双线轮绞盘 【技术领域】
本发明涉及一种将长线型物品，例如线材、电线或者类似物卷绕在线轮上以及从线轮上退绕的装置，它包括一个带延伸臂驱动装置的支撑，该臂可旋转地安装在所述支撑上，以便将长线物品卷绕在固定线轮上或者从其上退绕。
现有技术
通过卷绕装置卷绕或者退绕线材、电线以及类似物本身是公知的。在由这种已知的装置进行卷绕期间，卷绕的物品被扭曲缠绕，其中每卷绕一圈便产生一圈的扭曲。逆时针卷绕会产生顺时针扭曲，而顺时针卷绕则会产生逆时针扭曲。退绕通常是在与卷绕相反的方向上进行的。而当所有的卷绕物品已被如上所述地退绕后，便不会在物品上保持扭曲，然而在物品上导致机械应力。
由于在延伸臂和物品上有摩擦阻力，扭曲沿着物品的长度并不是线性的，而是物品最后要卷绕的部分产生的扭曲比先前卷绕的部分要大。
扭曲的非线性就这样在卷绕期间产生，从而在长线物品上导致机械应力，这在某些情形下是不可接受的。例如，当将一根电线安装在一台电机定子上时，电线需要完全没有扭曲或者接近没有扭曲，即，电线的扭曲应该相对于电线的长度呈线性。这就意味着沿电线的任意长度从线轮上每退绕一圈就应没有或者接近没有扭曲。
本发明的要点
为了解决上面指出的问题，本发明地装置在其面对物品的一侧具有一个延伸臂，其上设有一个夹紧臂，用来给长线物品提供导向，使其相对于线轮的外周基本上处于切线方向。至少一个线轮摆动臂连接在支撑上，以收取或者递送支撑上的线轮。
在本发明的装置的一个最佳实施例中，夹紧臂具有一个弯曲成V形截面的运动轨道。最好是该运动轨道与物品接触的表面由供给滚限定，该供给滚呈球形，并且在卷绕和退绕期间提供接近于零的滚动阻力以消除扭曲。
为了使卷绕在线轮上的长线物品卷绕层均匀，延伸臂最好带有夹紧臂移动装置，以便使夹紧臂随着物品的卷绕或者退绕而沿线轮宽度方向移动。
最好是根据本发明的装置的一个最佳实施例具有两个与支撑相连接的线轮摆动臂，在支撑的两侧各有一个。两个线轮摆动臂设置成交替地将卷绕后的线轮放置在一个线轮摆动臂的退绕位置，并且收取另一个线轮摆动臂的退绕位置上的一个空线轮，且反之亦然。
本发明还涉及一种安装机械和一个中间存储装置，分别包括一个上述形式的卷绕和退绕装置，并在将电线安装在电机的定子槽中时专门供给电缆线。
该装置，即安装机械和中间存储装置在安装高压电线时是特别适合但并非专用于高压电缆，在发电机中高压电线通常是定子的绕组，其中电线没有通常包围住该电线的保护套。
电线最好是由具有一组线的内芯构成的那种，半导体内层包围住该芯，绝缘层包围住半导体内层，而半导体外层包围住绝缘层，其直径最好为20到200mm，而导体截面积在80到3000mm2的范围内。
附图的简述
下面将参照附图详细描述本发明卷绕装置的一个最佳实施例，其中：
图1是将电线安装在电器定子的定子槽中的设备示意图，该设备包括了本发明的卷绕装置；
图2是表示本发明的卷绕装置原理的侧视图；
图3是沿图2的结合有卷绕装置的夹紧臂的A-A线的剖视图；
图4是本发明卷绕装置最佳实施例的顶视图；
图5是按照箭头P的方向看图4的卷绕装置的正视图。
最佳实施例的描述
在将电(缆)线K安装到例如一台在先的瑞典专利申请9700364-4号、名称为“安装电(缆)线的方法及装置”中的发电机的定子S时，在一个带有双线轮绞盘的实施例中使用了如图1所示的设备。该设备包括绕线机2和双线轮绞盘3，其中安装到定子S上的电(缆)线K配置在电线供给器A和B上。在例举的设备中，绕线机2明显以在先的审查中的瑞典专利申请9700366-9号，名称为“卷绕装置”来构成。
本发明双线轮绞盘的原理示于图2-5中。从图2中可以看出，一条延伸臂10可旋转地安装在轴11上，并且由配置在装置的支撑12上的驱动装置25、26驱动旋转。延伸臂10便如虚线和点划线10’所示，在将长线物品卷绕在线轮13上以及从线轮13上退绕过程中，绕旋转中心R旋转。延伸臂10支撑着一根夹紧臂14，它如下面所描述的那样，可驱动地沿着延伸臂10安装。
为了提供无扭曲的卷绕和退绕，夹紧臂14有呈V字形的截面，其中如图3所示的那样，供给滚20安装在保持架21上。供给滚20是球形的，并且用作电线K的运动轨道。球形的滚子20的滚动阻力接近于零，意味着电线K的扭曲在卷绕及退绕期间被消除掉。
由于每个保持架21均安装在V形夹紧臂14上的弹簧施压轴22上，球形滚子20对不同直径的电线自动可调，在图3中它由电(缆)线尺寸K、K’和K”表示。
如图2中明显看到的那样，支撑12带有驱动电机25，它由皮带或者链条驱动器26带动延伸臂10绕着轴11旋转，而延伸臂则固定在支撑12上。在轴11背对着支撑12朝外的端部设置有连接装置F，用来支撑线轮13。
延伸臂10具有一个悬臂28，其内侧(对着线轮13)形成螺栓29以便送进夹紧臂14。螺栓29由与固定轴11相连接的皮带30或者链条驱动器驱动。螺栓29独立于延伸臂10的旋转而沿着悬臂28进给。电线K由此沿着线轮13的外周卷绕及退绕。
图4和图5示出了本发明卷绕及退绕装置的一个最佳实施例。在每个线轮13的前表面上均有一个销状中间连接装置16，与支撑12的连接装置F(图2)相配合，或者与中间连接装置27相配合，该装置由双线轮绞盘的可摆动的线轮摆动臂31、31’的每个自由端支撑，如下面将要详细描述的那样。
在卷绕的线轮13退绕之前，需要将线轮旋转180°，以便让卷绕的电线K准备退绕。线轮13的旋转是因线轮摆动臂31、31’而产生的。
本发明的装置最好由两个线轮摆动臂31、31’构成，构成所谓的双线轮绞盘。在支撑12的每一侧有一条线轮摆动臂。每一条线轮摆动臂31、31’均设置有驱动装置32，以便让线轮摆动臂31、31’在两个位置，一个外侧位置D’或者D和一个内侧位置C之间，于水平面上进行摆动。一个外侧位置D’用于卷绕有电线(图5中的左侧所示)的线轮13退绕/引出，而另一外侧位置D则是线轮13已放空(图5中的右侧所示)并且已准备好插入到内侧位置C。在内侧位置C，线轮被连接到支撑12上并且准备好卷绕电缆线K(参照图2)。
位置D’和D是左右交替变换的。例如，线轮摆动臂31’从内侧位置C收取卷绕好的线轮13，并将线轮拿到位置D’，这里退绕开始。在位置D’退绕期间，空的线轮13由线轮摆动臂从位置D传送到内侧位置C，并由支撑12保护住，在此开始所述线轮的卷绕。当在后面提到的线轮在位置C完全绕好时，前面提到的线轮(在位置D)已被退绕。然后，线轮被再次更换，线轮摆动臂31选择已完全卷绕好的线轮，将其送到位置D来退绕/拔下，在差不多同一时刻，处于位置D’的空线轮被送到内侧位置C并配置在支撑12上再次进行卷绕。
卷绕状态是下面这样的。在卷绕期间(当线轮13如图2所示连接到支撑12上，并且位置在图4上的C时)，电缆线K的自由端接在线轮1 3的远端。电缆线K的另一端假定固定到定子框架(图1中的S)的槽中。电缆线K应当在线轮13上仅卷绕一层电缆线。为此，延伸臂10设置了移动夹紧臂14的装置29，以便仅让一层电缆线卷绕在线轮13上。在卷绕完成之后，将电缆线K从夹紧臂14上取下。线轮摆动臂31(或者31’)由其驱动装置32驱动从其外侧位置D(或者D’)朝处于内侧位置C的卷绕好的线轮运动。通过连接装置27，线轮摆动臂被连接到线轮13的连接装置16上，而且连接到支撑12上的线轮13的连接器F被松开。卷绕好的线轮13被摆动到外侧位置D(或者D’)。在该位置，电缆线的自由端可从线轮的“前缘”进行电缆线的退绕以继续卷绕。几乎与此同时(当卷绕好的线轮通过线轮摆动臂而离开支撑12)，另一线轮摆动臂31’将仍空着的线轮摆向支撑12，以进行新的电线卷绕动作。当支撑12的连接器F接受了空的线轮，线轮摆动臂31’的连接装置27与线轮13的连接装置16之间的连接解除，之后，线轮摆动臂31’返回到外侧位置D’(即，无线轮)，而等待再一个线轮的卷绕。
很明显线轮摆动臂31、31’是交替工作的，以便在一种情况下有一个完全卷绕好的线轮在外侧位置D，而一个空的线轮在外侧位置D’，在下一次则相反有一个完全卷绕好的线轮在外侧位置D’，而一个空的线轮在外侧位置D。
本发明的卷绕装置已参照附图所描述的最佳实施例进行了叙述，但是本领域的技术人员应当明白，在不脱离本发明原理的基础上还可以进行各部分的改进。因此本发明不应仅限于参照附图所描述的那些，它仅由附加的权利要求单独限定。