚拟机技。

21、术在单个机器上支持多个操作系统映像。然而，当与虚拟操作系统相比时，虚拟机会给物理机器施加很大的负担，并给虚拟化的资源带来很大的开销。发明内容0035本发明的目标是提供满足集群应用的需求的虚拟化技术。0036根据本发明，提供了在物理集群上实现虚拟集群的方法。该物理集群包括多个物理服务器节点。每个物理服务器节点包括多个物理资源和一个虚拟化子系统。该虚拟化子系统能够在物理服务器节点上创建在逻辑上将应用彼此隔离的分离的环境。所述分离的环境是虚拟操作系统。0037该方法包括通过定义虚拟操作系统的属性，在每个物理服务器节点上配置该虚拟操作系统。该方法进一步包括配置由多个物理服务器节点上的多个虚拟操作系统组。

22、成的虚拟集群。0038集群应用在虚拟集群上运行。该虚拟集群向集群应用呈现构成虚拟集群的多个虚拟操作系统，以便该集群应用与构成多个物理服务器节点上的其他虚拟集群的任何其他虚拟操作系统隔离。0039集群应用可以是在虚拟集群内一次在一个虚拟操作系统上运行的故障转移应用。此外，集群应用还可以是可扩展的应用，其中，该可扩展的应用的不同的实例同时在虚拟集群内的不同的虚拟操作系统上运行。说明书CN101971147A4/7页7附图说明0040图13示出了SOLARIS容器的现有实现中的服务器虚拟化的示例；0041图4示出了在本发明的示范性实现中托管三个虚拟集群的两节点物理集群的示例；0042图5示出了两个虚。

23、拟集群，示出了在本发明的示范性实现中的分配的资源；以及0043图6示出了区域的配置和安装。具体实施方式0044本发明的优选实施例基于SOLARIS区域来理解虚拟集群。应该理解，基于区域的虚拟集群是本发明的一个实施例；可以根据本发明，基于其他操作系统虚拟化技术，实现虚拟集群。00451基于区域属性的虚拟集群0046本发明的优选实施例基于区域构建虚拟集群。根据此方法，每个虚拟节点是一个区域。此方法给应用带来该应用正在专用于该应用的物理集群上运行的假象。0047图4示出了托管了三个不同的虚拟集群的两节点物理集群的示例。具体来说，第一和第二节点50和52构成了该物理集群。在54、56以及58示出了三个。

24、虚拟集群。一般而言，计算机集群是一组紧密地耦合的计算机。在此示例中，每个节点50、52都是运行SOLARIS操作系统的计算机。SOLARIS区域在节点50上提供了第一区域60、第二区域62，以及第三区域64。此外，SOLARIS区域还在节点52上提供了第一区域70、第二区域72，以及第三区域74。虚拟集群54由一对虚拟节点它们是区域60和70组成。虚拟集群56由一对虚拟节点它们是区域62和72组成。虚拟集群58由一对虚拟节点它们是区域64和74组成。004811虚拟集群集群应用容器0049虚拟集群54、56、58内的应用始终保持在该虚拟集群之内0050一个虚拟集群内的应用只能在该虚拟集群的虚拟。

25、节点之间移动。0051可扩展的应用的所有实例都必须驻留在同一个虚拟集群内。0052这意味着，虚拟集群54、56、58是应用的集群范围内的容器，其可以用来分离集群应用。005312访问控制0054虚拟集群54、56、58为访问控制目的提供了定义明确的边界。一个虚拟集群内的应用只能看到该虚拟集群内的东西，并且只能修改该虚拟集群内的东西。005513资源管理0056虚拟集群54、56、58使用区域资源管理功能。系统管理员必须显式地配置一个区域以使用诸如特定文件系统之类的任何特定资源，否则，该资源将不可用。这提供了隔离在虚拟集群中运行的不同的集群应用的资源的能力。系统管理员可以在区域级别显式地控制CP。

26、U和内存的使用。这也继续适用于虚拟集群。0057图6示出了区域的配置和安装的示例。为了配置一个新区域，在框80中输入区域配置工具。在框82中创建新区域定义。在框84，将新区域分配到文件系统，并配置网络参说明书CN101971147A5/7页8数。在框84，还可以配置其他区域属性。一旦完成了区域配置，就安装新区域，如框86所示。如框88所示，在需要时，可以启动安装的区域。005814应用的故障隔离0059当在虚拟集群54、56、58中运行的应用进入错误状态并要求节点重新启动时，虚拟集群重新启动该虚拟节点，这会变为区域重新启动。这意味着，一个虚拟集群内的应用的故障不会影响在其他虚拟集群中运行的集群。

27、应用。006015成员资格0061虚拟集群54、56、58内的集群应用只能看到虚拟集群的成员资格状态。虚拟集群可以在物理集群的所有节点上运行，或者，也可以在物理集群的节点的子集上运行。物理集群和虚拟集群成员资格信息呈现相同的形式。如此，在这方面对于应用是在物理集群中还是在虚拟集群中运行没有区别。006216委派的应用管理0063虚拟集群54、56、58支持从虚拟集群内管理应用。应用管理员只能看到并且只能影响该虚拟集群内的应用和资源。全局区域或物理集群中的管理员可以建立或删除不同的区域中的应用之间的依赖关系。例如，全局区域中的管理员可以建立一个虚拟集群中的SAP对另一个虚拟集群中的ORACLER。

28、AC数据库的依赖关系。006417名称空间隔离0065虚拟集群54、56、58为有关应用的信息提供了分离的名称空间。虚拟集群为私有网络IP地址的查找提供了分离的名称空间。006618单点管理0067可以通过从任何节点发出的单命令来管理整个虚拟集群54、56、58。0068181平台管理0069单点管理原理适用于虚拟集群平台的管理。0070182应用管理0071单点管理原理适用于在虚拟集群中运行的应用的管理。00722基于区域实现方式的虚拟集群0073本节描述了本发明的优选实施例中的实现方式的主要特征。007421组件0075每个虚拟集群54、56、58都包括一组虚拟节点60和70、62和72、。

29、64和74，其中，每个虚拟节点都是一个区域。SOLARIS区域为应用提供了容器。本发明的优选实施例利用该特点，并与其他机器上的虚拟节点建立特定关系。每个虚拟节点都具有下面的资源0076文件系统只能从该虚拟节点对本地文件系统进行访问，在相同位置可以从所有虚拟节点对集群文件系统进行访问。0077专用IP地址它们支持虚拟节点之间的通信。0078公共IP地址它们支持集群和外部世界之间的通信。0079设备虚拟集群支持在无需使用文件系统的情况下使用存储设备0080虚拟集群54、56、58利用若干个区域配置属性。管理工具确保了所有区域的与安全相关的属性始终保持一致。这意味着，当服务于远程请求时，系统可以替换。

30、本地区域。图5示出了分配给在一个两节点物理集群上配置的两个虚拟集群的资源的示例。说明书CN101971147A6/7页90081更具体来说，节点100和102构成了物理集群。在104和106示出了虚拟集群。0082公共网络110是指集群外面的网络接入。应用LAN112表示用于在应用之间进行本地通信的IP地址。私有互联114是指在该虚拟集群的多个节点上运行的可扩展的应用的实例之间的基于IP地址的通信。每个虚拟集群都使用其自己的集群文件系统120。可以共享网络，但是不能共享IP地址。不应该共享集群文件系统。008322管理0084221创建与配置0085命令CLZONECLUSTER支持从物理集群。

31、的任何节点100、102用单命令创建整个虚拟集群104、106。同一个命令CLZONECLUSTER支持现有虚拟集群的配置。0086222管理0087命令CLZONECLUSTER支持对虚拟集群的动作。CLZONECLUSTER子命令启动整个集群或单个虚拟节点。类似地，CLZONECLUSTER子命令暂停整个集群或虚拟节点。CLZONECLUSTER子命令提供关于虚拟节点的状态信息。008823配置储存库0089每个虚拟集群104、106都具有其自己的单独的配置储存库，该配置储存库包含有关该虚拟集群的全部配置信息。这为每个虚拟集群提供了单独的名称空间。009024成员资格0091物理集群成员资。

32、格信息包括一组节点编号/节点化身编号对，它们标识了当前处于活动状态的物理节点。虚拟集群以完全相同的格式呈现成员资格信息虚拟节点编号/虚拟节点化身对。0092区域可能会独立于托管该区域的物理节点而发生故障。此外，可以使用管理命令来暂停一个区域，而让物理节点保持运转。系统提供每个虚拟集群104、106的成员资格信息，该信息呈现正在运转的虚拟节点的状态。特定实现方式使用来自SOLARIS区域的BRANDZ特征集的回叫，来确定何时一个区域启动或关闭。009325名称空间隔离0094虚拟集群104、106为下列各项提供单独的名称空间0095应用管理系统使用每个虚拟集群的单独的信息储存库来支持应用管理。0。

33、096专用IP地址系统具有用于支持私有互连的IP地址查找的单独的表。0097组件系统使用名称服务器来定位软件组件。此名称服务器确定发出请求的虚拟集群并以该虚拟集群的软件组件作出响应。这通过使具有集群软件组件的多个副本成为可能，同时确保请求到达该虚拟集群的软件组件，来支持集群基础结构。009826应用支持0099每个虚拟集群104、106都具有其自己的子系统以用于管理虚拟集群内的应用。0100在SUN集群上，资源组管理RGM子系统是此子系统的名称。RGM控制应用在哪里运行。RGM只允许虚拟集群内的应用在属于该虚拟集群的虚拟节点上运行。RGM管理应用所需要的资源。RGM安装应用所需要的文件系统。R。

34、GM设置应用所需要的IP地址。此原理适用于其他资源。RGM验证，在该虚拟集群内操作的管理员只能指定对该虚拟集群内的资源的依赖关系。当将要激活资源时，系统再次验证该资源。0101可以理解，本发明的优选实施例是利用SOLARIS区域和SUN集群来实现的。具体说明书CN101971147A7/7页10来说，利用SOLARIS区域来实现基于区域的虚拟集群。本发明不仅限于SOLARIS区域，且虚拟集群可以基于其他操作系统虚拟化技术。0102尽管已经说明和描述了本发明的多个实施例，但是，这些实施例并非旨在说明和描述本发明的所有可能的形式。相反，本说明书中所使用的措词是用于描述的措词，而不是限制，应该理解，在不偏离本发明的精神或范围的情况下，可以进行各种更改。说明书CN101971147A1/4页11图1现有技术图2现有技术说明书附图CN101971147A2/4页12图3现有技术图4说明书附图CN101971147A3/4页13图5说明书附图CN101971147A4/4页14图6说明书附图。