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1、10申请公布号CN104131723A43申请公布日20141105CN104131723A21申请号201410404674822申请日20140817E04H6/22200601E04H6/4220060171申请人西安航天动力机械厂地址710025陕西省西安市田王街特字一号14号72发明人陶磊朱敏哲李军张芳芳贾元武韩宝林武建涛范红红任发民74专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星54发明名称一种升降横移式机械停车设备的控制方法57摘要本发明提出一种升降横移式机械停车设备的控制方法，每一升降车位的上到位开关、下到位开关和防坠器的电源均接入该车位的升降电机接触器常开触点，各个升。
2、降车位的上到位开关信号端、下到位开关信号端和防坠钩打开信号端分别并联后接入PLC输入端；设备上电后，主接触器释放，主电路断开，依次吸合升降电机接触器，检测此时二层到位开关的信号，将车位位置保存到PLC升降位置存储区。用户选择目标车位后，系统根据PLC存储的升降位置执行相应的升降和横移动作。升降过程中，PLC对每个二层车位实时更新升降位置存储区。设备停止运行后，系统做出上到位、下到位或未到位的状态显示。本发明PLC输入输出点减少，控制模块较少，PLC成本降低。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布。
3、号CN104131723ACN104131723A1/1页21一种升降横移式机械停车设备的控制方法，其特征在于每一升降车位的上到位开关、下到位开关和防坠器的电源均接入该车位的升降电机接触器常开触点，各个升降车位的上到位开关信号端并联后接入PLC输入端，各个升降车位的下到位开关信号端并联后接入PLC输入端，各个升降车位的防坠钩打开信号端并联后接入PLC输入端；PLC采用以下控制步骤步骤1PLC上电并设置车位升降位置存储区，对车位升降位置存储区清零；断开主电路，依次对每一升降车位控制回路进行通电，并根据通电时每一升降车位的上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区存入对应升降车位的位置。
4、信息上位、下位、中间位置；步骤2等待用户指令，在用户指定目标车位后，根据各车位的横移位置，依次对需要上升的车位执行上升动作；根据车位升降位置存储区的位置信息，如果该车位已在上位，则该车位无需上位动作；车位上升时，根据其上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区实时更新位置信息；步骤3步骤2完成后，执行车位横移动作；目标车位下降条件满足后，执行该车的下降动作；车位下降时，根据车位上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区实时更新位置信息，车位下落到位时任务完成；步骤4返回步骤2，等待用户新指令。权利要求书CN104131723A1/2页3一种升降横移式机械停车设备的控制方。
5、法技术领域0001本发明涉及一种升降横移式机械停车设备的控制方法。背景技术0002随着城市停车问题的日益严重，机械式停车设备因其单位占地面积小、停车安全可靠等优点，受到人们的欢迎，快速进入城市停车市场。而其中的升降横移式停车设备由于结构简单、操作方便等优点，在国内停车设备市场上的占有率最高。0003目前，升降横移式停车设备主要采用PLC为主控制器。传统的控制方法是主控制器采集每一车位的实时检测信号，再通过逻辑判断，执行相应的升降横移动作。每一车位的位置信号上位、下位、左位和右位及防坠钩打开等信号点均接入PLC输入模块，每一车位电机和防坠器驱动均接入PLC输出模块。现有控制方法的不足之处是对于存。
6、容量较大的升降横移式停车设备，PLC输入输出点数多，会导致设备控制模块大，连接线缆多，控制结构复杂，施工检修不便，总成本高。发明内容0004要解决的技术问题0005本发明的目的是针对目前升降横移式机械停车设备的不足之处，提供一种新的控制方法。0006技术方案0007实际中，升降横移式机械停车设备的动作特点是某一时刻有且只能有一个车位进行升降动作，但可以有同时又多个车位进行横移动作；只有某一车位进行升降动作时，此车位的防坠钩才打开。根据此特点，可知每一车位的上到位、下到位和防坠钩打开信号与其他车位的此三个信号并不会同时触发，因此可只在其进行升降动作时检测；同理，每一车位的防坠器驱动也可与其电机驱。
7、动同时动作，不必由PLC输出点直接控制。当PLC选择了某一车位进行升降动作时，可以通过升降电机接触器只给此车位的上位开关、下位和防坠钩提供电源。此时，升降动作时的上到位、下到位和防坠钩打开信号必定来自此车位，也只有此车位的防坠器才会被驱动。0008本发明采用如下技术方案0009所述一种升降横移式机械停车设备的控制方法，其特征在于每一升降车位的上到位开关、下到位开关和防坠器的电源均接入该车位的升降电机接触器常开触点，各个升降车位的上到位开关信号端并联后接入PLC输入端，各个升降车位的下到位开关信号端并联后接入PLC输入端，各个升降车位的防坠钩打开信号端并联后接入PLC输入端；PLC采用以下控制步。
8、骤0010步骤1PLC上电并设置车位升降位置存储区，对车位升降位置存储区清零；断开主电路，依次对每一升降车位控制回路进行通电，并根据通电时每一升降车位的上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区存入对应升降车位的位置信息上位、下说明书CN104131723A2/2页4位、中间位置；0011步骤2等待用户指令，在用户指定目标车位后，根据各车位的横移位置，依次对需要上升的车位执行上升动作；根据车位升降位置存储区的位置信息，如果该车位已在上位，则该车位无需上位动作；车位上升时，根据其上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区实时更新位置信息；0012步骤3步骤2完成后，执行车。
9、位横移动作；目标车位下降条件满足后，执行该车的下降动作；车位下降时，根据车位上到位开关和下到位开关的信号值，在PLC升降位置存储区实时更新位置信息，车位下落到位时任务完成；0013步骤4返回步骤2，等待用户新指令。0014有益效果0015与现有技术相比该发明具有的以下有益效果00161、PLC输入输出点减少，控制模块较少，PLC成本降低。00172、线缆用量和现场布线工作量减少，总成本降低。附图说明0018图1升降控制原理图；0019图2升降主程序流程图0020其中0021M1升降制动电机KM1升降电机接触器0022F防坠器B1上到位开关B2下到位开关具体实施方式0023本实施例是在两层升降横。
10、移式停车设备上应用的实例。0024两层升降横移式停车设备控制系统采用模块化结构，PLC置于控制柜中，每列升降车位为一个控制模块。每列升降车位有一个控制盒，控制盒中包括二层升降接触器、一层横移接触器和接线端子。各列升降车位的电源和信号通过控制盒连接至PLC。每个控制模块的主要元件包括二层升降电机和一层横移电机、二层防坠器、上到位开关和下到位开关等。图1为升降控制原理图。二层到位检测开关上到位开关、下到位开关和防坠器的电源均受升降电机接触器的控制。0025根据上述控制方法，各列上到位行程开关信号端并联后接入PLC输入端，下到位行程开关信号端并联后接入PLC输入端，防坠钩打开信号端并联后接入PLC输入端。此三个信号为一组，可在各列控制盒之间串接，再通过某一控制盒接入PLC。0026设备上电后，主接触器释放，主电路断开，然后依次吸合升降电机接触器，检测此时上到位和下到位开关的信号，将车位位置保存到PLC升降位置存储区。用户选择目标车位后，系统根据PLC存储的升降位置执行相应的升降和横移动作。升降过程中，PLC对每个二层车位实时更新升降位置存储区。设备停止运行后，系统安装升降位置存储区的车位位置做出上到位、下到位或未到位的状态显示。说明书CN104131723A1/2页5图1说明书附图CN104131723A2/2页6图2说明书附图CN104131723A。