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1、10申请公布号CN104139422A43申请公布日20141112CN104139422A21申请号201410368315122申请日20140730B26D7/2620060171申请人泉州市汉威机械制造有限公司地址362000福建省泉州市鲤城区常泰街道斗南街123号72发明人林秉正梁克周74专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所普通合伙11350代理人汤东凤54发明名称一种全自动相位回归控制方法57摘要本发明涉及卫生巾、纸尿裤机械设备领域，提供一种实时自动调整各个切刀单元、压花辊单元相对相位关系、提高生产效率、降低生产成本、提高设备的操作效率并降低废品率的全自动相位回归控制方法，步骤一。
2、，在卫生巾、纸尿裤生产设备系统的各个切刀单元和压花辊单元上安装用于控制的辅件传感器、运动控制器和电池，步骤二，设置卫生巾、纸尿裤生产设备系统的运行位置系统回原点，步骤三，卫生巾、纸尿裤生产设备系统由PLC通过运动控制器实时监控、运算和记录前述各个切刀单元和压花辊单元的相位关系，同时对相位发生改变的切刀单元或者压花辊单元自动进行单轴相位回归或一键所有轴相位回归调整。51INTCL权利要求书1页说明书3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页10申请公布号CN104139422ACN104139422A1/1页21一种全自动相位回归控制方法，其特征在于包括如下步骤。
3、步骤一，安装用于控制的辅件传感器、运动控制器和电池，即在卫生巾、纸尿裤生产设备系统上需要多轴位置同步并保持相位关系的各个切刀单元和压花辊单元上分别安装用于检测切刀和压花辊相对位置的传感器，传感器输出与生产设备系统的PLC输入端相连接，同时在上述各切刀单元和压花辊单元用于驱动切刀和压花辊的伺服电机的伺服放大器上安装电池构成绝对位置系统，再将前述各切刀单元和压花辊单元的伺服电机经运动控制器与PLC相连接；步骤二，设置卫生巾、纸尿裤生产设备系统的运行位置系统回原点，即由PLC通过各个传感器将步骤一中各切刀单元和压花辊单元的切刀和压花辊的初始运行位置定义为各自的机械零位，同时在PLC内分别生成与各个机。
4、械零位相对应关联的电气零位，该电气零位为运行位置运算的零点参考位置；步骤三，卫生巾、纸尿裤生产设备系统由PLC通过运动控制器实时监控、运算和记录前述各个切刀单元和压花辊单元的相位关系，同时对相位发生改变的切刀单元或者压花辊单元自动进行单轴相位回归或一键所有轴相位回归调整，即PLC根据各切刀单元和压花辊单元运行后监控各切刀单元或者压花辊单元的相位是否发生变化，若变化则PLC通过运动控制器控制该切刀单元或者压花辊单元的伺服电机进行相位调整回正确相位位置实现相位回归操作，同时将该相位调整量记录在该切刀单元或者压花辊单元所对应的电器零位上，完成单轴相位回归；或者当设备在停机状态或重新开机状态下，进行P。
5、LC上一键所有轴相位回归操作时，PLC通过运行控制器控制各切刀单元和压花辊单元进行运行位置系统回原点操作，各切刀单元和压花辊单元回归至初始运行的机械零位，同时将PLC的相位调整记录回归原始的电气零位，完成一键所有轴相位回归操作。2根据权利要求1所述的全自动相位回归控制方法，其特征在于所述运动控制器为Q173伺服运动控制器。3根据权利要求1所述的全自动相位回归控制方法，其特征在于所述卫生巾、纸尿裤生产设备系统中各切刀单元和压花辊单元用于驱动的伺服电机为三菱J4伺服电机。4根据权利要求1所述的全自动相位回归控制方法，其特征在于所述传感器为接近传感器。权利要求书CN104139422A1/3页3一种。
6、全自动相位回归控制方法技术领域0001本发明涉及卫生巾、纸尿裤机械设备领域，特别涉及一种全自动相位回归控制方法。背景技术0002目前，在卫生巾，纸尿裤生产制作过程中，生产设备上的切刀单元、压花辊单元需要相位控制的驱动电机，由于在运转过程中需要做到多轴位置同步，并且彼此之间保持一定的相位关系。因而当各多轴位置同步的切刀单元、压花辊单元在人为因素如停机时对切刀单元、压花辊单元进行了相位操作或未知因素如切刀单元、压花辊单元等驱动电机更换或驱动皮带损坏更换带来的相位操作而导致整条生产设备需要重新调整设备中各个切刀单元、压花辊单元的相位关系，因其原有的确定的相位关系发生改变，从而使得设备需在运转状态下停。
7、止并用人工手动去重新调整各个切刀单元、压花辊单元的相位，人工调整不仅花费许多时间而且浪费材料，同时加大了生产成本，其中若有切刀单元或者压花辊单元的相位未调整好，不仅生产效率降低而且生产的产品也因个别的切刀单元或者压花辊单元错乱而成为废品。发明内容0003因此，针对上述的问题，本发明提出一种实时自动调整各个切刀单元、压花辊单元相对相位关系、提高生产效率、降低生产成本、提高设备的操作效率并降低废品率的全自动相位回归控制方法。0004为解决此技术问题，本发明采取以下方案一种全自动相位回归控制方法，包括如下步骤0005步骤一，安装用于控制的辅件传感器、运动控制器和电池，即在卫生巾、纸尿裤生产设备系统上。
8、需要多轴位置同步并保持相位关系的各个切刀单元和压花辊单元上分别安装用于检测切刀和压花辊相对位置的传感器，传感器输出与生产设备系统的PLC输入端相连接，同时在上述各切刀单元和压花辊单元用于驱动切刀和压花辊的伺服电机的伺服放大器上安装电池构成绝对位置系统，再将前述各切刀单元和压花辊单元的伺服电机经运动控制器与PLC相连接；0006步骤二，设置卫生巾、纸尿裤生产设备系统的运行位置系统回原点，即由PLC通过各个传感器将步骤一中各切刀单元和压花辊单元的切刀和压花辊的初始运行位置定义为各自的机械零位，同时在PLC内分别生成与各个机械零位相对应关联的电气零位，该电气零位为运行位置运算的零点参考位置；0007。
9、步骤三，卫生巾、纸尿裤生产设备系统由PLC通过运动控制器实时监控、运算和记录前述各个切刀单元和压花辊单元的相位关系，同时对相位发生改变的切刀单元或者压花辊单元自动进行单轴相位回归或一键所有轴相位回归调整，即PLC根据各切刀单元和压花辊单元运行后监控各切刀单元或者压花辊单元的相位是否发生变化，若变化则PLC通过运说明书CN104139422A2/3页4动控制器控制该切刀单元或者压花辊单元的伺服电机进行相位调整回正确相位位置实现相位回归操作，同时将该相位调整量记录在该切刀单元或者压花辊单元所对应的电器零位上，完成单轴相位回归；或者当设备在停机状态或重新开机状态下，进行PLC上一键所有轴相位回归操作。
10、时，PLC通过运行控制器控制各切刀单元和压花辊单元进行运行位置系统回原点操作，各切刀单元和压花辊单元回归至初始运行的机械零位，同时将PLC的相位调整记录回归原始的电气零位，完成一键所有轴相位回归操作。0008进一步的，所述运动控制器为Q173伺服运动控制器。0009进一步的，所述卫生巾、纸尿裤生产设备系统中各切刀单元和压花辊单元用于驱动的伺服电机为三菱J4伺服电机。0010进一步的，所述传感器为接近传感器。0011通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是通过在卫生巾、纸尿裤生产设备系统的各个切刀单元和压花辊单元上安装用于控制的辅件传感器、运动控制器和电池，并由PLC通过运动控制器实时监控、运算。
11、和记录前述各个切刀单元和压花辊单元的相位关系同时对相位发生改变的切刀单元或者压花辊单元自动进行单轴相位回归或一键所有轴相位回归相位回归调整，使得卫生巾、纸尿裤生产设备系统可实时自动调整各个切刀单元、压花辊单元相对相位关系、提高生产效率、降低生产成本、提高设备的操作效率并降低废品率，实现了流水线生产的自动化，减轻了人工维护成本，降低了企业的生产成本。具体实施方式0012现结合具体实施方式对本发明进一步说明。0013本发明的全自动相位回归控制方法，包括如下步骤0014步骤一，安装用于控制的辅件传感器、运动控制器和电池，即在卫生巾、纸尿裤生产设备系统上需要多轴位置同步并保持相位关系的各个切刀单元和压。
12、花辊单元上分别安装用于检测切刀和压花辊相对位置的接近传感器，接近传感器输出与卫生巾、纸尿裤生产设备系统的PLC输入端相连接，同时在上述各切刀单元和压花辊单元用于驱动切刀和压花辊的伺服电机的伺服放大器上安装电池构成绝对位置系统，卫生巾、纸尿裤生产设备系统中各切刀单元和压花辊单元用于驱动切刀和压花辊的伺服电机为三菱J4伺服电机，再将前述各切刀单元和压花辊单元用于驱动的伺服电机经Q173伺服运动控制器与卫生巾、纸尿裤生产设备系统的PLC相连接；0015步骤二，设置卫生巾、纸尿裤生产设备系统的运行位置系统回原点，即由卫生巾、纸尿裤生产设备系统的PLC通过各个接近传感器将步骤一中各切刀单元和压花辊单元的。
13、切刀和压花辊的初始运行位置定义为各自的机械零位，同时在PLC内分别生成与各个机械零位相对应关联的电气零位，该电气零位为运行位置运算的零点参考位置；0016步骤三，卫生巾、纸尿裤生产设备系统中由PLC通过Q173伺服运动控制器实时监控、运算和记录前述各个切刀单元和压花辊单元的相位关系，同时对相位发生改变的切刀单元或者压花辊单元自动进行单轴相位回归或一键所有轴相位回归调整，即PLC根据各切刀单元和压花辊单元运行后监控各切刀单元或者压花辊单元的相位是否发生变化，若变化即与其他切刀单元或者压花辊单元相位关系改变则PLC通过Q173伺服运动控制器控制该切刀单元或者压花辊单元的伺服电机进行相位调整回正确相。
14、位位置实现相位回归操作，说明书CN104139422A3/3页5同时将该相位调整量记录在该切刀单元或者压花辊单元所对应的电器零位上，完成单轴相位回归；或者当设备在停机状态或重新开机状态下，进行PLC上一键所有轴相位回归操作时，PLC通过Q173伺服运行控制器控制各切刀单元和压花辊单元进行运行位置系统回原点操作，各切刀单元和压花辊单元回归至初始运行的机械零位，同时将PLC的相位调整记录回归原始的电气零位，完成一键所有轴相位回归操作。0017本发明通过在卫生巾、纸尿裤生产设备系统的各个切刀单元和压花辊单元上安装用于控制的辅件传感器、运动控制器和电池，并由PLC通过运动控制器实时监控、运算和记录前述各个切刀单元和压花辊单元的相位关系同时对相位发生改变的切刀单元或者压花辊单元自动进行单轴相位回归或一键所有轴相位回归相位回归调整，使得卫生巾、纸尿裤生产设备系统可实时自动调整各个切刀单元、压花辊单元相对相位关系、提高生产效率、降低生产成本、提高设备的操作效率并降低废品率，实现了流水线生产的自动化，减轻了人工维护成本，降低了企业的生产成本。0018尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。说明书CN104139422A。