本发明涉及用于液压移动式支架的控制装置,它具有用于一个压力介质导管,一个回流导管及压力介质消耗器的连接座,并且通过一个多路软导管连接到一个预控制装置的前接控制阀上。具有单位时间小压力介质需要量的压力介质消耗器直接地由预控制装置的控制阀经过多路软导管控制,而具有大压力介质需要量的压力介质消耗器间接地由被预控制的换向阀供给压力介质,这些换向阀可通过多路软导管由控制阀控制。 由DE2807431C2公知了一种用于液压移动式支架的控制装置,这个控制装置由邻近支架中的预控制装置的控制阀控制。该预控制装置经过一个由多个单根软导管芯组合成一根软导管束的多路软导管与一个分配单元连接,该分配单元位于需控制的移动式支架中,该移动式支架的各压力介质消耗器完成不同的功能并具有如前所述视工作气缸的作用面积而定的不同输入压力介质需要量。移动式支架地支承压力撑提供了很大的活塞面积,例如它比用于稳定悬梁和碎片挡板之间连接节点的具有相应单位时间小压力介质需要量的调节气缸的活塞面积大得多。因此具有小压力介质需要量的压力介质消耗器被这样地直接控制,即从预控器装置的控制阀来的压力介质经由分配单元直接地到达与其相连接的压力介质消耗器的气缸室中。具有大压力介质需要量的压力介质消耗器将通过被预控制的换向阀提供压力介质,该换向阀设置在分配器旁的一个附加的阀体中。该被预控制的换向阀也同样通过多路软导管由预控制器中的控制阀控制。
阀块及分配单元由于有多个在不同方向延伸的具有不同直径的单孔被作成彼此隔开的部件并相互连接。在这些部件之间设有如上所述的多个密封位置。它们被构成了一个占空间很大的组件,该组件在十分紧凑的空间关系下很难地才能安装到移动式支架中。此外需要一个层次明显的、功能合理的用于来、回单根导管的软管引导件,它在移动式支架降下的状态不能被夹住或折断。
本发明的任务在于:提出一种具有用于直接及间接压力介质供给的层次清楚的软管引导件的紧凑控制装置,其中可以设置预控制换向阀及导管的分配器,并能在价格上有利地被制造出来。
根据本发明将这样解决该任务:使多路软导管连接到一个阀块上,在阀块中设置换向阀,其中具有小压力需要量的压力介质消耗器通过穿过阀块的孔直接地连接到多路软导管的相应连接座上。本发明有利的构型是从属权利要求中的技术主题。
根据本发明的控制装置使分配器及具有预控制换向阀的阀块联合成一个结构体,由此使得在隔开的结构体之间所需的密封及固定部件都被取消。该控制装置占有一个具有非常合理的分配及布置的多个孔的既小又紧凑的阀块,它提供了对换向阀的接收及从预控制装置的控制阀到移动式支架中的压力介质消耗器的压力介质分配。由此,产生了一个层次分明的软管引导部分-所有的插接座在阀块的纵向侧面上分成两行-及在对立的纵向侧面上设置的预控制换向阀的阀套具有良好的易接近性能。此外该阀块可以在程控机床上价格有利地被制造出来。
以下将借助在附图中描绘的实施例对本发明作详细说明。
附图为:
图1:移动式支架,控制装置及预控制装置的布置及连接概图;
图2:该控制装置的前端视图,部分为剖面图;
图3:该控制装置具有接收孔的纵向侧面的视图;
图4:该控制装置具有插接座的纵向侧面的视图。
该控制装置设计用于八个功能1至8。移动式支架的工作气缸示意地被图示为:一个可双向给压的压力撑9,它作为具有大活塞面积的压力介质消耗器及具有相应大的单位时间的压力介质需要量;以及被设置在碎片挡板及悬梁(未示出)之间用于稳定连接节点的双向给压的转角气缸10,它作为单位时间压力介质需要量小的压力介质消耗器。
功能1及2是对于一个未示出的回行气缸设置的。功能3及4属于压力撑9。功能5及6用于控制另一个未示出的具有小的单位时间的压力介质需要量的工作气缸。转角气缸10将通过功能7及8供给压力介质。
压力撑9及转角气缸10的气缸室通过单根软导管11连接到阀块12上。这个阀块通过十芯的多路软导管13与一个预控制装置14相连接,该预控制装置又与控制阀15相连接,移动式支架的功能1至8由该预控制装置启动。在图1中8个控制阀15中仅有一个给出了标号。
压力介质利用压力介质导管P提供给阀块12。其另一个连接管用于连接回流导管T。压力介质被引导到设在阀块12中的3/2-换向阀16中,该阀为功能2,3及4设置。用于功能1(推进器移动)的3/2-换向阀16通过一个单独的压力介质导管PN提供降低了压力的压力介质。压力介质从阀块12经过多路软导管13中的一根被引导到预控制装置14中。多路软导管13中的另一根将预控制装置14的回流连接管连接到与阀块12相连接的回流导管T上。在预控制装置14中,压力介质从压力介质连接管经由一个过滤器17导入到各个控制阀15中,这些控制阀15也同样连接到回流导管T。
利用操作控制阀15,使压力介质通过多路软导管13中的各根软导管到达阀块12。假如将例如具有功能8的控制阀15的控制杆压下,则适当的压力介质从预控制装置14通过多路软导管13流到阀块12,并再经过对功能8设置的单根软导管11流到转角气缸10的活塞面上,使控制杆移出。
压力撑9的移出是由具有功能4的控制阀15启动的。从那里流出的压力介质到达具有功能4的3/2-换向阀16的一个未示出的控制活塞上。所需的压力介质利用被控制开通的3/2-换向阀16从与阀块12相连的压力介质导管P引导到压力撑9的气缸上。以此方式,所有具有大压力介质需要量的压力介质消耗器(功能1至4)间接地通过被预控制的换向阀16被供给压力介质。
多路软导管13连接到在阀块12上设置的两个前端连接头18的一个上。与多路软导管13中的根数相应的十个连接孔19均设置在连接头18中。从连接孔19开始的长孔20穿过阀块12与另一对立端的连接头18中的连接孔19相连接。通常总是用一个连接头18与多路软导管13相连接,而阀块12另一对立端的连接头18被压力密封地闭锁住。
在图4表示的阀块12的纵侧面上设有二行每行为五个或六个用于压力介质导管P及PN的,回流导管T及单根软导管11的插接座21。上面一行的插接座21(侧向有部分错位)直接地与其后面的接收孔22相连通,接收孔22设来用于接收作为阀套管结构的被预调整的3/2-换向阀16,该阀连接在压力介质导管P上并向具有单位时间大压力介质需要量的压力介质消耗器,例如压力撑9供压。
在外方由闭锁螺栓23盖住的接收孔22设置成从阀块12上对立的纵向侧面出发并垂直于延伸在其下方的纵向孔20,并且与它在短路径上各用一针孔24相连接。由下面一行的插接座21出发的另一个针孔25部分直接地、部分间接地经过短的图中未示出的横向孔连通到相应的纵向孔20中,并由此使压力介质直接地从预调节装置14流到具有小压力介质需要量的压力介质消耗器中,也就是提供给阀块12中用于功能5至8。