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本发明属于液压技术,涉及对直接驱动伺服阀的改进。它包括阀芯1、阀套2和柔性杆3,其特征在于,阀芯1的轴向长度大于阀套2的轴向长度;在柔性杆3的左端有一个圆柱形的定位凸台3a,在柔性杆3的右端有螺纹段3b,柔性杆3的定位凸台3a与螺纹段3b之间的部分为连接段,该连接段的截面为鼓形,在定位凸台3a与阀芯1的左端面之间有一个左限位环4,在柔性杆3连接段的右端套着右限位环5,锁紧螺母6将柔性杆3、左限位环。