停车设备五杆联动定位系统 【技术领域】
本发明是一种停车设备五杆联动定位系统，用于机械式停车设备在搬运机构或停车泊位上将载车板定位以及载车板平移时将搬运机构和停车泊位之间定位，涉及机械传动和机械式停车设备技术领域。
背景技术
平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等机械式停车设备其载车板在搬运台车上、在堆垛机上、在升降机上以及停车泊位中均需要可靠定位。目前各类停车设备将载车板定位方式大体上有形位阻限式、机械锁卡式、电磁控制式等，除依据各类设备的运作特点、限定于某种类型、限定于特定结构，还需要相应传动机构和控制系统配合实现，其结构复杂、动作烦琐、加工制造精度较高，出现故障维修困难。
【发明内容】
本发明提供一种停车设备五杆联动定位系统，在搬运机构或停车泊位上将载车板定位以及载车板平移时将搬运机构与停车泊位之间定位，其结构简单、造修方便，动作简捷、准确可靠，不但适用于各类机械式停车设备载车板定位改造，还适应于开发载车板自动进出在车库外定位的创新功能和创新产品。
本发明的技术方案是：采用杠杆原理，通过杠杆将定位杆与推杆连锁，通过推杆将搬运机构与停车泊位连锁。当推杆动作时，搬运机构与停车泊位接壤处两侧的杠杆和定位杆几乎同时动作，形成五杆联动情势，不但可将载车板在搬运机构或停车泊位上定位，而且还可在载车板平移时将搬运机构和停车泊位之间定位。
具体措施：
1.该定位系统由主动部分和从动部分组成，其主动部分设置在搬运机构与停车泊位接壤处端部，其从动部分设置停车泊位进出处端部，由主动部分带动从动部分运行。
2.由推杆、杠杆、定位杆和导向座组成定位系统主动部分，其导向座安装在搬运机构端部，其推杆水平放置，头部衔接在导向座孔中，尾部与搬运机构上的电动推杆相连接，其定位杆垂直放置在相应定位座孔中，其杠杆一端与推杆铰接，另一端与定位杆铰接，支点铰接在定位座外侧。
3.由滚轮、杠杆、定位杆和校正座组成定位系统从动部分，其校正座安装在停车泊位端部，其滚轮放置于校正座锥孔对应处，其定位杆垂直放置在相应定位座孔中，其杠杆一端与滚轮连接，另一端与定位杆铰接，支点铰接在校正座外侧。
这样，在主动端与从动端分离时，载车板可在搬运机构或停车泊位上定位。当需要将载车板送进停车泊位或从中取出时，搬运机构运行到与停车泊位接壤处，电动推杆推出，主动部推杆向外运动，首先带动主动杠杆绕支点转动，而带动主动定位杆向下运动；当推杆插入从动部校正座锥孔并伸出作用在滚轮上时，带动从动杠杆娆支点转动，又带动从动定位杆向下运动。
这时，不但搬运机构与停车泊位准确定位，而且二者接壤处对载车板定位解除，载车板即可被驱动进入停车泊位或从中取出。
载车板运行到位以后，电动推杆拉回，主动部推杆向内运动，首先与滚轮和校正座脱开，从动部定位杆在弹簧力的作用下向上运动，当推杆复位以后，主动部定位杆在主动杠杆作用下向上运动。
这时，不但将搬运机构与停车泊位分离，而且将载车板在搬运机构或停车泊位上可靠定位。
采取上述措施，该系统五杆联动，其主动部分和从动部分接合或分离，即实现将搬运机构与停车泊位之间定位，以及将载车板在搬运机构或停车泊位上定位。
本发明涉及的推杆、杠杆、定位杆、滚轮、导向座和校正座等均是最简单的机械零件，采用的杠杆原理是人所共知的机械原理，凡属机械行业领域的技术人员均可理解、掌握和实现。
与现有的各种定位方式相比较，本发明的停车设备五杆联动定位系统，其结构简单、造修方便，动作简捷、准确可靠，不但适用于各类机械式停车设备载车板定位改造，还适应于开发载车板自动进出在车库外定位的创新功能和创新产品。
机械式停车设备具有广阔的市场前景，其中各组成部分的改革创新都将促使产品更新换代。采用本发明的五杆联动定位系统，改造机械式立体停车设备，开发标新立异的创新产品，新奇独特、经济实用。
【附图说明】
图1为本发明主动部分与从动部分分离的情形。
图2为本发明主动部分与从动部分接合的情形。
图3为本发明涉及的各部分相对位置图。
图4为本发明接合、载车板向停车泊位运行示意图。
图5为本发明分离、载车板在停车泊位上定位示意图。
在图1、图2中，1为推杆，2为主杠杆，3为主定位杆，4为导向座，5为校正座，6为滚轮，7为从杠杆，8为从定位杆，9为压力弹簧。导向座4、校正座5分别安装在搬运机构和停车泊位端部，推杆1水平放置，头部衔接在导向座4孔中，滚轮6放置于校正座5锥孔对应处，定位杆3、8垂直放置在相应定位座孔中，杠杆2、7一端与定位杆3、8铰接，另一端分别与推杆2铰接和与滚轮6连接，支点分别铰接在主定位座和校正座5外侧。
在图3、图4、图5中，1为载车板，2为电动推杆，3为定位系统，4为停车泊位，5为搬运机构。定位系统3分布于搬运机构5两侧，其主动部分(推杆尾部)与电动推杆2连接、安装在搬运机构5两侧端部，其从动部分安装在停车泊位4端部。
实施方式
在图3中，系统处于分离状态，推杆1衔接在导向座4孔中与滚轮6、校正座5脱开，载车板1处于中间位置，被两侧主定位杆限位控制在搬运机构5上。此时，搬运机构5可以承载载车板1升降和纵向运行。
在图4中，电动推杆2推出，定位系统3主动部推杆向外运动，首先带动主杠杆绕支点转动，而带动主定位杆向下运动；当推杆插入从动部校正座锥孔并伸出作用在滚轮上时，带动从杠杆娆支点转动，又带动从定位杆向下运动。这时，不但搬运机构与停车泊位准确定位，而且二者接壤处对载车板定位解除，载车板1即可被搬运机构5驱动向停车泊位4上运行。
在图5中，载车板1运行到停车泊位4上，电动推杆2拉回，定位系统3主动部推杆向内运动，首先与滚轮和校正座脱开，从定位杆在弹簧力的作用下向上运动，当推杆复位以后，主定位杆在主杠杆作用下向上运动。这样，不但将搬运机构与停车泊位分离，而且将载车板1在停车泊位4上可靠定位。
将载车板在车库外定位或向搬运机构上运行、从停车泊位中取出向到搬运机构上、再从搬运机构上送出到车库外定位，该系统即时运作相同。