一种启动洗衣机自清洁程序的判定方法 【技术领域】
本发明涉及洗衣机技术，尤其是涉及一种启动洗衣机自清洁程序的判定方法。
背景技术
洗衣机是家庭必备的家用电器。目前一般家庭均使用具有较强自动化程度的全自动洗衣机。
全自动洗衣机包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机，上述两种洗衣机的洗涤桶都是由内筒、外筒两个筒组成。内筒为有孔筒，外筒为盛水筒，内筒外筒同轴，并且内筒通过轴由电机带动旋转。波轮洗衣机通过旋转内筒对衣服进行甩干；滚筒洗衣机通过旋转内筒使水进出内筒，对衣服进行洗涤及甩干。
在洗衣过程中，衣服污垢及水的杂质会粘在内筒的外壁和外筒的内壁上，在长时间使用的情况下，这些污垢不断积累，使内外筒之间的夹层成为容纳污垢的场所，使衣物在洗涤过程中受到污染，影响了洗涤的效果。
考虑到上述情况，现有的全自动洗衣机一般提供了洗衣机自清洗程序，通过该程序，洗衣机能够使用清水清洗掉内外筒夹层之间污垢，从而避免衣物被污染。
尽管上述自清洁程序可以解决内外筒之间积累污垢的问题，但对于何时启动自清洁程序，现有技术下并没有提供检测或者提示的手段，这样，就只能依赖用户自己的主观判断。洗衣机正常使用时，其内外筒之间夹层的状况无法观察，因此，用户何时启动自清洁程序具有很大的盲目性。如果用户过于频繁的启动自清洁程序，由于自清洁程序本身需要用电用水，却不产生任何效益，因此，会造成水、电资源的无谓浪费。如果用户启动自清洁程序的间隔时间过长，则会造成衣物被污染。
另外一个问题是，由于自清洁程序本身并不检测自清洁的效果，造成自清洁程序完成后，如果仍然存在污垢，则仍然可能对衣物造成污染。
【发明内容】
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种启动洗衣机自清洁程序的判定方法，该方法能够使洗衣机在合适的时机启动自清洁程序，达到避免洗衣机内外筒之间污垢积累过多的目的，并且不会造成水、电资源浪费。
本发明提供地启动洗衣机自清洁程序的判定方法，包括：
为洗衣机设置污浊度初始值；
以后每次洗衣时，在洗衣开始前或者洗衣结束后，排水管无水的状态下，记录每次污浊度传感器的检测值作为污浊度当前值；
当污浊度当前值减去污浊度初始值大于预先设定的自清洗程序启动阀值时，判断应当启动自清洁程序；
向用户提示进行自清洁程序或者自动进行自清洁程序。
优选地，所述污浊度初始值具体是洗衣机第一次洗衣结束后，排水管已经将水排空时，污浊度传感器的检测值；或者是洗衣机第一次洗衣开始前，排水管中尚未进水时，污浊度传感器的检测值；或者是由厂家在出厂前根据污浊度传感器的检测值设定。
优选地，所述污浊度初始值在每次进行自清洁程序结束后，根据污浊度传感器在排水管中的无水状态下的检测值重新设定。
优选地，在每次洗衣后，读取洗衣机的洗衣总量计数值或漂洗总数计数值，当上述数值达到预定的启动自清洁程序规定值时，即使所述污浊度当前值减去污浊度初始值并未大于预先设定的自清洗程序启动阀值，同样向用户提示进行自清洁程序或者自动进行自清洁程序；并在每次自清洁程序执行完成后，将所述洗衣总量计数值或漂洗总数计数值清零，重新开始计数。
优选地，当所述洗衣机完成自清洁程序后，所述污浊度传感器进行污浊度检测，若检测结果大于一预先设定的自清洁后污浊度下限值，则该洗衣机继续提示需要进行自清洁程序或者自动进行自清洁程序。
优选地，当所述洗衣机完成自清洁程序后，所述污浊度传感器进行污浊度检测，若检测结果大于一预先设定的自清洁后污浊度下限值，则该洗衣机继续提示需要进行自清洁程序或者自动进行自清洁程序。
与现有技术相比，本发明提供的装置利用现有技术下全自动洗衣机普遍装备的污浊度传感器，获得污浊度传感器检测值的变化情况，利用该变化情况作为是否需要启动自清洗程序的判断条件。由于现有的污浊度传感器的安装位置能够较好的反映洗衣机内外筒夹层之间积累污垢的程度，因此，使用该种方式无需洗衣机增加任何装置，就可以获得较为准确的判断结果。
本发明的优选实施方式中，利用洗衣量和漂洗次数的记录装置，结合预定的启动自清洁程序规定值判断是否需要启动自清洁程序。当洗衣机的洗衣总量或者洗衣总数达到该规定值时，则提示或者自动启动洗衣机的自清洗程序。这种方式可以进一步增加启动自清洁程序的准确性，避免仅仅使用污浊度传感器可能造成的误判。
本发明的优选实施方式中，进一步使用污浊度传感器的测量值判断自清洁程序的效果。当自清洁程序的效果未能达到所需要的目的时，可以再次进行自清洁程序，直到达到所需的清洁效果。
【附图说明】
图1是污浊度传感器在滚筒式洗衣机中的安装位置示意图；
图2是污浊度传感器的具体结构示意图；
图3是污浊度检测电路的电路原理图；
图4是本发明第一实施例的流程图；
图5是本发明第二实施例的流程图。
【具体实施方式】
本发明第一实施例提供一种利用洗衣机的污浊度传感器启动自清洁程序的方法。
该方法利用洗衣机中安装的污浊度传感器获得自清洁程序启动的条件。污浊度传感器应用在洗衣机上，用于检测漂洗过程中排出水的污浊程度。洗衣机可根据衣服实际的污浊程度来进行漂洗，衣服较干净漂洗次数少，衣服较脏漂洗次数增加。
请参看图1，该图为污浊度传感器在滚筒式洗衣机中的安装位置示意图。图1中示出该洗衣机的外壳1、外桶2、内桶3，以及污浊度传感器4。从图1中可以看出，该污浊度传感器位于接近洗衣机下桶外壁的排水管管口位置。由于洗衣机排水后留有的残水不容易排净，所以最容易残留污垢的地方为洗衣机下部的外桶内壁，所述污浊度传感器4安装的位置即靠近该位置，可以很好的检测到洗衣机内、外筒夹层之间的污浊度积累情况。同样地，波轮式洗衣机的污浊度传感器也被安装在排水管管口位置，同样可以较好的反映内外筒夹层之间的污浊度。
请参看图2，该图示出所述污浊度传感器的具体结构示意图。如图所示，污浊度传感器4具有两个插入出水管的半圆形检测臂，其中在第一检测臂5中安装发光二极管(图未示)，在第二检测臂6中安装光电三极管(图未示)。出水管排水时，水流流过第一检测臂5和第二检测臂6之间的间隙。所述发光二极管得电发光，并且透过外壁7照射到安装在所述第二检测臂6中的光电三极管上，由于排水管中排出的水包含有杂质，所述光电三极管接收到的光的强度会由于水中杂质的不同而不同，在不同强度的光照下，该光电三极管的导通程度不同，由此获得不同的检测输出值，该检测值反映了水中包含的杂质的多寡，可以作为确定漂洗次数的依据。
请参看图3，该图为污浊度检测电路的电路原理图。+5V电源连接NPN型光电三极管T的集电极和发光二极管D的阳极；所述NPN型光电三极管T的发射极通过阻值为4.7K电阻R0，所述二极管D的阴极通过阻值为470Ω的电阻Ri连接电源地GND。通过检测所述电阻R0与光电三极管T发射极的公共端点A对电源地GND的电压，可以获得检测电压V，该电压V反映所述光电三极管T的导通程度，从而反映光电三极管T接收到的光的强度，该强度反映水对发光二极管D的照射的遮挡程度，也就是反映了水中所包含杂质多少。由此，电压V可以反映出水管中排出的水中包含的杂质，根据该电压可确定是否需要进行再一次的漂洗。
上述现有技术中的污浊度传感器，同样可以用于检测洗衣机内外筒夹层之间积累污垢的程度，这是由于，粘在外壁7上的污垢同样可以影响所述光电三极管D所接收的光的强度，并可以通过所述电压V反映出来。由于外壁7所在位置非常接近洗衣机内外筒夹层，所积累的污垢相差不大，所以，可以据此评价洗衣机内外筒夹层之间的污垢积累程度。为了较为准确的检测污垢变化程度，可以采用相对值作为检测依据。也就是，首先设置一个污浊度初始值，该污浊度初始值优选地采用污浊度传感器在排水管中无水时测量获得的污浊度检测值；以后每次在相同的洗衣状态下，获得排水管中无水时的污浊度当前值。设定一个自清洁程序启动阀值，当污浊度当前值与污浊度初始值之差达到该阀值时，则判断污垢积累已经达到需要启动自清洁程序的程度。在进行完自清洁程序后，还可以再次根据污浊度传感器的检测值判断清洗后的污浊度是否达到要求，若尚未达到，则可以再次启动自清洁程序。
请参看图4，该图示出本发明第一实施例的流程图、
步骤S401，设置洗衣机污浊度初始值。
该污浊度初始值可以是洗衣机刚刚启用，尚未洗衣时，由用户根据所述污浊度传感器的检测值记录设定。同样，也可以是第一次洗衣结束后，排水管中的水已经全部排空后，由用户根据所述污浊度传感器的检测值记录设定；该污浊度初始值也可以由厂家在洗衣机出厂时根据污浊度传感器的检测值设定。另外，当进行完一次自清洁程序后，一般应当重新设定污浊度初始值。本实施例中，以该污浊度初始值为基础，根据同样情况下污浊度检测值的变化，判断内外筒之间污浊物积累程度。
步骤S402，在洗衣开始前或者洗衣结束后，在排水管无水状态下，记录每次污浊度传感器的检测值作为污浊度当前值。
为了获得污浊度传感器的检测值作为污浊度当前值，需要在洗衣机处于特定的状态下，因为在排水管中有水时，污浊度传感器的检测值受水中杂质影响很大，而在排水管中无水，但是处于漂洗的不同状态时，污浊度传感器的检测值差别也很大。因此，应当统一采用漂洗完成并且排水完毕后，排水管已经将水排空时污浊度传感器的检测值作为所述污浊度当前值；也可以统一采用将洗衣机开始洗衣前，排水管中尚未进水时污浊度传感器的检测值作为污浊度当前值。
步骤S403，判断污浊度当前值减去污浊度初始值是否大于预先设定的自清洗程序启动阀值，若是，则判断应当进行自清洁程序；若否，则返回步骤S402。
所述自清洁程序启动阀值是预先设定的一个值，该值可以通过试验获得，作为衡量洗衣机内外筒夹层之间积累污垢程度的标准。只要所述污浊度当前值减去污浊度初始值高于该阀值，就说明内外筒夹层之间所积累的污垢达到了需要进行自清洁程序的程度，需要进行相应的处理，否则，则返回步骤S402。
步骤S404，向用户提示进行自清洁程序或者自动进行自清洁程序。
该步骤可以是向用户提示需要进行自清洁程序，由用户自己决定是否进行自清洁程序；也可以是自动进行自清洁程序。如果自动进行自清洁程序，可以在本次洗衣完全结束后进行，洗衣结束的判断标准应当是洗衣筒内的衣物已经被完全取出；自动开始自清洁程序前，应当向用户进行提示，避免产生不安全因素。当然，也可以在洗衣开始前进行上述自清洁程序。
上述第一实施例采用污浊度传感器的检测值作为启动自清洁程序的唯一标准。事实上，也可以补充采用计量的方法判断是否需要进行自清洁程序。例如，将洗衣数量或者漂洗次数作为判断是否需要进行自清洁程序的标准，并设定一个规定值，当洗衣总量或者漂洗总数超过该规定值时，则无论污浊度传感器的检测值是否达到启动自清洁程序阀值，都启动洗衣机的自清洁程序。以下第二实施例给出以上这种结合了两种方式的启动自清洁程序的方法。
请参看图5，该图为本发明第二实施例的流程图。该实施例为本发明的最佳实施方式。
步骤S501，初始化。
在该步骤中，需要获得污浊度初始值，该污浊度初始值是在洗衣机首次使用前，在排水管中无水的状态下污浊度传感器检测获得的。同时，设定启动自清洁程序阀值，该阀值根据相关的试验设定，在洗衣机出厂时已经设定完成。还需要设定一个洗衣总量或者漂洗总数达到启动自清洁程序的规定值，这个规定值用于作为启动自清洁程序的另一个标准。还需要设定一个自清洁后污浊度下限值，该值用于判断执行自清洁程序后，污浊度程度是否达到要求，若污浊度高于该值，则还需要进行自清洁；若低于该值，则污浊度达到要求。
步骤S502，在每次洗衣后，在已经漂洗完成并且排水管排水完毕时，污浊度传感器进行检测获得污浊度当前值；并且读取已经洗衣的衣物总量计数值或者漂洗总数计数值。
所述衣物总量计数值是指已经洗过的衣物的总重量，每次洗衣时，通过洗衣机的重量检测传感器可以获得当次的洗衣数量，并将历次洗衣的数量累加，作为已经洗衣的衣物总量计数值。也可以记录每次洗衣时的漂洗次数，并将各次洗衣的漂洗次数相加，作为漂洗总数计数值。
步骤S503，判断所述污浊度当前值减去所述污浊度初始值，是否高于所述启动自清洁程序阀值；若是，则进入步骤S505；若否，则进入步骤S504。
步骤S504，判断当前计洗衣总量计数值或者漂洗总数计数值是否高于相应的启动自清洁程序规定值；若是，则进入步骤S505；若否，则进入步骤S509。
步骤S505，向用户提示进行自清洁程序或者自动进行自清洁程序。
步骤S506，自清洁程序完毕后，将洗衣总量计数值和漂洗总数计数值清零，以便开始新的计数循环。
步骤S507，使用污浊度传感器检测污浊度。
步骤S508，判断自清洁后的污浊度是否大于一预先设定的自清洁后污浊度下限值，若是，则返回步骤S505；若否，则进入下一步骤。
该步骤用于避免自清洁程序没有使污浊度达到所需要求的情况，通过进行再一次的自清洁程序，可以进一步降低内外筒夹层的污浊度积累，最终使污浊度达到要求。
步骤S509，结束。
以上第二实施例在使用污浊度传感器进行污浊度检测的基础上，进一步采用对洗衣总量和漂洗总数进行技术的方法，获得启动自清洁程序的另一个标准。使用两个标准的好处是可以避免仅仅使用污浊度传感器时，由于污浊度传感器检测精度下降而造成长期无法启动自清洁程序的情况。
另外，该实施例还进一步使用污浊度传感器检测自清洁程序的效果，并在自清洁没有达到所需效果时，再次进行自清洁程序。这样可以确保内外筒夹层的污垢被比较彻底地清除。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。