用于使经编机开始运行的方法.pdf

使经编机开始运行的方法，该经编机至少具有带第一针的梳栉，它可以通过一个定位驱动装置相对于带第二针的托架沿横移方向移位，该定位驱动装置具有旋转马达和传动机构，用该传动机构可以把梳栉移位到一个第一位置中，在该第一位置中第一针处于第二针之间的针间空隙中并存储该第一位置。希望能用简单的方式创建无干扰地运行的条件。为此借助于定位驱动装置以预定的调节路径把梳栉移位到第二位置中，检验第一针是否分别处在第二针之间的一个针间空隙的预定区域内，并如果不是这样，就借助于定位机构做校正运动，直到第一针处在预定的区域内，从校正运动计算出一个校正量并存储该校正量以备将来由位置驱动装置使用。

1.  用于使一台经编机开始运行的方法，该经编机至少具有带有第一针的一个梳栉，该梳栉可以通过一个定位驱动装置相对于一个带有第二针的托架沿横移方向移位，所述定位驱动装置具有一个旋转马达和一个传动机构，用该传动机构可以把梳栉移位到第一位置中，在该第一位置中第一针处于第二针之间的针间空隙中，并且存储该第一位置，其特征在于，借助于定位驱动装置以预定的调节路径把梳栉移位到第二位置中，检验第一针是否分别处在第二针之间的针间空隙的预定的区域内，并且如果不是这样的情况，就借助于定位机构进行一种校正运动，直到第一针处在预定的区域内，从该校正运动计算出校正量，并且存储该校正量以备将来由位置驱动装置使用。

2.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，用相同量在各个步阶中进行校正运动。

3.  如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单个步阶具有0.005至0.02毫米范围的量。

4.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，用横移运动的长度除以校正运行的长度以计算校正量。

5.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一次把梳栉定位在一个第二位置上，该第二位置到第一位置具有与梳栉的最大横移路径相应的间距。

6.  如权利要求5所述的方法，其特征在于，在两个末端位置之间把梳栉定位在多个中间位置上，并且为每个中间位置分别计算一个校正量。

7.  如权利要求1所速的方法，其特征在于，通过从一个校正运行方式改变成另一个运行方式来计算并且存储所述校正量。

8.  如权利要求7所述的方法，其特征在于，用另外的运行方式进行梳栉的移位，并且只为进行校正运动面切换成校正运行方式。

9.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定一个最大的校正运动量，并且如果在校正梳栉的位置时在第二位置中超过该量就产生一个出错信号。

10.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个已检验了的调节路径分别存储校正量，并且从存储的校正量对没有检验的调节路径分别得出校正量。

用于使经编机开始运行的方法
技术领域
发明涉及用于使一个经编机开始运行的方法，所述经编机至少具有带有第一针的梳栉，该梳栉可以通过一个定位驱动装置相对于一个带有第二针的托架沿横移方向移位，所述定位驱动装置具有一个旋转马达和一个传动机构，用该传动机构可以把梳栉移位到第一位置，在该第一位置中第一针处于第二针之间的针间空隙中，并且存储该第一位置。
背景技术
在经编机中例如相对钩针使导针横移。然后导针(Legenadel)穿过钩针之间的间隙摆动。在这样的运动中导针所利用的空隙称为“针间空隙”。然后导针重新沿相反的方向向回横移，并且沿与第一次穿过摆动运动相反的方向再穿过其它针间空隙摆动。为了所有的导针都进行相同的运动，把导针固定在所谓的梳栉上，该梳栉同样地使所有的导针运动。
在老式的经编机中借助于提花圆盘或者借助于提花链使梳栉进行运动。从而只在有限的范围内提供提花。改变选样首先较为费事。必须制造新的提花圆盘或者组装新的提花链。
从而在近年来越来越过渡到让至少一些梳栉通过定位驱动装置来驱动。这些定位驱动装置工作相对准确。如果为定位驱动装置确定一个起点和一个移位路段，就可以高度可靠地从梳栉进行所要求的运动着手。
定位驱动装置直接连接在梳栉上是困难的。一方面在一些情况下还有位置问题。另一方面在驱动装置的马达与梳栉之间中间连接起来是有利的。特别在旋转驱动时是这样的。旋转驱动如果在运动时越过一个较大的转动角，就能够准确地控制旋转驱动。此外可以用这样一种传动机构实现把马达的旋转运动转换成梳栉的横移运动。对此事实表明，将一个圆盘固定在马达的旋转轴上、或者固定在一个传动机构的通过一个传动机构与所述旋转轴有效连接的一个输出轴上，在所述的圆盘上卷绕一种系带，该系带作用在梳栉的一端上。梳栉的另一端通过一种对拉机构加载，譬如用以恒定压力加压的气动缸筒进行加载。
在这样的安排中人们着眼的是，马达、准确地说马达转子的一定的转动角还与梳栉的一定的横移运动相对应。在此，过去确定起点和了解马达转子的转角-运动与梳栉的横移运动之间的关系就足够了。然后如此地控制马达，使梳栉进行所要求的横移运动。
由于不可避免的制造不精确性，如果针号较大，也就是第二针、例如钩针之间的间隔下降时，这种做法首先就有困难。在此“针号”总体上理解为每英寸的针数。为此出现用梳栉进行越来越大的横移运动。梳栉的最大可能的横移运动越大，提供提花的可能性越大。然而在较大的运动时绝对误差相应地上升。这可能导致在一定的位置中第一和第二针碰撞，这是不利的。
发明内容
本发明的任务是以简单的方式为无干扰的工作创造先决条件。
该任务通过开始所述类型的方法中这样来解决：借助于定位驱动装置以预定的调节路径把梳栉移位到一个第二位置中，检验第一针是否分别处在第二针之间的一个针间空隙的预定的区域内，并且，如果不是这样的情况，就借助于定位机构进行校正运动，直到第一针处在预定的区域内，从校正运动计算出校正量，并且存储该校正量以备将来由位置驱动装置使用。
在这样的做法中使用一种开始运行相位，以向定位驱动装置提供至少一个参数，定位驱动装置可以用该参数自动校正。首先以预定的横移路径把梳栉横移到第二位置中。在该第二位置中，理论上第一针应当能够自由地穿过第二针之间摆动。这种运动不必正好在两个第二针之间的中点进行。另一方面第一针也不应当过紧地靠近第二针，以避免意外的第一和第二针之间的碰撞。也就是允许一定的范围，该范围在两个第二针之间的中点左右例如为两个第二针之间的间隔地±25％。这时如果第一针处在该允许的范围之外就要重新地将它们定位。在最简单的情况下这种定位可以用视觉进行控制，就是说安装者用眼睛检验在校正运动后第一针是否大致在第二针之间的中点处。如果是这种情况，就还提供要达到所要求的第二位置所需扩大或者缩小多少横移路径的信息。为了不必为全部可能的梳栉的第二位置进行这种检验，这时可以从该校正运动的结果计算出一个校正量。然后对其它的横移运动相应地采用该校正量。
在此优选地用相同量的各个步阶进行校正运动。例如安装者可以用“微调运行”来驱动定位驱动装置。在每次微调时，也就是在每次操作开关按钮时，都操作定位驱动装置，并且沿预定的方向以预定的小的路段增量使梳栉运动。把校正运动分解成小的路段增量或者路径增量的优点是，在原则上只需要对增量的数量进行计数就可得到关于校正运动的信息。由此不论是对横移运动还是对校正运动都可以使用定位驱动装置，该定位驱动装置不仅“知道”梳栉相对托架处在哪里，它还知道为了采取正确的或者说校正了的第二位置梳栉进行了什么样的校正运动。在此不需要任何附加的在运行开始相位中提供必要的信息的测量措施。相反可以利用本来就在定位驱动装置中存在的用于位置和/或运动的信息源。
单个步阶最好具有0.005至0.02毫米范围的量。也就是单个步阶具有1/100毫米范围的量。这一方面是能够把第一针以足够的精度大致地定位在第二针之间的中点的足够精细的分辨率。另一方面，该单个步阶大得足以能够用必要的速度进行校正运动。
优选地用横移运动的长度除以校正运行的长度以计算校正量。也就是得到了类似的一种校正值，该校正值添加在横移运动的输出值上或者从横移运动的输出值中减去，以达到横移运动的正确的量。
还是有利的是，至少一次把梳栉定位在第二位置上，该第二位置到第一位置有与梳栉的最大横移路径相应的间距。如果通过在马达和梳栉之间的转移得出的误差是线性的，这种控制就足以为全部可能的中间位置建立相应的校正量。
在此优选的是，在两个末端位置之间把梳栉定位在多个中间位置上，并且为每个中间位置分别计算一个校正量。在这种做法中从转移中的误差并不一定是线性的量着手。如果在多个中间位置处构成校正量，就可以把最大的横移路径划分成多个段，并且分开地校正每个段。
最好在从一个校正运行方式改变成另一个运行方式时计算校正量并且存储该校正量。这使得可以有特别简单地构成用于经编机的运行程序。如果转变成另一种运行方式，那么机器就“知道”迄今采用的校正运动足够使第一针相对于第二针正确地进行定位。从而避免对当前的第二位置的校正相位。不需要附加的操作元件构成校正量和进行存储。
如果以另外的运行方式进行梳栉的移位并且只为进行校正运动而转换成校正运行方式，也是有利的。这样例如可以用即使在正常的生产中也采用的运行方式对梳栉进行移位。也就是在“实际的”条件下对所述的梳栉进行移位，从而可以进行实际的校正，该实际的校正以后在运行中与条件对应。
优选地确定一个最大的校正运动量，并且如果在校正时梳栉在第二位置中的位置超过该量就产生一个出错信号。以此方式防止安装者通过错误的校正把定位驱动装置调节到一个错误的位置。
优选地为每个检验了的调节路径存储校正量，并且从存储的校正量对没有检验过的调节路径计算出校正量。这样的计算例如可以采用一种内插法。存储的校正量例如可以存放在一个表格中。
下面参照附图详细地说明一个优选实施例。附图示出：
图1一个经编机的局部示意图，而
图2用于阐述第一针与第二针的运动之间的关联的示意图。
在图1中只是示意地在一个局部示图中示出的经编机1具有第一针2、例如是导针，该第一针可以沿横移方向3对第二针4-例如钩针-横移。在沿横移方向3运动结束以后，第一针2和第二针4还可以沿双箭头5的方向彼此相对运动，以结束成圈过程。在此一般地是使第一针2相对第二针4进行运动。
为了能够使所有的第一针2同样地运动，把第一针2固定在梳栉14上，该梳栉14在一个引导机构6中引导。在该引导机构6中设有多个用于梳栉14的槽。然而出于明了的原因只画出一个梳栉14。实际上梳栉14一般地承载比在不同位置中示出的第一针多的第一针。引导机构5基本上在经编机的工作宽度上延伸。
通过一种定位驱动装置7驱动梳栉14，该定位驱动装置7具有一个旋转马达8。旋转马达8与传动机构9连接，该传动机构9具有例如1∶10或者1∶20的传动比。在传动机构9的输出轴上固定一个圆盘10，在该圆盘10的圆周11上绕有一个最多为一圈的带12。带12通过连接器13与设计为线的梳栉14连接，该梳栉再支承在引导机构6中。如果定位驱动装置7通过带12拉梳栉14，就沿横移方向3使梳栉14运动，更确切地说关于图1所示是向左。
一个复位装置15作用在梳栉14的另一端，该复位装置在梳栉14的整个横移路径上产生恒定的复位力。为此复位装置15具有一个气动缸筒16，其中安排没有详细示出的活塞，该活塞上加以恒定的压力。在该活塞上固定一条绞线17，该绞线17通过一个导向轮18引导并且连接梳栉14。如果定位驱动装置7的力小于缸筒16作用在绞线17上的力，关于图1所示，就使梳栉14沿横移方向向右运动。
传动机构9的传动比是已知的。同样已知的是圆盘10的半径。与之相应的是，将梳栉14沿横移方向3移动的一定路段配属于马达8走过的每个角增量。如果知道使第一针2、也就是把梳栉14移位一个横移运动“X”(见图2)，就应当这样地操作定位驱动器7，使得圆盘10转过一个与所述横移运动X相应的角增量。为此定位驱动装置具有控制器19，该控制器19不仅驱动马达8，而且反馈地还得到关于马达8的转子的角位置的信息。
由于制造条件的不准确性，例如圆盘10的直径偏差或者支承圆盘10时的很小的偏心度，就会出现圆盘10绕之转动的角增量不刚好与应当用以使带有第一针2的梳栉14运动的横移运动X相对应。为了对此进行校正，在运行开始时如应当借助于图2所说明地那样行事。
在图2中可以看到第一针2在第一位置P1中。在该第一位置P1中，第一针2能够通过处于第二针4之间的针间空隙20进行运动。在此“针间空间”20不只理解为恰好是两个第二针4之间的区域，而是还理解为第二针4前方和后方的区域。
也就是，进行开始运行的安装者首先把第一针2在两个第二针4之间的中点处定位在针间空隙20中。对于第一针2是否处在第一针4之间的中点的检查可以完全用视觉进行。这样调节的位置P1作为第一位置存储在控制装置19中或者存储进上级的、与控制装置19连接的主控制装置(没有详细地示出)中。然后沿横移方向3以所要求的横移运动X使第一针2横移。然后第一针处于第二位置P2中。由于以上说明的不准确性和出错可能性，可能出现第一针2在位置P2中与一个第二针4靠得过紧。这可能在运动中导致第一针2与第二针4之间的碰撞。例如人们可以把第二针4之间的间距的25％定义为误差界限。如果第一针2对下个第二针4有小于对应于第二针4之间的间距的四分之一的间距，那么第二位置P2就是不可接受的，并且必须校正。
横移运动X可以按正常运行方式、例如按运行方式“自动”进行，也就是如同梳栉14那样在运行中运动。在很大程度上这得出对于一种运行状态的实际模拟。
如果安装者确定，所达到的位置P2是不可接受的，他就切换成校正运行方式。在校正运行方式中按“微调运行”操作定位驱动装置7。在每次微调时用为此设置的、在图中没有详细示出的操作按钮使梳栉4运动一个小的路径增量，例如1/100毫米。安装者通过“微调运动”发出这样多个按1/100毫米的梳栉14的横移运动：直到第一针2重新位于第二针4之间的针间空隙中的中点处。在此例如第一针2返回一个路段dX，从而处在一个校正的位置p2’中。
第一位置P1和第二位置P2以最简单的方式处在梳栉14最大可能的横移路径的两端处。所述路段X在此可以具有150至250毫米的长度。当然不必要总是利用这样的横移。在此最大的横移对应地大致小于圆盘10的周长。
如果从在从马达8向梳栉14传动运动时的误差是恒定的出发，就可以通过由横移运动dX/X得出商来构成校正量，并且把该商存储为校正量。如果然后定位驱动装置7得到了按横移运动Y使梳栉14移位的任务，首先把该量Y一次校正到校正了的量Y’，其中
Y , = Y + Y dx x ]]>
当然此前应当得出带有正确符号的量dx，就是说为了得出校正了的位置Y’，依据得出的误差或加上或减去以校正量为基础的校正值。
当然还可能的是，不仅在横移路径的两个末端位置上进行位置P2的相应校正，而且还在大量的中间位置上进行。中间位置的数量还视情况而定。在极端的情况下，可以设有如最大横移路径中存在的针间空隙20那样多的中间位置。因为这在24的机号和150毫米的最大横移路径时是大约140个中间位置，一般地不这样费事，而是只在每十个针间空隙中进行相应的第二位置检验。
在最简单的情况下通过从校正运行方式重新转入到其它的运行方式中-例如即使在使梳栉14进行正常地运动时也在运行中采用的运动方式“自动”-来进行校正量的存储。
这时，如果在第二位置P2中校正梳栉的位置时超过所述量时，就可以定义校正运动的最大量并且产生误差信号。由此可以防止安装者无意地把第一针2定位进一个“错误的”针间空隙中。
如上所述，可以对许多第二位置P2、也就是对相应的许多调节路径存储校正量。也就是说，如果应当按这样的调节路径进行横移运动，控制装置19就“知道”应当如何实际控制马达8以产生该梳栉14的横移运动。对于没有检验过的调节路径可以例如通过内插法从存储的校正量得出校正量。