CN01801006.7
2001.04.10
CN1366780A
2002.08.28
终止
无权
专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日：2005.2.23|||授权|||实质审查的生效|||公开
H04N9/31; H04N5/74
皇家菲利浦电子有限公司;
H·A·M·斯泰杰特; R·范德拉安
荷兰艾恩德霍芬
2000.04.21 EP 00201449.6
中国专利代理(香港)有限公司
章社杲
用于使夹具相应于支架定位的方法和装置。所述夹具至少包括一个沟槽,而所述支架包括支架板和至少一个杆。杆的一端可转动地连接到所述支架板上,并且所述其远离第一末端的一端连接到一个元件,其中所述元件能够在所述沟槽内滑动。一旦所述夹具已经相应于所述支架定位,则所述元件连接到所述夹具上。
1.一种将夹具相应于支架定位的方法，其特征在于：所述夹具至少具有 一个沟槽，而所述支架具有支架板和至少一个杆，杆的第一末端可转动地连接 到所述支架板上，并且远离第一末端的一端可转动地连接到可在沟槽内滑动的 一个元件上，在相应于支架定位后，所述元件被连接到所述夹具上。 2.如权利要求1所描述的方法，其特征在于，所述支架没有至少六个放 置在横向延伸至支架板的平面的杆，其中至少两个杆在横向延伸至所述支架板 的第一平面上彼此分离延伸，至少两个杆在横向延伸到所述支架板的第二平面 上彼此分离延伸，并且至少两个杆在位于与第二平面平行并横向至第一平面的 第三平面上彼此分离延伸，所述夹具在与所述一个元件连接后，相对于所述支 架在六个自由度被固定。 3.一种装置，包括一个夹具和一个支架，其特征在于，所述夹具至少有 一个沟槽，而所述支架提供有支架板和至少一个杆，它的第一末端可转动地连 接到所述支架板上，而远离第一末端的一端可转动地连接到沟槽内滑动的一个 元件上，所述元件可以连接到所述夹具上。 4.如权利要求3所描述的装置，其特征在于，所述支架没有至少六个放 置在横向延伸至支架板的平面的杆，其中至少两个杆在横向延伸至所述支架板 的第一平面上彼此分离延伸，至少两个杆在横向延伸到所述支架板的第二平面 上彼此分离延伸，并且至少两个杆在位于与第二平面平行并横向至第一平面的 第三平面上彼此分离延伸，所述夹具通过与所述一个元件连接，相对于所述支 架在六个自由度被固定。 5.如权利要求3或4所描述的装置，其特征在于，至少一个元件可转动 地连接到一个桥部远离杆的一侧，其中所述桥部在所述支架板的横向上延伸， 并且刚性连接到支架板上。 6.如权利要求3、4或5所描述的装置，其特征在于，所述支架连接到 一个光学元件上，而所述夹具连接到所述光调整面板上，其中光调整面板相应 于所述光学元件定位。 7.如权利要求6所描述的装置，其特征在于，一个中间板位于所述光学 元件与所述支架板之间，其中中间板至少支持一个在所述支架板的横向上延伸 的杆。
用于使夹具相应于支架定位的方法和装置发明领域 本发明涉及一种使夹具相应于支架定位的方法。 背景技术 在从美国专利USA-5651599中公知的方法和装置中，所述夹具 包括光调节面板，并且所述支架是一个相应于光调节面板对齐的光学元件。为 此目的，应用时的调节由调整机构实现，其中调整机构具有许多定位销和偏心 销，它们连接到所述支架上。所述夹具具有许多槽沟，其中定位销和偏心销通 过长孔延伸。所述夹具相应于支架的位置通过偏心销调整，此后夹具与支架一 起通过螺丝刚性连接。 这样的方法的缺点是，在夹具相应于支架在六个自由度上定位之前，需要 相对大量的操作。这六个自由度包括彼此横向延伸的三个平移方向，和彼此横 向放置的三个转动方向。 发明内容 本发明的目的是提供这样一种方法，其中夹具可以相应于支架至少在一个 方向以简单的方式定位，接着被固定。 在根据本发明的可实现这个目的的方法中，其中夹具至少具有一个槽沟， 而支架提供有支架板和至少一个杆，它的第一末端与支架板转动连接，远离第 一末端的末端与沟槽内滑动的一个元件枢接，在将夹具相应于支架定位后，该 元件被连接到所述夹具上。 在夹具与支架联接后，在平行于杆的延伸方向上夹具相对杆支撑架被固 定。 根据本发明方法的一个实施例，其特征在于，支架提供有至少六个杆，它 们位于横向延伸到支架板的平面内，而至少两个杆在横向延伸到支架板的第一 平面内彼此分离延伸，至少两个杆在横向延伸到支架板的第二平面内彼此分离 延伸，并且至少两个杆在第三平面内彼此分离延伸，其中第三平面与第二平面 平行，并且在第一平面的横向，所述夹具在与所述元件连接后，在六个自由度 上相应于支架固定。 所述杆位于第一平面，彼此横向分离延伸，并且在与支架板平行的方向上 彼此分离延伸。通过用这些杆联接夹具，可以防止夹具在与支架板平行延伸方 向上的移位。同样，通过位于第二和第三平面内的四个杆，可以防止夹具相应 于支架在第二、三平面内以及与支架板平行方向上的移位。通过在与支架板横 向延伸的六个杆，夹具可以相应于支架在支架板横向延伸的方向上固定。而且， 可以通过与支架板横向延伸的六个杆，使夹具被阻碍，而防止夹具围绕轴转动， 其中轴与夹具平行并且横向延伸。在夹具相应于支架定位的过程中，连接到杆 上的元件可以通过沟槽滑动，并且所述元件可以围绕杆和支架板转动。所述夹 具这样可以在六个自由度上相应于支架板定位。在元件相应于夹具连接后，所 述夹具在这六个自由度的每个上的移位也可得到有效地抑制。 本发明还涉及一个装置，通过该装置，夹具可以以简单的方式相应于支架 定位，然后被固定。 在根据本发明的装置中，因为所述夹具至少具有一个沟槽，可以实现这个 目地，而所述支架提供有一个支架板和至少一个杆，杆的一端以可以转动的方 式连接在支架板上，并且远离第一末端的末端可转动地连接到沟槽内滑动的元 件上，所述元件连接到所述夹具上。 所述杆防止夹具相应于支架在与杆平行的方向上移位。 在下文描述的实施例中，本发明的这些和其它方面将参考下文中描述的实 例而被进一步阐述。 附图说明 在附图中： 图1是根据本发明的装置立体视图， 图2显示了图1中所示装置的支架。 在附图中对应的部分由同样的参考数字表示。 优选实施例说明 图1显示了根据本发明的装置1，它包括一棱镜2和三个夹具3，其中夹 具3相应于棱镜2定位。每个夹具3容纳了一个光调整面板4。装置1构成了 投影系统的一部分，其中每一个光调整面板4被不同颜色的灯照射，并且从不 同的光调整面板4来的光束通过棱镜2彼此结合。为了获得来自棱镜2光束的 所希望的图像，光调整面板4应该彼此精确定位，特别是相应于棱镜2定位。 通过根据本发明的定位装置5获得这样的定位，其中定位装置5包括支架7， 通过螺丝6与棱镜2连接，并且包括夹具3，它与支架7共同协调。夹具3具 有六个沟槽8，沿夹具3的周径延伸。在共用纵坐标的系统中由X所指示的方 向上，两对沟槽8在光调整面板4的两侧延伸。另外两个沟槽8沿Y方向延伸。 将进一步参考图2描述支架7。支架7包括一支架板9，靠近它的中心提 供有光圈10，定位在光调整面板4对面。支架板9沿它的周围提供有圆孔11， 用于通过螺丝6把支架板9固定到棱镜2上。支架板9进一步包括两个M形的 元件12，元件12沿支架板9侧面的纵向，位于X和Z的方向延伸的平面 内。每一个元件12有两个板形的桥部分13，在Z方向上相对于支架板9的 横向延伸，并且通过叶片铰链14从远离支架板9的一侧连接到V形元件15 上。V形元件15通过远离叶片铰链14一侧的叶片铰链16连接到板形杆17。 在远离叶片16的一侧，杆17通过叶片铰链18连接到桥部分19上。桥部 分13，19刚性连接到支架板9。每个桥部分13通过两个桥20连接到支 架板9上。在桥20之间，每一个桥部分13装有支撑元件21。支撑元件21 远离M形元件12，尽可能远地延伸到支架板9的一侧。 支架板9进一步提供有桥部分22，它在支架板9的横向延伸，彼此远离 的天线23从该桥部分延伸。天线23位于Y和Z方向延伸的平面内。每个天 线23包括杆25，它通过叶片铰链24连接到桥部分22上，还包括一个元 件27，它通过叶片铰链26连接到杆25上。 在说明光调整面板4相应于棱镜2定位以前，将首先描述每个杆17，2 5的操作。 杆17，25共同防止连接其上的元件15，27在Z方向上移动。 每个杆17防止连接其上的元件15在平行于杆17的方向上移位。以相 同的方式，每个杆25防止连接其上的元件27在平行于杆25延伸的纵向方 向上移位。 在力在Y方向上施加到元件15上的情况下，元件15将围绕叶片铰链14， 16转动。 同样，在力在X方向上施加到元件27上的情况下，元件27将围绕叶片 铰链26转动，同时杆25围绕叶片铰链24转动。 正如以上所描述的，支架板9通过插入光圈11的螺丝6而连接到棱镜2 上。为了防止支撑元件21直接支撑在棱镜的玻璃上，棱镜2和支架板9之间 可以提供有支撑板(未显示)。施加在棱镜2上的力最终通过所述支撑板在棱 镜2上分散。 在支架板9固定到棱镜2上之后，容纳光调整面板4的夹具3定位到支架 板7对面。在X方向上延伸的四个沟槽8定位到元件15对面，并且在Y方向 上延伸的两个沟槽8定位到元件27对面。接着，夹具3在Z方向指示的方向 上移位，而元件15和27将通过沟槽8延伸。接着，夹具3可以相应于支架 7定位。为此目的，用户由外部操纵器(未显示)实现应用。这六个自由度是 已经在X、Y和Z方向上描述的移位，和进而围绕平行于X方向延伸的轴的转 动α，围绕平行于Y方向延伸的轴的转动β，和围绕平行Z方向延伸的轴的转 动γ。在夹具3在这些方向的以一个或几个方向上移位的过程中，沟槽8相应 于相关元件15，27移动。Y方向和X方向上的力然后施加到这些元件15， 27上，作为其结果，连接其上的杆17，25将围绕相关的叶片铰链转动。 在夹具3已经进入相应于所需描述的棱镜2的位置后，元件15和27通过例 如UV养护胶连接到夹具3上。现在夹具3不再相应于棱镜2移位。在Z方向 上的移位被杆17和25防止。而且，六个杆17，25防止转动α、转动β 和转动γ。在X方向上的移位被杆17防止，而在Y方向上的移位被杆25防 止。在相对大的力在Z方向上施加到元件15上时，连接到元件15上的桥部 分13，防止靠近桥部分19的支架板9在Z方向的移位。如果支架板9相对 刚硬，则不需要桥部分13。 在形成支架板9的板上，通过冲压或激光切割的方法，能够制造M形或V 形的元件23。接着，M形元件12和板部分22相应于支架板9弯曲，从而 得到图2中所示的支架7。 当然，也能够对于其它应用使用调节机械5，如得到夹具3相应于支架的 精确定位。
发明领域
本发明涉及一种使夹具相应于支架定位的方法。
背景技术
在从美国专利USA-5651599中公知的方法和装置中，所述夹具 包括光调节面板，并且所述支架是一个相应于光调节面板对齐的光学元件。为 此目的，应用时的调节由调整机构实现，其中调整机构具有许多定位销和偏心 销，它们连接到所述支架上。所述夹具具有许多槽沟，其中定位销和偏心销通 过长孔延伸。所述夹具相应于支架的位置通过偏心销调整，此后夹具与支架一 起通过螺丝刚性连接。
这样的方法的缺点是，在夹具相应于支架在六个自由度上定位之前，需要 相对大量的操作。这六个自由度包括彼此横向延伸的三个平移方向，和彼此横 向放置的三个转动方向。
发明内容
本发明的目的是提供这样一种方法，其中夹具可以相应于支架至少在一个 方向以简单的方式定位，接着被固定。
在根据本发明的可实现这个目的的方法中，其中夹具至少具有一个槽沟， 而支架提供有支架板和至少一个杆，它的第一末端与支架板转动连接，远离第 一末端的末端与沟槽内滑动的一个元件枢接，在将夹具相应于支架定位后，该 元件被连接到所述夹具上。
在夹具与支架联接后，在平行于杆的延伸方向上夹具相对杆支撑架被固 定。
根据本发明方法的一个实施例，其特征在于，支架提供有至少六个杆，它 们位于横向延伸到支架板的平面内，而至少两个杆在横向延伸到支架板的第一 平面内彼此分离延伸，至少两个杆在横向延伸到支架板的第二平面内彼此分离 延伸，并且至少两个杆在第三平面内彼此分离延伸，其中第三平面与第二平面 平行，并且在第一平面的横向，所述夹具在与所述元件连接后，在六个自由度 上相应于支架固定。
所述杆位于第一平面，彼此横向分离延伸，并且在与支架板平行的方向上 彼此分离延伸。通过用这些杆联接夹具，可以防止夹具在与支架板平行延伸方 向上的移位。同样，通过位于第二和第三平面内的四个杆，可以防止夹具相应 于支架在第二、三平面内以及与支架板平行方向上的移位。通过在与支架板横 向延伸的六个杆，夹具可以相应于支架在支架板横向延伸的方向上固定。而且， 可以通过与支架板横向延伸的六个杆，使夹具被阻碍，而防止夹具围绕轴转动， 其中轴与夹具平行并且横向延伸。在夹具相应于支架定位的过程中，连接到杆 上的元件可以通过沟槽滑动，并且所述元件可以围绕杆和支架板转动。所述夹 具这样可以在六个自由度上相应于支架板定位。在元件相应于夹具连接后，所 述夹具在这六个自由度的每个上的移位也可得到有效地抑制。
本发明还涉及一个装置，通过该装置，夹具可以以简单的方式相应于支架 定位，然后被固定。
在根据本发明的装置中，因为所述夹具至少具有一个沟槽，可以实现这个 目地，而所述支架提供有一个支架板和至少一个杆，杆的一端以可以转动的方 式连接在支架板上，并且远离第一末端的末端可转动地连接到沟槽内滑动的元 件上，所述元件连接到所述夹具上。
所述杆防止夹具相应于支架在与杆平行的方向上移位。
在下文描述的实施例中，本发明的这些和其它方面将参考下文中描述的实 例而被进一步阐述。
附图说明
在附图中：
图1是根据本发明的装置立体视图，
图2显示了图1中所示装置的支架。
在附图中对应的部分由同样的参考数字表示。
优选实施例说明
图1显示了根据本发明的装置1，它包括一棱镜2和三个夹具3，其中夹 具3相应于棱镜2定位。每个夹具3容纳了一个光调整面板4。装置1构成了 投影系统的一部分，其中每一个光调整面板4被不同颜色的灯照射，并且从不 同的光调整面板4来的光束通过棱镜2彼此结合。为了获得来自棱镜2光束的 所希望的图像，光调整面板4应该彼此精确定位，特别是相应于棱镜2定位。 通过根据本发明的定位装置5获得这样的定位，其中定位装置5包括支架7， 通过螺丝6与棱镜2连接，并且包括夹具3，它与支架7共同协调。夹具3具 有六个沟槽8，沿夹具3的周径延伸。在共用纵坐标的系统中由X所指示的方 向上，两对沟槽8在光调整面板4的两侧延伸。另外两个沟槽8沿Y方向延伸。
将进一步参考图2描述支架7。支架7包括一支架板9，靠近它的中心提 供有光圈10，定位在光调整面板4对面。支架板9沿它的周围提供有圆孔11， 用于通过螺丝6把支架板9固定到棱镜2上。支架板9进一步包括两个M形的 元件12，元件12沿支架板9侧面的纵向，位于X和Z的方向延伸的平面 内。每一个元件12有两个板形的桥部分13，在Z方向上相对于支架板9的 横向延伸，并且通过叶片铰链14从远离支架板9的一侧连接到V形元件15 上。V形元件15通过远离叶片铰链14一侧的叶片铰链16连接到板形杆17。 在远离叶片16的一侧，杆17通过叶片铰链18连接到桥部分19上。桥部 分13，19刚性连接到支架板9。每个桥部分13通过两个桥20连接到支 架板9上。在桥20之间，每一个桥部分13装有支撑元件21。支撑元件21 远离M形元件12，尽可能远地延伸到支架板9的一侧。
支架板9进一步提供有桥部分22，它在支架板9的横向延伸，彼此远离 的天线23从该桥部分延伸。天线23位于Y和Z方向延伸的平面内。每个天 线23包括杆25，它通过叶片铰链24连接到桥部分22上，还包括一个元 件27，它通过叶片铰链26连接到杆25上。
在说明光调整面板4相应于棱镜2定位以前，将首先描述每个杆17，2 5的操作。
杆17，25共同防止连接其上的元件15，27在Z方向上移动。
每个杆17防止连接其上的元件15在平行于杆17的方向上移位。以相 同的方式，每个杆25防止连接其上的元件27在平行于杆25延伸的纵向方 向上移位。
在力在Y方向上施加到元件15上的情况下，元件15将围绕叶片铰链14， 16转动。
同样，在力在X方向上施加到元件27上的情况下，元件27将围绕叶片 铰链26转动，同时杆25围绕叶片铰链24转动。
正如以上所描述的，支架板9通过插入光圈11的螺丝6而连接到棱镜2 上。为了防止支撑元件21直接支撑在棱镜的玻璃上，棱镜2和支架板9之间 可以提供有支撑板(未显示)。施加在棱镜2上的力最终通过所述支撑板在棱 镜2上分散。
在支架板9固定到棱镜2上之后，容纳光调整面板4的夹具3定位到支架 板7对面。在X方向上延伸的四个沟槽8定位到元件15对面，并且在Y方向 上延伸的两个沟槽8定位到元件27对面。接着，夹具3在Z方向指示的方向 上移位，而元件15和27将通过沟槽8延伸。接着，夹具3可以相应于支架 7定位。为此目的，用户由外部操纵器(未显示)实现应用。这六个自由度是 已经在X、Y和Z方向上描述的移位，和进而围绕平行于X方向延伸的轴的转 动α，围绕平行于Y方向延伸的轴的转动β，和围绕平行Z方向延伸的轴的转 动γ。在夹具3在这些方向的以一个或几个方向上移位的过程中，沟槽8相应 于相关元件15，27移动。Y方向和X方向上的力然后施加到这些元件15， 27上，作为其结果，连接其上的杆17，25将围绕相关的叶片铰链转动。 在夹具3已经进入相应于所需描述的棱镜2的位置后，元件15和27通过例 如UV养护胶连接到夹具3上。现在夹具3不再相应于棱镜2移位。在Z方向 上的移位被杆17和25防止。而且，六个杆17，25防止转动α、转动β 和转动γ。在X方向上的移位被杆17防止，而在Y方向上的移位被杆25防 止。在相对大的力在Z方向上施加到元件15上时，连接到元件15上的桥部 分13，防止靠近桥部分19的支架板9在Z方向的移位。如果支架板9相对 刚硬，则不需要桥部分13。
在形成支架板9的板上，通过冲压或激光切割的方法，能够制造M形或V 形的元件23。接着，M形元件12和板部分22相应于支架板9弯曲，从而 得到图2中所示的支架7。
当然，也能够对于其它应用使用调节机械5，如得到夹具3相应于支架的 精确定位。
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用于使夹具相应于支架定位的方法和装置。所述夹具至少包括一个沟槽,而所述支架包括支架板和至少一个杆。杆的一端可转动地连接到所述支架板上,并且所述其远离第一末端的一端连接到一个元件,其中所述元件能够在所述沟槽内滑动。一旦所述夹具已经相应于所述支架定位,则所述元件连接到所述夹具上。 。
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