具有密码锁的车辆租赁系统及其租车、还车方法 【技术领域】
本发明属于智能控制领域，涉及一种租赁控制系统，尤其涉及一种具有密码锁的车辆租赁系统，同时还涉及利用上述租赁系统的租车、还车方法。
背景技术
随着科学技术的进步和生产的发展，各种新型交通工具随之出现并被人们广泛使用。但是即便是在这个高速发展的社会，自行车作为一种基本的普及的交通工具仍然是人们出行的选择，尤其是近距离出行。然而，即使是在现在的文明社会，自行车安全问题依旧让人担忧。目前绝大多数自行车采用车锁分离的安全装置，即自行车锁与自行车无固定连接结构；或是采用固定在自行车车身的机械锁。无论是以上哪一种安全装置，都依靠分离的钥匙来开启和上锁。此类装置的缺点在于与自行车分离的车锁容易在使用过程中遗失，或者是分离的自行车钥匙容易遗失。这些都给自行车使用者带来了极大的不便，并可能造成一定的安全隐患。
密码锁是锁的一种，是用一系列的数字或符号来开启的一种锁具。现有密码锁有机械密码锁、电子密码锁等。密码锁的优点在于无须钥匙、操作简单、安全可靠。
如今，随着工业设计日趋人性化，密码锁也已经被使用到自行车上，为人们带来了很大便利。但是，目前使用在自行车上的密码锁多为机械密码锁，虽然使用方便，但是在密码的设置和更改方面依然存在某些不便和安全隐患。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有密码锁的车辆租赁控制系统，其克服了自行车使用过程中车锁或钥匙遗失等问题，且安全性更高。
同时，本发明还提供利用上述车辆租赁系统租借车辆的方法。
另外，本发明还提供利用上述车辆租赁系统归还车辆的方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种具有密码锁的车辆租赁系统，该系统包括若干车辆、若干租赁卡、管理中心、租借者信息接收终端、分散设置的若干锁控装置。若干租赁卡记录租赁卡的相关信息；管理中心在后台对所述租赁控制系统的各部分统一控制；租借者信息接收终端用以接收密码锁或管理中心发送的密码信息；分散设置的若干锁控装置，通过有线或无线网络与所述管理中心通讯，用以控制锁定及打开车辆；各车辆配置至少一密码锁，密码锁用以在租借者刷卡时生成开锁密码，直接发送至租借者信息接收终端、或者通过所述管理中心发送至租借者信息接收终端；租借者根据接收到的密码信息输入密码，密码锁判断密码的正误，并根据判断结果选择是否打开车辆。
作为本发明的一种优选方案，该管理中心包括第一处理单元、第一通讯单元、计费单元；第一处理单元用以处理管理中心的相关数据；所述管理中心通过该第一通讯单元与所述系统其他部分通讯；计费单元用以计算车辆的租赁费用。所述锁控装置包括第二处理单元、第二通讯单元、租赁卡识别单元、第一锁具；第二处理单元用以根据锁控装置中的各单元处理相关数据，并把处理后的数据发送至管理中心；同时接收来自所述管理中心发送的控制信息，并控制第一锁具动作；锁控装置通过该第二通讯单元与所述管理中心通讯；租赁卡识别单元用以识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；第一锁具用以接受所述第二处理单元的控制，锁定及打开车辆。
作为本发明的一种优选方案，所述密码锁包括第二锁具、密码生成单元、密码发送单元、密码输入单元、密码判断单元；密码生成单元用以根据设定的算法生成开锁密码；密码发送单元用以把密码发送至租借者信息接收终端、或者发送至管理中心，由管理中心发送至租借者信息接收终端；租借者通过该单元输入密码；密码判断单元用以判断租借者输入的密码是否正确，并根据判断结果控制第二锁具是否打开车辆。
作为本发明的一种优选方案，当租借者A归还某一车辆后，紧随其后的租借者B租赁该车辆，所述密码生成单元生成的新密码与租借者A租借时的密码不同。
作为本发明的一种优选方案，所述密码锁设置于车辆的前轮或/和后轮；所述密码锁还包括显示单元，用以显示数据信息，该显示单元与密码输入单元之间用线路连接。所述密码锁还包括能使机械能转化为电能的能量转化装置。
作为本发明的一种优选方案，所述密码锁还包括密码索要单元，租借者通过该密码索要单元索要密码信息；密码索要单元驱动密码发送单元发送密码至租借者信息接收终端，或者密码索要单元驱动密码生成单元生成新密码，而后密码发送单元发送新密码至租借者信息接收终端。
作为本发明的一种优选方案，在所述车辆上设置标识车辆信息的标识芯片；所述锁控装置还包括标识识别单元，用以识别所述车辆的标识芯片，并把识别的结果发送至所述第二处理单元。
上述具有密码锁的车辆租赁系统的租车方法，该方法包括如下步骤：
A1、租借者寻找锁有车辆的锁控装置，并持租赁卡于该锁控装置的相应感应位置；
A2、租赁卡识别单元识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；
A3、所述第二处理单元把租赁卡的信息发送至管理中心，管理中心的第一处理单元判断所述租赁卡的有效性，判断为有效时转步骤A4，判断为无效时则本次租赁不成功；
A4、管理中心控制密码锁生成开锁密码，直接发送至租借者信息接收终端、或者通过所述管理中心发送至租借者信息接收终端；
A5、所述第一处理单元通过第一通讯单元、第二通讯单元向对应锁控装置的第二处理单元发送开锁信息，由该第二处理单元控制第一锁具开锁；租借者将该车辆从第一锁具中取出；
A6、管理中心记录所述租赁卡的信息，并记录开锁时刻。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤A4包括：A41、租借者刷卡时，密码生成单元根据设定的算法生成开锁密码；A42、密码发送单元把生成的开锁密码发送至租借者信息接收终端、或者发送至管理中心，由管理中心发送至租借者信息接收终端；用户通过密码锁锁车后，开锁过程包括：租借者通过该单元输入密码；密码判断单元判断租借者输入的密码是否正确，并根据判断结果控制第二锁具是否打开车辆。
上述具有密码锁的车辆租赁控制系统的租车方法，该方法包括如下步骤：
B1、租借者寻找锁有车辆的锁控装置，并持租赁卡于该锁控装置的相应感应位置；
B2、租赁卡识别单元识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；
B3、所述第二处理单元把租赁卡的信息发送至管理中心，管理中心的第一处理单元判断所述租赁卡的有效性，判断为有效时转步骤B4，判断为无效时则本次租赁不成功；
B4、管理中心控制密码锁生成开锁密码，直接发送至租借者信息接收终端、或者通过所述管理中心发送至租借者信息接收终端；
B5、所述第一处理单元通过第一通讯单元、第二通讯单元向对应锁控装置的第二处理单元发送开锁信息，由该第二处理单元控制第一锁具开锁；租借者将该车辆从第一锁具中取出；
B6、第二处理单元将车辆的信息发送至所述管理中心，管理中心记录所述车辆的信息及租赁卡的信息，并记录开锁时刻。
上述具有密码锁的车辆租赁系统的还车方法，该方法包括如下步骤：
C1、租借者寻找空闲的锁控装置，将车辆置于设置位置，与第一锁具配合；
C2、标识识别单元识别所述车辆的标识芯片，并把识别的结果发送至所述第二处理单元；
C3、所述第二处理单元把车辆的信息发送至管理中心，管理中心的第一处理单元查询所述车辆对应的租赁卡；
C4、第二处理单元控制第一锁具锁车；或者由还车者手动锁车；
C5、管理中心记录所述车辆的信息，并记录锁车时刻；
C6、计费单元根据管理中心的相关数据计算车辆的租赁费用，并扣除相应租赁卡的对应费用。
本发明的有益效果在于：本发明揭示的具有密码锁的车辆租赁控制系统及相应的租车还车方法，克服了自行车使用过程中车锁或钥匙遗失等问题，同时保留并改进原有技术在安全性方面所能发挥的作用，做到既能保障自行车存放安全性，又能避免使用过程中不必要的麻烦。本发明采用在自行车上安装可随机生成密码的数显密码锁的方式，主要用于自行车租赁系统，使得自行车使用过程中无须再另外附加锁具，并且无须再使用钥匙，也不需要担心密码设置等麻烦。
由于采用上述装置，所述内置密码锁的自行车具有普通车锁所具备的安全性，并且节省了生产车锁钥匙所需的材料，同时使得使用过程更加方便。采用外围设备控制密码锁密码的随机生成，增加了密码锁的安全性，扩大了自行车的使用群体，使得所述自行车能够适应租赁系统的需求。
【附图说明】
图1为本发明车辆租赁系统的组成示意图。
图2为本发明密码锁的组成示意图
图3为实施例一租借车辆方法的流程图。
图4为实施例二租借车辆方法的流程图。
图5为实施例二归还车辆方法的流程图。
附图标记说明：
10：管理中心 11：第一处理单元
12：第一通讯单元 13：计费单元
14：租借次数判断单元20：锁控装置
21：第二处理单元 22：第二通讯单元
23：租赁卡识别单元 24：标识识别单元
25：身份证识别单元 26：第一锁具
30：车辆 31：标识芯片
32：第三通讯模块 33：锁扣单元
34：密码锁 341：密码生成单元
342：密码发送单元 343：密码输入单元
344：密码判断单元 345：第二锁具
346：密码索要单元 347：显示单元
40：租赁卡 50：服务终端
【具体实施方式】
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例一
本发明揭示了一种车辆租赁控制系统，所述车辆可以为任意一种车辆、也可以为多种车辆的混合；所述车辆为自行车、电动车、助动车、摩托车、小汽车、货车中的一种或多种。
请参阅图1，该系统包括管理中心10、分散设置的若干锁控装置20、若干车辆30、若干租赁卡40、若干服务终端50。
【管理中心】
管理中心10用以在后台对所述租赁控制系统的各部分统一控制。所述管理中心10包括第一处理单元11、第一通讯单元12、计费单元13。
第一处理单元11用以处理管理中心10的相关数据。如通过获取租赁卡40的相关信息判断所述租赁卡40的有效性，向锁控装置20的第二处理单元21发送开锁、锁车信息。
所述管理中心10通过该第一通讯单元12与所述系统其他部分(如各锁控装置20、各车辆30、各服务终端50)通讯。
计费单元13用以根据获取车辆的开锁时刻及锁车时刻计算车辆的租赁费用。
【锁控装置】
锁控装置20分散设置，通过有线或无线网络与所述管理中心10通讯，用以控制锁定及打开车辆30。所述锁控装置包括第二处理单元21、第二通讯单元22、租赁卡识别单元23、标识识别单元24、身份证识别单元25、第一锁具26。
锁控装置20通过该第二通讯单元22与所述管理中心10通讯。
租赁卡识别单元23用以识别租赁卡40的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元21。
标识识别单元24用以识别所述车辆30的标识芯片31，并把识别的结果发送至所述第二处理单元21。
身份证识别单元25用以识别租借者的身份，并把识别的结果发送至所述第二处理单元21。如，通过识别居民身份证芯片来获取租借者的身份信息。
第一锁具26用以接受所述第二处理单元21的控制，锁定及打开车辆30。
第二处理单元21用以根据锁控装置20中的各单元处理相关数据，并把处理后的数据发送至管理中心10；同时接收来自所述管理中心10发送的控制信息，并控制第一锁具26动作。第二处理单元21的工作包括接收租赁卡信息、车辆信息、租借者的身份信息，并把接收的数据发送至管理中心10。
此外，所述锁控装置20还包括一第一显示单元；该第一显示单元与所述第二处理单元21连接，用以显示租赁涉及的相关信息。
【车辆】
在所述车辆30上设置有标识芯片31、第三通讯模块32、锁扣单元33、密码锁34。标识芯片31标识车辆30的相关信息；第三通讯模块32用以通过有线或无线网络与管理中心10连接，可与管理中心10互通信息；锁扣单元33与所述第一锁具26配合。密码锁34设置于车辆30上，如设置于其前轮或/和后轮。
请参阅图2，密码锁34包括密码生成单元341、密码发送单元342、密码输入单元343、密码判断单元344、第二锁具345、密码索要单元346、第二显示单元347。
密码生成单元341用以根据设定的算法生成开锁密码；当租借者A归还某一车辆后，紧随其后的租借者B租赁该车辆，所述密码生成单元生成的新密码与租借者A租借时的密码不同。密码生成单元341的具体算法可以根据需要设定，可以是生成设定位数的随机数，如8个；也可以是其他方式，如专利号为03111553.5、发明名称为《含有随机加权码信息的密码生成装置及该密码产生的方法》等技术中的技术方案。
密码发送单元342通过设置的通讯模块把密码发送至租借者信息接收终端、或者发送至管理中心，由管理中心发送至租借者信息接收终端。若密码发送单元342把密码直接发送至租借者信息接收终端，密码发送单元342中的通讯模块可为无线通讯模块；若密码发送单元342把密码通过管理中心发送至租借者信息接收终端，密码发送单元342中的通讯模块可为有线或无线通讯模块。
租借者通过密码输入单元343输入密码。
密码判断单元344用以判断租借者输入的密码是否正确，并根据判断结果控制第二锁具345是否打开车辆。
第二锁具345根据密码判断单元344的驱动开锁信息做出打开车辆的动作。锁车动作可以由人为动作上锁。
租借者通过该密码索要单元346索要密码信息；密码索要单元驱动密码发送单元发送密码至租借者信息接收终端，或者密码索要单元驱动密码生成单元生成新密码，而后密码发送单元发送新密码至租借者信息接收终端。
第二显示单元347用以显示数据信息，该第二显示单元347与密码输入单元343之间用线路连接。所述线路可以安装于所述自行车车架管件内部，也可以安装于外部。
此外，所述按键式数显密码锁由普通干电池、或可充电电池供电。与此同时，所述密码锁34还包括能使机械能转化为电能的能量转化装置。
【租赁卡】
各租赁卡40中记录租赁卡40的相关信息。租赁卡可为城市通用的公交IC卡，卡中可记录乘车的历史信息，还可以记录用户的信息。
【服务终端】
服务终端50分散设置在各个地点，通过有线或无线网络与管理中心10连接，用以发放租赁卡40、同时为租赁卡40充值。租赁卡40充值可通过分布设置的自动充值机充值。
以上介绍了本发明车辆租赁控制系统的组成部分，以下介绍利用利用上述车辆租赁控制系统的租车还车方法。
请参阅图3，通过图3介绍利用上述车辆租赁系统的租车方法，该方法包括如下步骤：
A1、租借者寻找锁有车辆的锁控装置，并持租赁卡于该锁控装置的相应感应位置；
A2、租赁卡识别单元识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；
A3、所述第二处理单元把租赁卡的信息发送至管理中心，管理中心的第一处理单元判断所述租赁卡的有效性，判断为有效时转步骤A4，判断为无效时则本次租赁不成功；
A4、管理中心控制密码锁生成开锁密码，直接发送至租借者信息接收终端、管理中心，或者通过所述管理中心发送至租借者信息接收终端；所述步骤A4包括：
A41、租借者刷卡时，密码生成单元根据设定的算法生成开锁密码；
A42、密码发送单元把生成的开锁密码发送至租借者信息接收终端、或者发送至管理中心，由管理中心发送至租借者信息接收终端；
管理中心判断所述开锁密码是否有效，判断为有效后进入以下步骤；
A5、所述第一处理单元通过第一通讯单元、第二通讯单元向对应锁控装置的第二处理单元发送开锁信息，由该第二处理单元控制第一锁具开锁；租借者将该车辆从第一锁具中取出；
A6、管理中心记录所述租赁卡的信息，并记录开锁时刻；
A7、租借车辆成功。
用户通过密码锁锁车后，开锁过程包括：租借者通过该单元输入密码；密码判断单元判断租借者输入的密码是否正确，并根据判断结果控制第二锁具是否打开车辆。
此外，本发明还涉及租赁卡40的充值步骤，在管理中心查看、修改车辆、租赁卡信息步骤等等。
本实施例中，所述车辆仅为自行车，以此介绍本租赁控制系统及相应的租车还车方法。
综上所述，本发明揭示的具有密码锁的车辆租赁控制系统及相应的租车还车方法，克服了自行车使用过程中车锁或钥匙遗失等问题，同时保留并改进原有技术在安全性方面所能发挥的作用，做到既能保障自行车存放安全性，又能避免使用过程中不必要的麻烦。本发明采用在自行车上安装可随机生成密码的数显密码锁的方式，主要用于自行车租赁系统，使得自行车使用过程中无须再另外附加锁具，并且无须再使用钥匙，也不需要担心密码设置等麻烦。
由于采用上述装置，所述内置密码锁的自行车具有普通车锁所具备的安全性，并且节省了生产车锁钥匙所需的材料，同时使得使用过程更加方便。采用外围设备控制密码锁密码的随机生成，增加了密码锁的安全性，扩大了自行车的使用群体，使得所述自行车能够适应租赁系统的需求。
实施例二
请参阅图4，本实施例中，所述具有密码锁的车辆租赁控制系统的租车方法包括如下步骤：
B1、租借者寻找锁有车辆的锁控装置，并持租赁卡于该锁控装置的相应感应位置；
B2、租赁卡识别单元识别租赁卡的信息，并把识别到的信息发送至所述第二处理单元；
B3、所述第二处理单元把租赁卡的信息发送至管理中心，管理中心的第一处理单元判断所述租赁卡的有效性，判断为有效时转步骤B4，判断为无效时则本次租赁不成功；
B4、管理中心控制密码锁生成开锁密码，直接发送至租借者信息接收终端、或者通过所述管理中心发送至租借者信息接收终端；
B5、所述第一处理单元通过第一通讯单元、第二通讯单元向对应锁控装置的第二处理单元发送开锁信息，由该第二处理单元控制第一锁具开锁；租借者将该车辆从第一锁具中取出；
B6、第二处理单元将车辆的信息发送至所述管理中心，管理中心记录所述车辆的信息及租赁卡的信息，并记录开锁时刻；
B7、租借车辆成功。
请参阅图5，与上述租车方法对应的还车方法包括如下步骤：
C1、租借者寻找空闲的锁控装置，将车辆置于设置位置，与第一锁具配合；
C2、标识识别单元识别所述车辆的标识芯片，并把识别的结果发送至所述第二处理单元；
C3、所述第二处理单元把车辆的信息发送至管理中心，管理中心的第一处理单元查询所述车辆对应的租赁卡；
C4、第二处理单元控制第一锁具锁车；或者由还车者手动锁车；
C5、管理中心记录所述车辆的信息，并记录锁车时刻；
C6、计费单元根据管理中心的相关数据计算车辆的租赁费用，并扣除相应租赁卡的对应费用。
实施例三
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述车辆为多种车辆的组合，包括自行车、电动车、摩托车。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他形式、结构、布置、比例，以及用其他元件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其他变形和改变。