内转子式和外定子式的直流电动力机和单、双轮滚动式电刷 一、内转子式和外定子式的直流电动力机
内转子式和外定子式的直流电动力机，它是前所未有的一种电动机。将直流电能转化为机械动能，电流通过一次就有同时三种推动力斥、吸、推在做功，并以一定的转速旋转。
这两种电机是怎样转动的？它为什么通一次电会同时产生三种一定的扭矩力？其基本原理如图1、图2所示，当导线中有电流I通过时，在它的周围就会产生磁场，磁力线在与导线垂直的平面内分布成一系列的同心圆。电流由外朝里流入导线，磁力线的方向是顺时针的。如果将此导线放在另外一个磁场内，就会产生一定的推力F1。根据左手定则和同名磁极互相推斥，导名磁极互相吸引的原理，及安培定则，将导线在转子上绕成绕组，联接成两相以上，通电后，将使导线中的电流转变成与转子绕组对面定子磁极地同名磁场，从而产生互相排斥力F2，刚好又与对面定子磁极边的异名磁极靠近，从而又产生了互相吸引力F3，因为三种力量同时产生，所以F1加F2加F3等于F。
推力F中的三种力的大小与导线的电流I，与磁极(磁极必须要用稀土磁制，因为在互吸过程中，磁极的磁场和通电线圈的磁场互相传导，直到互相平衡为止，从而使稀土磁能源转化为旋转动力。)的磁场强弱和磁极的多少，与电压都成正比。导线中通入电流换来了同时三种推动转子对外作功的能，这就是直流电能转变为机械能的基本原理，也就是功率大、耗电小的优势所在。
它的作用是取消所有的内燃机，用内转子式和外定子式的直流电动机代用内燃机的动力。
操作技术很简单，象串激式的直流电机一样的操作简单。制造方面的技术有工作和休息的时间，工作时间在通电推迟点到断电提前点为工作时间，休息时间是断电提前点到通电推迟点。如图3、图4。另外外定子式的多一组正负电刷和集电环。如图6。
电能驱动环保清洁，没有燃料损耗，能用自身的余动力带动直流发电机能供自用，不需另外充电。因为它在互吸的过程中，磁有互相传导的作用，如果磁极的磁强度小于通电线圈的磁强度，起动时的马力不足，还会耗电，大于线圈的磁强度，这时起动马力很大，并且还省电，这也就是利用自然界的磁的能量。
内转子式如图5，是用硅钢片做成规定的转子，并开有规定的线槽，把铜线在转子上绕成一组组，让每组的电流转变成很大的磁场，然后根据磁极的多少，来确定多少组为一相，一台电动机不管磁极的多少，都有两相以上才能组成一台直流电机，每组之间是串联，焊接在换向器上。外定子式如图6，与内转子式只不过将线圈绕在定子上，将磁极制成转子，其它的技术特征都一样，这两种直流电动机要改变旋转方向时只要正负极对换就可以。
为了早日普及电动汽车、电动摩托车、电动火车、电动轮船、电动飞机等可以转让部分技术，迫切得到党和国家的重视。
二、单、双轮滚动式电刷
滚动式电刷它是取代直流电动机和集电环上过去使用的磨擦式电刷，使用它只相当于一个轴承的阻力，使直流电机象三相交流电机一样没有任何阻力。
它的构造，如图7，主要是胶木或纳米材料制成一个绝缘支架(A)，在该支架内用铜制成一个滚动电刷轴的内铜支架(B)，铜支架又在胶木支架内能活动自如，没有晃动，在胶木支架内装有一根规定弹性的弹簧(C)，顶住铜支架，弹簧的压力一般在500克力/厘米2以上，在铜支架上钻一道垂直于电刷轴的油道可以随时能打黄油，使电刷轴转动时与铜支架磨擦不易发热，电刷轴是用钢性材料制造，轴与电刷必须是固定的两端与铜支架的接触面必须要有磨光度，接触面的多少可根据需要来增大轴的直径，滚动式电刷材料和磨擦式电刷材料相同，但滚动式电刷(D1D2D3D4)在制造时是圆柱形，圆柱形的直径一般是电机换向器(E)直径的一倍左右(F是电源接线柱)要增大电刷与换向器的接触面，就得将电刷的圆柱和换向器的圆柱增高，但直径不变，还有弹簧要有一定强的压力，但不能过大，电刷轴的接触面要增大轴的直径或宽。集电环上可以增加一组或几组。但在电刷工作平面图上，电刷与电刷之间要注意留有一定的空间，互不接近，双轮滚动式只不过是在同一个铜支架上多一个不同心的滚动电刷，它们的中心距要根据换向器的电极间距离来定，其它都相同。