一种扫路车扫刷装置 所属技术领域
本发明涉及一种道路扫路车，尤其是一种扫路车扫刷装置。
背景技术
现有的扫路车扫刷装置通常由支架、平行四杆机构、升降液压缸、水平液压缸、扫刷盘和液压马达构成。平行四杆机构由前座、后座、上连杆和下连杆构成，前座和后座相互平行、上连杆和下连杆相互平行，上连杆和下连杆的两端分别与前座和后座的内上部和内下部构成铰链连接。支架的内端设置在扫路车的底盘上、外端与平行四杆机构的前座构成铰链连接。水平液压缸设置在底盘上、其活塞杆与平行四杆机构的前座构成铰链连接。升降液压缸设置在平行四杆机构前座内侧下部、其活塞杆与上连杆的后部构成铰链连接。液压马达设置在平行四杆机构的后座上，扫刷盘设置在液压马达上。工作时，水平液压缸将平行四杆机构的前座向外推，前座则绕支架的外端转动一定角度，这样平行四杆机构的后座转向外侧，升降液压缸的活塞杆向内缩，平行四杆机构的后座则向下降使扫刷盘与地面接触，在液压马达带动下，旋转的扫刷盘进行扫路作业。因平行四杆机构在扫路作业过程中由两个液压缸控制，这样使扫刷装置的结构变得复杂；同时由于平行四杆机构的后座位于外侧时总是由水平液压缸控制的，因此当扫刷盘遇到障碍物时平行四杆机构的后端不能转向内侧避让障碍物，这使扫刷盘很容易被障碍物撞坏。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种扫路车扫刷装置，它不仅结构简单，而且能够使扫刷盘避让障碍物以免被撞坏。
为了解决上述技术问题，本发明一种扫路车扫刷装置，它含有支架、平行四杆机构、升降液压缸、扫刷盘和液压马达构成，支架包括内端、连接梁和外端，平行四杆机构由前座、后座、上连杆和下连杆构成，前座和后座相互平行、上连杆和下连杆相互平行，上连杆和下连杆的两端分别与前座和后座的内上部和内下部构成铰链连接，支架的内端设置在扫路车的底盘上、外端与平行四杆机构的前座构成铰链连接，升降液压缸设置在平行四杆机构前座的内侧下部、其活塞杆与上连杆的后部构成铰链连接，液压马达设置在平行四杆机构的后座上，扫刷盘设置在液压马达上，还含有弹簧和拉索，弹簧的一端设置在所述平行四杆机构的前座上、另一端设置在所述支架上，拉索的一端设置在所述平行四杆机构的后座、另一端设置在所述支架上。
所述平行四杆机构的前座上设有定位销。
所述拉索位于支架处的这一端通过导向轮和调节机构设置在该处。
所述弹簧位于支架处的这一端通过调节机构设置在该处。
所述拉索的长度为平行四杆机构处于水平且与所述支架的内端平行时拉索处于拉紧时的长度。
在上述扫路车扫刷装置中，去掉了现有技术中的水平液压缸，采用了弹簧和拉索，该弹簧的一端设置在平行四杆机构的前座上、另一端设置在支架上，该拉索的一端设置在平行四杆机构的后座、另一端设置在所述支架上，这样当升降液压缸的活塞杆向内缩进时，平行四杆机构的后座则向下降使扫刷盘与地面接触，同时弹簧的拉力使平行四杆机构的前座绕支架的外端转一定角度，使平行四杆机构的后座转向外侧，在液压马达带动下，旋转的扫刷盘进行扫路作业。在扫路作业过程中当扫刷盘遇到障碍物时，因平行四杆机构的前座与支架之间设有弹簧，这样平行四杆机构的后端则可以转向内侧而避让障碍物，因此扫刷盘不会被障碍物撞坏。当扫路作业完成时，升降液压缸的活塞杆向外伸出，因设置在平行四杆机构后座和支架之间的拉索的长度不变，平行四杆机构的后座则上升且转向内侧，这样扫刷盘位于内侧且离开地面。综上所述，本发明扫路车扫刷装置省去了现有技术中的水平液压缸，仅增加弹簧和拉索，这不仅实现原有的功能，而且还能够避免扫刷盘被障碍物撞坏现象的发生。由于省去了现有技术中的水平液压缸，而增加弹簧和拉索，这不仅使扫刷装置的结构变简单，而且也节省了现有技术驱动水平液压缸地动力。
【附图说明】
图1是本发明一种扫路车扫刷装置在作业时的结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图3本发明一种扫路车扫刷装置在停车时的结构示意图。
图4是图3的B向视图。
图中1.内端，2.连接梁，3.调节机构，4.调节机构，5.弹簧，6.外端，7.定位销，8.前座，9.上连杆，10.下连杆，11.后座，12.液压马达，13.索扣，14.拉索，15.扫刷盘，16.导向轮，17.升降液压缸。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
图1和图2中，本发明一种扫路车扫刷装置含有支架、平行四杆机构、升降液压缸17、扫刷盘15和液压马达12。支架包括内端1、连接梁2和外端6。平行四杆机构由前座8、后座11、上连杆9和下连杆10构成。前座8和后座11相互平行、上连杆9和下连杆10相互平行，上连杆9和下连杆10的两端分别与前座8和后座11的内上部和内下部构成铰链连接。支架的内端1设置在扫路车的底盘上、外端6与平行四杆机构的前座8构成铰链连接。升降液压缸17设置在平行四杆机构前座8的内侧下部、其活塞杆与上连杆9的后部构成铰链连接。液压马达12设置在平行四杆机构的后座11上，扫刷盘15设置在液压马达12上。本发明一种扫路车扫刷装置还含有弹簧5和拉索14，弹簧5的一端设置在所述平行四杆机构的前座8上、另一端设置在支架上。为了便于调节弹簧5的初始拉力，弹簧5位于支架处的这一端可通过调节机构4设置在该处。拉索14的一端设置在平行四杆机构的后座11上，在本实施例中，该端通过设置在后座11上的索扣13与后座11相连，拉索14的另一端设置在支架上，为便于调整扫刷盘15在停车时的位置，拉索14位于支架处的这一端可通过导向轮16和调节机构3设置在该处。为更好地控制扫刷盘15转向外侧的位置，平行四杆机构的前座8上设有定位销7。为了使扫刷盘15在停车时处于最恰当的位置，拉索14的长度为平行四杆机构处于水平且与支架的内端1平行时拉索14处于拉紧时的长度，如图3所示。工作时，如图1和图2所示，平行四杆机构的升降液压缸17的活塞杆向内缩进，平行四杆机构的后座11则向下降，使扫刷盘15与地面接触，同时在弹簧5的拉力作用下，使平行四杆机构的前座8绕支架的外端6转动，使平行四杆机构的后座11转向外侧，当前座8上的定位销7与外端6接触时停止。扫刷盘15在液压马达12的带动下旋转，进行扫路作业。在扫路作业过程中，扫刷盘15遇到障碍物时，因平行四杆机构的前座8与支架之间通过弹簧相连，且支架的外端6与前座8构成铰链连接，这样平行四杆机构的后端11则可以转向内侧而避让障碍物，因此扫刷盘15不会被障碍物撞坏，从而避免了现有技术扫刷盘15遇到障碍物时平行四杆机构的后座11不能转向内侧而导致扫刷盘15被撞坏现象的发生。当扫路作业完成时，如图3和4所示，升降液压缸17的活塞杆向外推出，由于设置在平行四杆机构后座11和支架之间的拉索14的长度不变，平行四杆机构的后座11则上升且转向内侧，这样扫刷盘15位于内侧且离开地面。