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1、10申请公布号CN102343871A43申请公布日20120208CN102343871ACN102343871A21申请号201110208478X22申请日20110725201010236559620100726CNB60R11/00200601B60R11/02200601B60R11/04200601B60T7/12200601H04N7/18200601E05B17/2220060171申请人浙江吉利汽车研究院有限公司地址317000浙江省台州市临海市城东闸头申请人浙江吉利控股集团有限公司72发明人张伟涛方晗李汉赵福全74专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟。
2、敏54发明名称智能后视镜系统57摘要本发明公开了一种智能后视镜系统，旨在提供一种具有主动干预功能的智能后视镜系统。它包括后视摄像头、ECU主机和显示器，后视摄像头和显示器分别连接ECU主机，后视摄像头的镜头正对车身后方，显示器设置在驾驶室仪表板上，ECU主机还连接转向灯和角度传感器，角度传感器连接方向盘，ECU主机包含景象分析模块。后视摄像头将后方拍摄到的景象通过显示器实时播放，驾驶员通过显示器可以了解后方的情况，并且具有比后视镜更大的视野范围。当驾驶员进行转向并且没有打转向灯，同时景象分析模块通过后视摄像头拍摄到的画面判断有车辆靠近，ECU主机主动控制转向一侧的转向灯闪烁。本发明适用于所有的。
3、车辆。66本国优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页CN102343890A1/1页21一种智能后视镜系统，包括后视摄像头、ECU主机和显示器，其特征在于，所述后视摄像头和所述显示器分别连接所述ECU主机，所述后视摄像头设置在车身外部，所述摄像机的镜头正对车身后方，所述显示器设置在驾驶室仪表板上，所述ECU主机还连接转向灯和角度传感器，所述角度传感器连接方向盘，所述ECU主机包含有可以通过后视摄像头拍摄到的画面来判断后方是否有车辆的景象分析模块。2根据权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于，还包括转向电机，所述后视摄像头通过。
4、所述转向电机连接在车身上，所述转向电机与所述ECU主机电连接。3根据权利要求1或2所述的智能后视镜系统，其特征在于，还包括存储器，所述存储器与ECU主机连接。4根据权利要求3所述的智能后视镜系统，其特征在于，还包括拍摄方向为车辆前方的前视摄像头、拍摄方向为车辆左侧的左视摄像头和拍摄方向为车辆右侧的右视摄像头，所述前视摄像头、所述左视摄像头和右视摄像头分别连接所述ECU主机。5根据权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于，还包括超声波探头，所述超声波探头连接所述ECU主机，所述ECU主机连接门锁控制器，所述超声波探头设置在车身两侧。6根据权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于，还包括设置在。
5、车身后部、探测方向为车辆后方、与所述ECU主机连接的超声波探头，所述ECU主机还连接汽车刹车系统。7根据权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于，所述ECU主机包括可以根据后视摄像头拍摄到得画面分析获取后方车辆车牌号码的车牌分析模块。权利要求书CN102343871ACN102343890A1/4页3智能后视镜系统0001技术领域0002本发明涉及一种汽车控制领域，尤其是涉及一种智能化的后视镜系统。背景技术0003随着消费者对生活品质要求的提高，汽车已经成为一种基本消费品，保有量日益增多，汽车厂商之间竞争日益激烈，消费者要求车辆在满足代步的基础上，更加个性时尚，并对舒适性、操控性、安全性提出。
6、了更高的要求。0004传统汽车通过左、中、右三个后视镜将汽车周围的信息传递给驾驶员，从而引导驾驶员正确驾驶。这种传统的后视镜存在以下缺点1、在视觉上存在盲区，驾驶员获得的车辆周围信息不全面，有可能操作不当，引起交通事故，威胁到自己和他人的人身和车辆安全。00052、当长时间高速行驶时，后视镜对光线进行折射，容易使驾驶员视觉疲劳，眩晕；夜间行车时，折射光线可能会使驾驶员短时间产生失明。00063、左、右后视镜成为车体凸出物，在高速行驶时，产生空气阻力较大，影响汽车的高速稳定性。00074、只能显示汽车周围的信息，被动地等待驾驶员的操作，对一些紧急情况不能主动进行干预，即没有智能化。0008中国专。
7、利局于2009年3月11日公开了一份CN101380926A号文献，名称为汽车外视装置，该汽车外视装置包括车左右后视镜、摄像头、显示器、和控制模块，在车体外部安装至少一个向后的摄像头；车内安装至少一块显示器；摄像头和显示器通过导线与控制模块相连接。当汽车正常行驶时，通过控制模块控制，显示器显示车辆左右两侧和后面的影像。该汽车外视装置的缺点是只对传统后视镜进行简单替换，没有主动干预功能或报警功能即没有智能化。发明内容0009本发明主要是解决现有技术所存在的后视镜没有主动干预或者报警功能的技术问题，提供一种可以根据周围情况自主控制车辆辅助驾驶员的智能后视镜系统。0010本发明针对上述技术问题主要是。
8、通过下述技术方案得以解决的一种智能后视镜系统，包括后视摄像头、ECU主机和显示器，所述后视摄像头和所述显示器分别连接所述ECU主机，所述后视摄像头设置在车身外部，所述摄像机的镜头正对车身后方，所述显示器设置在驾驶室仪表板上，所述ECU主机还连接转向灯和角度传感器，所述角度传感器连接方向盘，所述ECU主机包含有可以通过后视摄像头拍摄到的画面来判断后方是否有车辆的景象分析模块。后视摄像头将后方拍摄到的景象通过显示器实时播放，驾驶员通过显示器可以了解后方的情况，并且具有比传统后视镜更大的视野范围。ECU主机通过角度传感器可说明书CN102343871ACN102343890A2/4页4以了解到驾驶员。
9、是否转动方向盘进行转向。当驾驶员进行转向并且没有打转向灯，同时景象分析模块通过后视摄像头拍摄到的画面判断有车辆靠近，则ECU主机主动控制转向一侧的转向灯闪烁，提醒后方的车辆注意安全，防止发生碰撞事故。0011作为优选，本发明还包括转向电机，所述后视摄像头通过所述转向电机连接在车身上，所述转向电机与所述ECU主机电连接。通过转向电机可以转动摄像头来调整拍摄角度，从而获得更大的视野范围，尤其有助于倒车转向的时候。0012作为优选，本发明还包括存储器，所述存储器与ECU主机连接。当车辆停止时，后视摄像头仍然可以处于拍摄状态，同时将拍摄到的景象存入存储器中，这样可以对车辆后方的情况进行监视，如果发生意。
10、外碰撞，只需调用存储器中的记录就可以追查肇事者。为了节约存储空间，摄像头可以调整为相机模式，即每35秒拍摄一张画面存入存储器，而不是进行视频录制。0013作为优选，本发明还包括拍摄方向为车辆前方的前视摄像头、拍摄方向为车辆左侧的左视摄像头和拍摄方向为车辆右侧的右视摄像头，所述前视摄像头、所述左视摄像头和右视摄像头分别连接所述ECU主机。车辆停放时从多角度可以同时进行拍摄，这样任何部位的刮擦碰撞都会被记录。各方向的摄像头拍摄到的画面都可以在显示器上实时播放。0014作为优选，本发明还包括超声波探头，所述超声波探头连接所述ECU主机，所述ECU主机连接门锁控制器，所述超声波探头设置在车身两侧。每个。
11、车门配有一个超声波探头，车辆停止时，每个超声波探头检测对应车门开启范围内是否有障碍物。当某个超声波探头检测到有障碍物时，ECU主机通过门锁控制器控制相应车门锁闭，禁止打开，防止车门与障碍物碰撞造成损失。当障碍物移除以后，车门可以自由打开。0015作为优选，本发明还包括设置在车身后部、探测方向为车辆后方、与所述ECU主机连接的超声波探头，所述ECU主机还连接汽车刹车系统。倒车时，车身后部的超声波探头检测后方是否有障碍物及车辆与障碍物之间的距离，当距离过近时，ECU主机主动控制刹车系统进行制动，防止发生碰撞。主动制动距离可以由驾驶员自己设定。0016作为优选，所述ECU主机包括可以根据后视摄像头拍。
12、摄到的画面分析获取后方车辆车牌号码的车牌分析模块。车牌分析模块不断根据后视摄像头拍摄的画面分析提取后方车辆的车牌号码，并将号码和出现时间一同进行记录。当一定时间内某车牌号码持续尾随或者多次重复出现时，可以向驾驶员示警，避免驾驶员出行被跟踪，保护驾驶员的个人隐私和活动自由。0017本发明带来的实质性效果是，显示器可以显示车辆后方及两侧的景象，并根据情况自动做出辅助驾驶动作，当转弯时后方有车可以自动打转向灯，倒车时后方有障碍物可以自动进行刹车，停车时车门附近有障碍物可以自动进行锁门，可以对后方车辆进行分析避免被人跟踪，可以记录停车时车周围的画面当发生特殊情况后帮助寻找原因。附图说明0018图1是本。
13、发明的一种电路框图；图中1、转向灯，2、超声波探头，3、显示器，4、左视摄像头，5、右视摄像头，6、角度传感器，7、转向电机，8、存储器，9、后视摄像头，10、前视摄像头，11、ECU主机，12、门锁控制器，13、汽车刹车系统。说明书CN102343871ACN102343890A3/4页5具体实施方式0019下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。0020实施例本实施例的一种智能后视镜系统，如图1所示，包括ECU主机11及分别与ECU主机电连接的超声波探头2、显示器3、左视摄像头4、右视摄像头5、角度传感器6、转向电机7、存储器8、后视摄像头9、前视摄像头10。EC。
14、U主机11还与汽车的转向灯1连接。显示器3安装在驾驶室仪表板上。后视摄像头9将后方拍摄到的景象通过显示器3实时播放，驾驶员通过显示器3可以了解后方的情况。通过切换，左视摄像头4、右视摄像头5和前视摄像头10都可以将拍摄到的画面在显示器3上实时播放。角度传感器6与方向盘连接，用于检测方向盘的转动角度并将相应信息发送给ECU主机11。左视摄像头4安装在车身左侧，拍摄汽车左方景象；右视摄像头5安装在车身右侧，拍摄汽车右方景象；后视摄像头9安装在车身后部，拍摄汽车后方景象；前视摄像头10安装在车身前部，拍摄汽车前方景象。每个摄像头都一一对应一个转向电机7，摄像头通过各自对应的转向电机7与车身连接，每个。
15、转向电机7都可以在ECU主机11的控制下转动摄像头的角度，调整拍摄方向。0021当车辆停止时，四个摄像头仍然可以处于拍摄状态，同时将拍摄到的景象存入存储器8中，这样可以对车辆各方向的情况进行监视，如果发生意外碰撞或者刮擦，只需调用存储器8中的记录就可以追查肇事者。为了节约存储空间，摄像头可以调整为相机模式，即每5秒拍摄一张画面存入存储器8，而不是进行视频录制。0022ECU主机11还电连接门锁控制器12。超声波探头2共有五个，其中四个设置在车身两侧，与车门一一对应。车辆停止时，每个超声波探头2检测对应车门开启范围内是否有障碍物。当某个超声波探头2检测到有障碍物时，ECU主机11通过门锁控制器1。
16、2控制相应车门锁闭，禁止打开，防止车门与障碍物碰撞造成损失。当障碍物移除以后，车门可以自由打开。0023ECU主机11还连接汽车刹车系统13。第五个超声波探头2设置在车身后部，探测方向为车辆后方。倒车时，车身后部的超声波探头2检测后方是否有障碍物及车辆与障碍物之间的距离，当距离过近时，ECU主机11主动控制刹车系统13进行制动，防止发生碰撞。主动制动距离可以由驾驶员自己设定。当驾驶员刹车速度较快并且后方有较为靠近的车辆时，ECU主机11通过连接的报警装置进行报警。0024ECU主机11包括景象分析模块和车牌分析模块。景象分析模块可以通过后视摄像头9拍摄到的画面来判断后方是否有车辆靠近。ECU主。
17、机11通过角度传感器6可以了解到驾驶员是否转动方向盘进行转向。当驾驶员进行转向并且没有打转向灯1，同时景象分析模块通过后视摄像头9拍摄到的画面判断有车辆靠近，则ECU主机11主动控制转向相应侧的转向灯1闪烁，提醒后方的车辆注意安全，防止发生碰撞事故。0025车牌分析模块可以根据后视摄像头9拍摄到的画面分析获取后方车辆的车牌号码。车牌分析模块不断根据后视摄像头9拍摄的画面分析提取后方车辆的车牌号码，并将号码和出现时间一同进行记录。当半小时内某车牌号码持续尾随，或者某车牌号码出现次数超过10次并且第一次和最后一次的时间间隔大于半小时小于一小时，则认定车辆被跟踪，ECU主机11通过显示器12向驾驶员。
18、示警，提醒驾驶员注意，保护驾驶员的个人隐私和活动自由。0026本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领说明书CN102343871ACN102343890A4/4页6域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。0027尽管本文较多地使用了摄像头、ECU主机、存储器等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。说明书CN102343871ACN102343890A1/1页7图1说明书附图CN102343871A。