电力提供协作系统和不间断电源装置 通过引用并入
本申请基于并且要求 2009 年 9 月 18 日提交的日本专利申请 No.2009-216572 的 优先权，其内容在此通过引用整体并入。
技术领域
本发明涉及电力提供协作系统和不间断电源装置。 背景技术 UPS( 不间断电源 ) 装置在以前已经被众所周知，当已经发生诸如停电或者断 电之类的电力提供故障时，该 UPS 装置将其中充电的电力提供给计算机和连接的外围设 备。
例如，专利文献 1( 日本未经审查的专利申请公开 No.2000-236587) 公布多个 UPS 装置、被连接至 UPS 装置的管理计算机、以及由管理计算机控制并且被连接至 UPS 装置的终端计算机。 经由电缆相互耦接多个 UPS 装置、管理计算机、以及终端计算机， 并且因此在其间能够建立通信。
管理计算机能够控制终端计算机的启动 / 关闭，并且能够监视 UPS 装置的操作 状态。
专利文献 2( 日本专利 No.3072644) 公布一种 UPS 装置，该 UPS 装置执行与外部 通信装置的通信。 在专利文献 2 中公布的 UPS 装置具有主电池、备用电源、串行通信单 元、无线通信单元等等。
UPS 装置通过串行通信单元与上级装置 (upper device) 网络连接，并且被构造为 能够经由无线通信单元与无线终端 ( 远程 ) 进行通信。
当已经发生从商业电源到 UPS 装置的电力提供故障时，将电力从主电池提供到 串行通信单元、无线通信单元等等，因此网络通信和无线通信保持激活。 此外，当在主 电池中充电的电力已经被耗尽时，将电力从备用电源提供到无线通信装置，使得无线通 信保持激活。
专利文献 3( 日本未经审查的专利申请公开 No.2005-253231) 公布一种 UPS 装 置，该 UPS 装置被耦接到信息处理装置和将电力提供给各种装置的电源。
UPS 装置和信息处理装置被构造为能够通过网络相互通信。 专利文献 3 公布一 种 UPS 装置，当由于停电等等导致电力还没有被从电源提供到信息处理装置时，该 UPS 装置将电力提供给信息处理装置直到信息处理装置正确地停止其执行的信息处理操作。
然而，在专利文献 1 中公布的技术没有提供下述方法，当在 UPS 装置中已经耗 尽充电的电力时保持对被连接至 UPS 装置的计算机的启动 / 关闭的控制。
在专利文献 2 中公布的技术也没有提供下述方法，当在主电池或者备用电源中 已经耗尽电力时保持对于被连接至 UPS 装置的电气设备的电力供给。
在专利文献 3 中公布的技术没有考虑在 UPS 装置中充电的电力已经被耗尽的情
况。 此外，在专利文献 3 中公布的技术也不能够提供下述方法，确定在网络故障已经发 生时是否已经正确地停止了信息处理装置的信息处理操作。
另外，在专利文献 1 和 3 中公布的技术没有提供下述方法，当电气设备不具有通 信功能时，检测 UPS 装置被连接到的电气设备的诸如漏电或者电击穿之类的问题。 发明内容
本发明人已经发现很难在 UPS 装置之间相互使用电力并且防止漏电的问题。
本发明的第一示例性方面是电力协作系统，包括 ：配电控制器，该配电控制器 将电力从外部电源提供给多条电力线 ；第一 UPS 装置，该第一 UPS 装置被耦接到多条电 力线中的至少一条并且包括其中充电来自于外部电源的电力的第一蓄电池，第一 UPS 装 置被构造为当来自于外部电源的电力提供的故障已经发生时能够将在第一蓄电池中充电 的电力提供给被耦接到第一 UPS 装置的电力线 ；以及第二 UPS 装置，该第二 UPS 装置 被耦接到多条电力线中的至少一条并且包括其中充电来自于外部电源的电力的第二蓄电 池，第二 UPS 装置被构造为当来自于外部电源的电力提供的故障已经发生时能够将在第 二蓄电池中充电的电力提供给被耦接到第二 UPS 装置的电力线。 基于是否已经成功地 建立通过电力线的第一和第二 UPS 装置中的一个与配电控制器之间的通信确定电力线是 否处于正常状态，并且当电力线已经被确定为没有处于正常状态时配电控制器断开电力 线。 本发明的第二示例性方面是 UPS 装置，该 UPS 装置通过电力线被耦接到外部电 源和另一 UPS 装置，该 UPS 装置包括 ：其中充电来自于外部电源的电力的蓄电池， UPS 装置被构造为能够将在蓄电池中充电的电力提供到被耦接到 UPS 装置的电力线 ；通信单 元，该通信单元通过电力线与另一 UPS 装置进行通信 ；以及确定单元，该确定单元基于 是否已经成功地建立 UPS 装置和另一 UPS 装置之间的通信来确定电力线是否处于正常状 态。 电力被从蓄电池提供到通过确定单元已经被确定为处于正常状态的电力线。
通过采用上面的构造，在 UPS 装置之间可以相互使用电力并且可以防止漏电。
附图说明 结合附图，根据某些示例性实施例的以下描述，以上和其它示例性方面、优点 和特征将更加明显，其中 ：
图 1 是示出根据本发明的第一示例性实施例的电力提供协作系统的示例性构造 的图 ；
图 2A 至图 2C 是示出根据本发明的第一示例性实施例的示例性 UPS 装置的框 图；
图 3 是示出根据本发明的第一示例性实施例的示例性配电控制器的框图 ；
图 4 是示出根据本发明的第一示例性实施例的示例性电力提供协作方法的流程 图；
图 5 是示出根据本发明的第一示例性实施例的示例性电力提供协作方法的流程 图；
图 6 是示出根据本发明的第一示例性实施例的示例性电力提供协作方法的流程
图 ；以及
图 7 是示出根据本发明的第一示例性实施例的示例性电力提供协作方法的流程 图。 具体实施方式
[ 第一示例性实施例 ]
将参考附图说明本发明的示例性实施例。
图 1 是示出根据本发明的第一示例性实施例的电力提供协作系统 100 的示例性构 造的图。 如图 1 中所示，电力提供协作系统 100 具有 UPS( 不间断电源 ) 装置 11、21、 31 ；通信装置 4 ；以及配电控制器 5。 电力提供协作系统 100 被设置在屋内。 在没有发 生电力提供的故障的正常状态下，从屋外电力提供 ( 外部电源、外部电力提供系统 ) 将电 力 ( 电功率 ) 提供到电力协作系统 100。
具体地，屋外电力提供与配电控制器 5 相连接。 UPS 装置 11、21、31 通过配 电控制器 5 与屋外电力提供相连接。 配电控制器 5 将来自于屋外电力提供的电力提供给 UPS 装置 11、21、31。 多个 UPS 装置 11、21、31、通信装置 4、以及配电控制器 5 经由电力线连接。 电力线包括一般电力线 6、7、8 以及个别电力线 12、22、32。
如图 1 中所示，一般电力线 6、7、8 被连接至配电控制器 5。 来自于屋外电力提 供的电力通过配电控制器 5 被提供给各一般电力线 6、7、8。
一般电力线 6 被连接至 UPS 装置 11、21。 来自于屋外电力提供的电力通过一般 电力线 6 被提供给 UPS 装置 11 和 21。 一般电力线 7 被连接至 UPS 装置 31。 来自于屋 外电力提供的电力通过一般电力线 7 被连接至 UPS 装置 31。 一般电力线 8 被连接至通信 装置 4。 来自于屋外电力提供的电力通过一般电力线 8 被提供给通信装置 4。
个别线 12、22、32 没有被直接地连接至配电控制器 5，并且因此来自于屋外电 力提供的电力没有被直接地提供到此。 个别电力线 12、22、32 分别被连接至 UPS 装置 11、21、31。 来自屋外电力提供的电力被提供给个别电力线 12、22、32。 当发生了电力 提供的故障时，在 UPS 装置 11、21、31 中充电的电力分别被提供给个别电力线 12、22、 32。
例如，个别电力线 12 被连接至电气设备 12a、12b。 例如，个别电力线 22 被连 接至电气设备 22a、22b。 例如，个别电力线 32 被连接至电气设备 32a、32b。 注意，被 连接至 UPS 装置的电气设备的数目是任意的。
个别电力线 12 将来自于屋外电力提供的电力或者其中充电的电力提供给电气设 备 12a、12b。 个别电力线 22 将来自于屋外电力提供的电力或者其中充电的电力提供给电 气设备 22a、22b。 个别电力线 32 将来自于屋外电力提供的电力或者其中充电的电力提供 给电气设备 32a、32b。
如图 1 中所示，UPS 装置 11、21 和配电控制器 5 经由一般电力线 6 相连接。 UPS 31 和配电控制器 5 经由一般电力线 7 相连接。 通信装置 4 和配电控制器 5 经由一般电力 线 8 相连接。 UPS 装置 11、21 以及 UPS 装置 31 经由配电控制器 5 相连接。 UPS 装置 11、21、31 以及通信装置 4 经由配电控制器 5 相连接。
UPS 装置 11 被连接至个别电力线 12。 来自于屋外电力提供的电力或者在 UPS 装置 11 中充电的电力被提供给被连接至个别电力线 12 的电气设备 12a、12b。 以类似的 方式，UPS 装置 21 被连接至个别电力线 22，并且 UPS 装置 31 被连接至个别电力线 32。 来自于屋外电力提供的电力或者在 UPS 装置 21 中充电的电力被提供给被连接至个别电力 线 22 的电气设备 22a、22b。 来自于屋外电力提供的电力或者在 UPS 装置 31 中充电的电 力被提供给被连接至个别电力线 32 的电气设备 31a、31b。
被设在电力协作系统 100 中的 UPS 装置的数目是任意的并且不应限于在图 1 中 公开的精确数目。 对被设在电力协作系统 100 中的通信装置的数目来说，适用同样的说 明。 UPS 装置 11、21、31、通信装置 4、以及配电控制器 5 的连接关系 ( 连接方式 ) 是 任意的并且不应限于图 1 中所示的。
图 2A 至图 2C 是示出根据本实施例的第一示例性实施例的 UPS 装置 11、21、31 的示例性构造的框图。 具体地，图 2A 是示出 UPS 装置 11 的示例性构造的框图。 图 2B 是示出 UPS 装置 21 的示例性构造的框图。 图 2C 是示出 UPS 装置 31 的示例性构造的框 图。
在下面的解释中，主要解释 UPS 装置 11 的构造。 除了关于一般和个别电力线的 连接关系之外，其它的 UPS 装置 21、31 的每个构造基本上与 UPS 装置 11 的构造相同。 因此，将会省略不必要的解释。 如图 2A 中所示， UPS 装置 11 具有电力测量单元 111( 相位检测器 )、蓄电池 ( 电池单元 )112、DC/AC 转换器 113( 转换器 )、第一输出控制器 114( 输出控制电路、开 关电路 )、第二输出控制器 115( 输出控制电路、开关电路 )、通信单元 116( 第一通信单 元 )、以及 MCU( 微控制单元 )117。 MCU 117 可以被解释为第一确定装置、确定装置、 或者计算装置。 除了如上所述的他们的与一般和个别电力线的连接关系之外， UPS 装置 21 和 31 的构造与 UPS 装置 11 的构造相同。
在正常状态下，屋外电力提供经由配电控制器 5 将它的电力提供给一般电力线 6、7、8。 一般电力线 6 被连接至 UPS 装置 11、21 的各自的电力测量单元 111。 一般电 力线 7 被连接至 UPS 装置 31 的电力测量单元 111。
经由电力测量单元 111 从屋外电力提供将电力提供给 UPS 装置 11 的第二输出控 制器 115。 经由第二输出控制器 115 从屋外电力提供将电力提供给个别电力线 12。 通 过一般电力线 6 和电力测量单元 111 从屋外电力提供将电力提供给 UPS 装置 11 的蓄电池 112。
电力测量单元 111 测量从屋外电力提供通过一般电力线 6 提供到其的电力的大小 / 电平。 具体地，电力测量单元 111 测量正在通过一般电力线 6 输入的电力的电压。 然 后，例如，当检测到的电压变得等于或者低于预定的电压电平 ( 阈值电压电平 ) 时，电力 测量单元 111 将报警信号输入到 MCU 117。
电力测量单元 111 检测正在通过一般电力线 6 从屋外电力提供输入的 AC( 交流 ) 电压的相位。 然后，电力测量 111 将检测到的 AC 电压的相位信息输入到 MCU 117。
例如，蓄电池 112 被装备有充电控制器 ( 未示出 )、电池 ( 未示出 )、放电控制 器 ( 未示出 ) 等等。 通过蓄电池 112 来充电从屋外电力提供通过电力测量单元 111 提供 到蓄电池 112 的电力。 换言之，蓄电池 112 在它的电池中充电从屋外电力提供所提供的
电力。 更加具体地，充电控制器控制电力测量单元 111 和电池之间的连接。 充电控制 器被启用直到电池的蓄电量达到它的全量，并且当电池的蓄电量达到它的全量时变成关 闭。
放电控制器被设在电池的输出侧。 放电控制器通常关闭，但是当将在 UPS 装置 11 中充电的电力提供给一般电力线 6 和 / 或电力线 12 时变成启用。
通过此构造，蓄电池 112 被构造为在正常状态下充电来自于屋外电力提供的电 力。 蓄电池 112 将充电的能量的量的信息输入到 MCU117。 充电的能量的量的信息表示 在蓄电池 112 中充电的能量的量。
在蓄电池 112 中充电的电力被提供给 DC/AC 转换器 113。 具体地，将直流电压 从蓄电池 112 提供给 DC/AC 转换器 113。 然后， DC/AC 转换器 113 将从蓄电池 112 输 入的 DC( 直流 ) 电压转换为 AC( 交流 ) 电压。
通过电力测量单元 111 检测屋外电力提供的 AC 电压的相位信息，并且 MCU 117 将相位信息输入到 DC/AC 转换器 113。 DC/AC 转换器 113 基于输入相位信息将直流电 压转换为 AC 电压，使得生成的 AC 电压具有与屋外电力提供的 AC 电压的相位相同的相 位。 然后， DC/AC 转换器 113 将 AC 电压提供给第一和第二输出控制器 114、115。
当在屋外电力提供已经恢复之后停止从蓄电池 112 到一般电力线 6 和个别电力线 12 的电力提供时，DC/AC 转换器 113 逐步地更改从蓄电池 112 提供到一般电力线 6 和个 别电力线 112 的 AC 电压的相位，使得从蓄电池 112 提供到一般电力线 6 和电力线 12 的 AC 电压的相位与屋外电力提供的 AC 电压的相位一致。
更加具体地， DC/AC 转换器 113 以等于或者低于 6Hz 的频率调节从蓄电池 112 提供到一般电力线 6 和个别电力线 12 的 AC 电压的相位，直到 AC 电压的相位与屋外电力 提供的相位一致。 DC/AC 转换器 113 将调节后的 AC 电压的相位信息逐个地输入到 MCU 17。
通过 DC/AC 转换器 113 调节的 AC 电压被输入到第一输出控制器 114。 第一输 出控制器 114 与一般电力线 6 相连接。 第一输出控制器 114 根据从 MCU 117 输入的控制 信号控制对于电力线 6 的 AC 电压提供。
更加具体地，第一输出控制器 114 被装备有中继电路或者双向晶闸管装置等 等，并且根据从 MCU 17 输入的开启 / 关闭信号在 DC/AC 转换器 113 和一般电力线 6 之 间连接或者断开连接。 换言之，第一输出控制器 114 用作开关电路，该开关电路根据从 MCU 117 提供的控制信号变为接通或者断开。 当它的开关状态为开启时，从 DC/AC 转 换器 113 将电力提供给一般电力线 6。 如果不是，那么没有将电力从 DC/AC 转换器 113 提供给一般电力线 6。
如果第一输出控制器 114 根据从 MCU 输入的控制信号控制对于一般电力线的 AC 电压提供，那么可以由任意的装置构造第一输出控制器 114，并且不应限于中继电路 或者双向晶闸管装置。
第一输出控制器 114 测量被输出到一般电力线 6 的 AC 电压的电压值。 第一输 出控制器 114 将检测到的电压值输入到 MCU 117。 当测量的电压值变得等于或者大于预 定值时，第一输出控制器 114 根据从 MCU 117 输入的控制信号停止将蓄电池 112 中充电
的电力提供给一般电力线 6。
通过 DC/AC 转换器 113 调节的 AC 电压被输入到第二输出控制器 115。 第二输 出控制器 115 被连接至个别电力线 12。 输出控制电路 115 根据从 MCU 117 输入的控制信 号控制对于个别电力线 12 的 AC 电压提供。
与第一输出控制器 114 相类似，第二输出控制器 115 被装备有中继电路或者双向 晶闸管装置等等，并且根据从 MCU 17 输入的开启 / 关闭信号在 DC/AC 转换器 113 和个 别电力线 12 之间连接或者断开连接。
类似于第一输出控制器 114，如果第二输出控制器 115 根据从 MCU 输入的控制 信号控制对于个别电力线的 AC 电压提供，那么可以由任意的装置构造第二输出控制器 115，并且不应限于中继电路或者双向晶闸管装置。
第二输出控制器 115 测量被提供给个别电力线 12 的 AC 电压的电压值。 第二输 出控制器 115 将电压值输入到 MCU 117。 当测量的电压值变得等于或者大于预定值时， 第二输出控制器 115 根据从 MCU 117 输入的控制信号停止将在蓄电池 112 中充电的电力 提供给个别电力线 12。
通信单元 116 根据从 MCU 117 输入的控制信号与其它的 UPS 装置 21、31 以及 配电控制器 5 进行通信。 例如，通信单元 116 将检查信号发送到其它的 UPS 装置 21、31 以及配电控制器 5。 通信单元 116 在接收来自于另一 UPS 装置的检查信号时将确认信号 发回另一 UPS 装置。 通信单元 116 接收来自于另一 UPS 装置和配电控制器 5 的确认信 号。 MCU 117 装备有 CPU( 中央处理单元 )、ROM( 只读存储器 )、RAM( 随机存取 存储器 ) 等等。 CPU 执行存储在 ROM 中的各种程序，并且通过处理程序将各种数据存储 在 RAM 中，从而通过 MCU 117 控制各 UPS 装置 11、21、31 的单元。 例如， MCU 117 用作诸如第一确定装置、计算装置等等的各种装置。
以上说明同样适用于其它的 UPS 装置 21、31。 因此，在此省略不必要的说明。
在电力提供协作系统 100 中从多个 UPS 装置 11、21、31 中选择一个主 UPS 装置 ( 第一 UPS 装置 )。 在本实施例中，假定已经选择 UPS 装置 11 作为主 UPS 装置进行下 面的说明。 其它的 UPS 装置 21、31 用作从 UPS 装置。
如稍后所解释的，UPS 装置 11、21、31 中的任何一个具有成为主 UPS 装置的机 会。 因此，没有被选择为主 UPS 装置的从 UPS 装置 21、31 中的每一个的各自的 MCU 117 包括与主 UPS 装置 11 的 MCU 117 相同的构造。 从 UPS 装置 21、31 中的每一个的 MCU 117 被构造为能够控制 UPS 装置 21、31 的每个单元，从而 UPS 装置 21、31 可以能 够用作主 UPS 装置。
首先，对已经被选择为主 UPS 装置的 UPS 装置 11 的 MCU 117 进行说明。
当在电力提供协作系统 100 中已经发生电力提供的故障时，主 UPS 装置 11 的 MCU 117 控制主 UPS 装置 11 的通信单元 116 与 UPS 装置 21、31 以及配电控制器 5 进行 通信。
更加具体地， MCU 117 控制通信单元 116 将检查信号传输到其它的 UPS 装置 21、31 以及配电控制器 5。 接下来， MCU 117 基于是否能够与其它的 UPS 装置 21、31 以及配电控制器 5 建立通信来确定一般电力线 6、7 是否处于正常状态。
更加具体地， MCU 117 基于通信单元 116 是否已经接收到来自于其它的 UPS 装 置 21、31 以及配电控制器 5 的确认信号确定是否能够建立通信。
MCU 117 基于是否能够与其它的 UPS 装置 21、31 以及配电控制器 5 建立通信确 定一般电力线 6、7 是否处于正常状态。 MCU 117 控制通信单元 116 将确定的结果传输到 其它的 UPS 装置 21、31 以及配电控制器 5。
注意， MCU 117 还控制通信单元 116 将检查信号传输到具有通信功能并且被连 接至个别电力线 12 的电气设备。 MCU 117 基于 MCU 117 是否接收到来自于电气设备的 确认信号来确认是否能够与电气设备建立通信。 MCU 117 基于是否建立与电气设备的通 信来确定个别电力线 12 是否处于正常状态。 然后， MCU 117 基于是否建立与电气设备 的连接来确定个别电力线 12 是否处于正常状态。
当 MCU 117 确定个别电力线 12 不是处于正常状态时， MCU 117 将控制信号输 出到第二输出控制器 115 以在个别线 12 和 DC/AC 转换器 113 之间断开连接。 具体地， 当 MCU 117 确定个别电力线 12 不是处于正常状态时， MCU 117 将关闭信号输出到第二 输出控制器 115，从而第二输出控制器 115 将 DC/AC 转换器 113 的输出端子从个别电力 线 12 断开。 电力提供协作系统 100 中的 UPS 装置 11、21、31、通信单元 4、配电控制器 5、 以及其它的电气设备的连接关系已经被存储在 MCU 117 的 ROM 等等中。 因此 MCU 117 能够基于与其它的 UPS 装置、通信单元 4、配电控制器 5、以及其它的电气设备的通信结 果确定哪一条电力线处于正常状态。
至于来自于屋外电力提供的电力提供已经停止的情况，可以描述电力提供协作 系统 100 中的电力提供故障。 例如，MCU 117 基于来自于电力测量单元 111 的报警信号 是否已经被输入来确定来自于屋外电力提供的电力提供是否已经停止。
MCU 117 确定从第一输出控制器 114 输入的 AC 电压的值是否变得等于或者大于 预定值。 注意，第一输出控制器 114 测量将被提供给一般电力线 6 的 AC 电压，并且将 检测到的 AC 电压的值输入到 MCU117。
当 MCU 117 确定电压值变得等于或者大于预定值时，MCU 117 将控制信号输入 到第一输出控制器 114 以停止将在蓄电池 112 中充电的电力提供给一般电力线 6。
以相类似的方式， MCU 117 确定从第二输出控制器 115 输入的 AC 电压的电压 值是否变得等于或者大于预定值。 注意，第一输出控制器 115 测量要被提供给个别电力 线 12 的 AC 电压，并且将检测到的 AC 电压的值输入到 MCU 117。 当 MCU 117 确定从 第二输出控制器 115 输入的电压值已经变成等于或者大于预定值时， MCU 117 将控制信 号输入到第二输出控制器 115 以停止将在蓄电池 112 中充电的电力或者从屋外电力提供所 提供的电力提供给个别电力线 12。
MCU 117 基于从蓄电池 112 输入的充电的能量的量的信息确定在蓄电池 112 中充 电的电力的量是否变得等于或者低于预定值。 当确定在蓄电池 112 中充电的电力的量变 得等于或者低于预定量时，MCU 117 控制通信单元 116，以将表示在蓄电池 112 中充电的 电力的量已经变得等于或者低于预定量的通知传输到其它的 UPS 装置 21、31。
MCU 117 基于从蓄电池 112 输入的在蓄电池中充电的能量的量的信息来计算电 力提供可持续时间。 MCU 117 根据表示在蓄电池 112 中充电的电力的量已经变得等于或
者低于从 UPS 装置 21 和 / 或 UPS 装置 31 传输的预定量的通知来确定在电力提供协作系 统 100 中此 UPS 装置是否已经变成蓄电池 112 的充电量大于预定量的最后的 UPS 装置。
当 MCU 117 确定其中嵌入此 MCU 117 的 UPS 装置已经变成蓄电池 112 的充电 量大于预定量的最后的 UPS 装置时， MCU 117 控制通信单元 116 将计算的电力提供可持 续时间传输到在电力提供协作系统 100 中采用的电气设备，即，电气设备 12a、12b。
尽管此特征在图 2 中没有示出，但是通过电力测量单元 111 从屋外电力提供将电 力提供到 MCU 117。 还通过电力测量单元 111 和 MCU117 从屋外电力提供将电力提供给 通信单元 116。
当通信单元 116 接收来自于配电控制器 5 的表示来自于屋外电力提供的电力提供 已经恢复的通知时，UPS 装置 11 的 MCU 117 将来自于屋外电力提供的提供的电力的相位 信息输入到 DC/AC 转换器 113。 注意，来自于屋外电力提供的提供的电力的相位信息和 通知一起被从配电控制器 5 传输，并且 MCU 117 将接收到的相位信息输入到 DC/AC 转换 器 113。
MCU 117 基于从 DC/AC 转换器 113 输入的 AC 电压的调节的相位信息确定从蓄 电池 112 提供到一般电力线 6 和个别电力线 12 的 AC 电压的相位是否匹配屋外电力提供 的 AC 电压的相位。 当从蓄电池 112 提供到一般电力线 6 和个别电力线 12 的 AC 电压的相位匹配屋 外电力提供的 AC 电压的相位时，MCU 117 控制通信单元 116 将电力提供开始信号传输到 配电控制器 5。
当通信单元 116 已经接收到来自于配电控制器 5 的电力提供停止信号时， MCU 117 控制第一输出控制器 114 停止从蓄电池 112 到一般电力线 6 和个别电力线 12 的电力提 供。 同时， MCU 117 将电力提供停止信号传输到其它的 UPS 装置 21、31。
注意，当在配电控制器 5 已经接收到来自于 UPS 装置 11 的电力提供开始信号之 后配电控制器 5 将一般电力线和屋外电力提供连接时，配电控制器 5 将电力提供停止信号 传输到 UPS 装置 11( 在下面将会解释此特征 )。
接下来，解释被设在没有被设置为主 UPS 装置的 UPS 装置 21、31 中的每一个中 的 MCU 117。
在没有被设置为主 UPS 装置的 UPS 装置 21、31 中，当在电力提供协作系统中已 经发生电力提供故障时， MCU 117 确定在预定的时段中通信单元 116 是否已经接收到来 自于主 UPS 装置 11 的检查信号。
当 MCU 117 已经确定通信单元 116 已经在预定的时段中接收到来自于主 UPS 装 置 11 的检查信号时，MCU 117 控制通信单元 116 将确认信号 ( 检查信号接收信号、检查 信号确认信号 ) 发回主 UPS 装置 11。 注意，通过一般电力线可以执行主 UPS 装置 11 和 从 UPS 装置 21、31 之间的通信。 可以无线地执行主 UPS 装置 11 和从 UPS 装置 21、31 之间的通信。
另一方面，当 MCU 117 已经确定在预定的时段内通信单元 116 还没有接收到来 自于主 UPS 装置 11 的检查信号时，开始重新配置处理以替换电力提供协作系统 100 中的 主 UPS 装置。 通过该重新配置处理，从 UPS 装置 21、31 中的一个将会是主 UPS 装置。
更加具体地，当 MCU 117 已经确定通信单元 116 在预定的时段内还没有接收到
来自于 UPS 装置 11 的检查信号时，MCU 117 控制通信单元 116 将从蓄电池 112 输入的充 电的能量的量的信息传输到其它的 UPS 装置 21、31。
此外，通过将从其它的 UPS 装置接收到的充电的能量的量的信息与从其中的蓄 电池 112 输入的充电的能量的量的信息进行比较，MCU117 确定在电力提供协作系统 100 中 UPS 装置 21、31 中哪一个具有更大的量的蓄电池 112 中充电的电力。
在确定处理之后，具有最大的量的在蓄电池 112 中充电的电力的 UPS 装置的 MCU 117 控制所述 UPS 装置的每个单元以用作主 UPS 装置。 因此，即使在原来的主 UPS 装置 11 已经变为停止运行之后，能够实现很长的电力提供时间。
关于 UPS 装置 21、31，如果以与 UPS 装置 11 相同的方式将具有通信功能的电 气设备分别连接至个别电力线 22、32，那么 MCU 117 控制通信单元 116 将检查信号传输 到电气设备。
MCU 117 基于 MCU 117 是否已经接收到来自于电气设备的确认信号来确定是否 已经建立与电气设备的通信。 MCU 117 基于是否已经建立与电气设备的通信来确定个别 电力线 22 或者 32 是否处于正常状态。 注意，通过个别线可以执行 UPS 装置和电气设备 之间的通信。 可以无线地执行 UPS 装置和电气设备之间的通信。
当 MCU 117 确定个别电力线 12 没有处于正常状态时，控制信号被输入到第二 输出控制器 115 将个别电力线 22 或者 32 从 DC/AC 转换器 113 断开连接。 具体地，当 MCU 117 确定个别电力线 12 没有处于正常状态时，MCU 117 将关闭信号发送到第二输出 控制器 115。 响应于来自于 MCU 117 的关闭信号的输入，第二输出控制器 115 断开 DC/ AC 转换器 113 与个别电力线 22 或者 32 之间的电力提供连接。
至于电力协作系统 100 中的电力故障，可以描述来自于屋外电力提供的电力提 供已经停止的情况作为示例。 类似于 UPS 装置 11，在 UPS 装置 21、31 中，基于来自于 电力测量单元 111 的报警信号是否已经被输入， MCU 117 确定来自于屋外电力提供的电 力提供是否已经停止。
在 UPS 装置 21、31 中，MCU 117 确定从第一输出控制器 114 输入的 AC 电压的 电压值是否变得等于或者大于预定值。 注意，第一输出控制器 114 测量输出到一般电力 线 6 的 AC 电压的电压值。
当 MCU 117 确定所述电压值变得等于或者大于预定值时， MCU117 将控制信号 传输到第一输出控制器 114 以停止从蓄电池 112 到一般电力线 6 或者 7 的电力提供。
以类似的方式，MCU 117 确定从第二输出控制器 115 输入的 AC 电压的电压值是 否变得等于或者大于预定值。 注意，第二输出控制器 115 测量输出到个别电力线 22 或者 32 的 AC 电压。
当 MCU 117 确定所述电压值已经变成等于或者大于预定值时，MCU 117 将控制 信号传输到第二输出控制器 115 以停止从蓄电池 112 到个别电力线 22 或者 32 的电力提 供。
与 UPS 装置 11 相类似，基于从蓄电池 112 输入的充电的能量的量的信息， UPS 装置 21 或者 31 的 MCU 117 确定在蓄电池 112 中充电的电力的量是否已经变得等于或者 小于预定量。 当确定在蓄电池 112 中充电的电力的量已经变得等于或者低于预定量时， MCU 117 控制通信单元 116 通知其它的 UPS 装置 21、31 在蓄电池 112 中充电的电力的量已经变得等于或者小于预定量。
MCU 117 基于从蓄电池 112 输入的充电的能量的量的信息计算电力提供可持续 时间。 MCU 117 根据从其它 UPS 装置 21 和 / 或 31 传输的用于通知在蓄电池 112 中充电 的电力的量已经变得等于或者低于预定量的通知来确定在电力提供协作系统 100 中此 UPS 装置是否是其蓄电池 112 的充电量比预定量大的最后的 UPS 装置。
当 MCU 117 已经确定此 MCU 117 被嵌入到的 UPS 装置是其蓄电池 112 的充电 量比预定量大的最后的 UPS 装置时， UPS 装置 21 或者 31 的 MCU 117 控制通信单元 116 将计算的电力提供持续时间传输到在电力提供协作系统 100 中采用的电气设备。
与 UPS 装置 11 相类似，通过 UPS 装置 21、31 中的电力测量单元 111 将屋外电 力提供的电力提供到 MCU 117。 通过电力测量单元 111 和 MCU 117 将屋外电力提供的 电力提供给通信单元 116。
当 UPS 装置 21 或者 31 的通信单元 116 接收来自于主 UPS 装置 11 的电力提供 停止信号时， UPS 装置 21 或者 31 的 MCU 117 控制第一输出控制器 114 以停止从蓄电池 112 到一般电力线 6 或者 7 的电力提供。
通信装置 4 被连接至 UPS 装置 11、21、31 没有被连接至的一般电力线 8。 通信 装置 4 通过一般电力线 8 与配电控制器 5 相连接。 通信装置 4 通过一般电力线 8 与配电 控制器 5 进行通信。
例如，通信装置 4 通过一般电力线 8 接收从配电控制器 5 传输的检查信号，并且 通过一般电力线将确认信号发回配电控制器 5。
图 3 是示出配电控制器 5 的一个示例的框图。 如图 3 中所示，配电控制器 5 包 括屋内电力开关单元 51、通信单元 52( 第二通信单元 )、屋外电力开关单元 53( 电力断开 单元 ；电力不连续单元 )、电力测量单元 54、以及 MCU 55( 第二确定装置 )。 例如，通 过配电板或者配电开关板来构造配电控制器 5。
屋内电力开关单元 51 被连接至屋内电力线。 被连接至屋内电力开关单元 51 的 电力线包括一般电力线 6、7、8。 屋外电力提供通过屋外电力开关单元 53 将它的电力提 供给屋内电力开关单元 51。 屋内电力开关单元 51 根据从 MCU 55 输入的控制信号控制各 屋内电力线之间的连接 / 断开。 屋内电力开关单元 51 还控制从屋外电力提供到屋内电力 线的电力提供。 换言之，屋内电力开关单元 51 根据从 MCU 55 提供的控制信号将一条或 者多条屋内电力线从屋外电力提供断开。
通信单元 52 被连接至被连接在屋外电力开关 51 和屋内电力开关 53 之间的电力 线。 通信单元 52 通过电力线与 UPS 装置 11、21、31 以及通信装置 4 进行通信。 例如， 当接收从主 UPS 装置传输的检查信号时，通信单元 52 通过电力线将确认信号传输到主 UPS 装置。 当接收来自于主 UPS 装置 11 的检查信号时，通信单元 52 通过电力线将确认 信号传输到通信装置 4。 此外，通信单元 52 接收从通信装置 4 传输的确认信号。 注意， 通信装置 4 响应于接收到的检查信号发回确认信号 4。
通信单元 52 根据从 MCU 55 输入的控制信号将表示屋外电力提供的电力的恢复 的通知传输到主 UPS 装置 11。 同时，通信单元 52 将屋外电力提供的电力的相位信息连 续地传输到主 UPS 装置 11。 例如，每次屋外电力提供的 AC 电压示出其中上升沿的上沿 等于 0V 的上升沿时，通信单元 52 将相位信息传输到主 UPS 装置 11。在接收来自于 UPS 装置 11 的电力提供开始信号之后，通信单元 52 根据从 MCU 55 输入的控制信号将电力提供停止信号传输到 UPS 装置 11。
屋外电力开关单元 53 被连接在屋外电力提供和屋内电力开关单元 51 之间。 屋 外电力开关单元 53 根据从 MCU 55 输入的控制信号控制屋外电力提供和屋内电力线之间 的连接 / 断开。 例如，当来自于屋外电力提供的电力提供已经停止时，屋外电力开关单 元 53 断开屋外电力提供和屋内电力线之间的电力提供连接。 因此，屋外电力开关单元 53 防止电力协作系统 100 内的电力从电力协作系统 100 流出。
电力测量单元 54 被连接至被连接在屋外电力提供和屋外电力开关 53 之间的电力 线。 电力测量单元 54 测量屋外电力提供的电力。 具体地，电力测量单元 54 测量从屋外 电力提供输入的电力的电压值。 例如，当测量的从屋外电力提供所提供的电压变得等于 或者小于预定电压时，电力测量单元 54 将报警信号输入到 MCU 55。
当测量的屋外电力提供的电压超过预定的电压时，电力测量单元 54 将表示屋外 电力提供的电力已经恢复的信号输入到 MCU 55。
MCU 55 被装备有 CPU( 未示出 )、ROM( 未示出 )、RAM( 未示出 ) 等等。 MCU 55 的 CPU 执行存储在 ROM 中的各种程序并且通过处理程序将数据存储在 RAM 中，从而 MCU 55 控制配电控制器 5 的每个单元。 例如， MCU 55 用作第二确定装置等等。 更加具体地，当接收来自于主 UPS 装置的检查信号时或者当来自于屋外电力提 供的电力提供已经停止时，MCU 55 控制通信单元 52 以与通信装置 4 进行通信。 注意， 从主 UPS 装置发送检查信号。 UPS 装置 11 已经被设置为主 UPS 装置，但是其它的 UPS 装置 21、31 可以成为主 UPS 装置，如上所述。 MCU 55 控制通信单元 52 将检查信号传 输到通信装置 4。 MCU 55 基于是否已经与通信装置 4 建立通信来确定一般电力线 8 是否 处于正常状态。 MCU 55 基于通信单元 52 是否已经接收到来自于通信装置 4 的确认信号 确定是否已经建立通信。
基于从电力测量单元 54 输出的报警信号是否已经被输入到其， MCU 55 确定来 自于屋外电力提供的电力提供是否已经停止。 当 MCU55 确定来自于屋外电力提供的电力 提供已经停止时，控制信号被输入到屋外电力开关单元 53 以从屋外电力线断开屋外电力 提供。
如果存在如下电力线——具有通信功能的电气设备被连接到该电力线并且 UPS 装置 11、21、31 以及通信装置 4 中的任何一个从该电力线断开，那么 MCU 55 控制通信 单元 52 将检查信号也传输到所述电气设备。 MCU 55 还基于 MCU 55 是否已经接收到来 自于所述电气设备的确认信号确定 MCU 55 是否能够与所述电气设备进行通信。 MCU 55 基于是否已经建立与所述电气设备的通信确定所述电力线是否处于正常状态。当 MCU 55 确定所述电力线没有处于正常状态时， MCU 55 将控制信号输入到屋外电力开关 51 以在 所述电力线和屋外电力提供之间断开连接。
在从电力测量单元 54 接收表示屋外电力提供已经恢复的信号之后，配电控制器 5 的 MCU 55 控制屋外电力开关单元 53 以恢复屋内电力线和屋外电力提供之间的连接。 更加具体地，当屋外电力提供已经恢复时， MCU 55 控制通信单元 52 将表示屋外电力提 供已经恢复的通知传输到主 UPS 装置 11。 同时， MCU 55 控制通信单元 52 将来自于屋 外电力提供的提供的电力的相位信息传输到 UPS 装置 11。 当不久之后 MCU 55 接收来自
于 UPS 装置 11 的电力提供开始信号时，MCU 55 控制屋外电力开关单元 53 恢复屋内电力 线和屋外电力提供之间的连接，并且控制通信单元 52 将电力提供停止信号传输到 UPS 装 置 11。
在下文中将会参考图 4 中所示的流程图解释根据本发明的第一示例性实施例的 电力协作系统 100 中的电力协作方法。
首先，基于是否从电力测量单元 54 输入了报警信号，配电控制器 5 的 MCU 55 确定来自于屋外电力提供的电力提供是否已经停止 ( 步骤 S1)。 以类似的方式， UPS 装 置 11、21、31 中的每一个的 MCU 17 基于是否已经从其电力测量单元 111 向其输入了报 警信号确定在电力协作系统 100 中是否已经发生电力提供故障。
在步骤 S1 中，当配电控制器 5 的 MCU 55 确定电力提供故障没有发生时，流程 返回到开始位置 ( 步骤 S1 ；否 )。
在步骤 S1 中，当配电控制器 5 的 MCU 55 确定电力提供故障已经发生 ( 步骤 S1 ；是 ) 时， MCU 55 将控制信号输入到屋外电力开关单元 53 以从屋内电力线断开屋外 电力提供。 屋外电力开关单元 53 接收控制信号，并且然后从屋内电力线断开屋外电力提 供 ( 步骤 S2)。 在步骤 S1 中，当 UPS 装置 11、21、或者 31 的 MCU 117 确定在电力协作系统 100 中已经发生电力提供故障 ( 步骤 S1 ；是 ) 时，UPS 装置 11、21、或者 31 开始将在它 们的蓄电池 112 中充电的电力提供给连接到其的个别电力线 ( 步骤 S3)。
接下来，主 UPS 装置 11 的 MCU 117 控制通信单元 116 执行检查 ( 步骤 S4)。 更加具体地， UPS 装置 11 的 MUC 117 控制通信单元 116 将检查信号传输到其它的 UPS 装置 21、31 和配电控制器 5。 在基本相同的时间，配电控制器 5 的 MCU 55 控制通信单 元 52 将检查信号传输到通信装置 4。
接下来， UPS 装置 11 的 MCU 117 基于是否已经成功地建立与其它的 UPS 装置 21、31 以及配电控制器 5 的通信确定一般电力线 6、7 是否处于正常状态 ( 步骤 S5)。 更 加具体地，MCU 117 基于通信单元 116 是否已经接收到来自于其它的 UPS 装置 21、31 以 及配电控制器 5 的确认信号确定是否成功地建立通信。 然后，MCU 117 基于是否已经成 功地建立与其它的 UPS 装置 21、31 以及其它的配电控制器 5 的通信确定一般电力线 6、 7 是否处于正常状态。
同时，配电控制器 5 的 MCU 55 基于是否已经成功地建立配电控制器 5 和通信 装置 4 之间的通信确定一般电力线 8 是否处于正常状态。 更加具体地， MCU 55 基于通 信单元 52 是否已经接收到来自于通信装置 4 的确认信号确定是否已经成功地建立通信。 然后，MCU 55 基于是否已经建立与通信装置 4 的通信确定一般电力线 8 是否处于正常状 态。
在步骤 S5 中，当 UPS 装置 111 的 MCU 117 确定一般电力线 6、7 没有处于正常 状态 ( 步骤 S5 ；否 ) 时，其确定结果被输入到配电控制器 5 和其它的 UPS 装置 21、31。 然后，已经接收到确定结果的配电控制器 5 控制屋外电力开关 51 以将一般电力线 6、7 从 屋外电力提供断开 ( 步骤 S6)，并且流程进入下一个步骤 S7。
当配电控制器 5 的 MCU 55 确定一般电力线 8 没有处于正常状态时，MCU 55 控 制屋外电力开关 51 以将一般电力线 8 从屋外电力提供断开。 注意，配电控制器 5 仅断开
一般电力线 6、7、8 当中的已经被确定为没有处于正常状态的一般电力线。
在步骤 S5 中，当 MCU 117 确定一般电力线 6、7 处于正常状态 ( 步骤 S5 ；是 ) 时， UPS 装置 11 的 MCU 117 将其确定结果输入到配电控制器 5 和其它的 UPS 装置 21、 31。 然后， UPS 装置开始将在相对应的蓄电池 112 中充电的电力提供给一般电力线 6 或 者 7( 步骤 S7)。 这时，基于确定结果没有在配电控制器 5 中断开一般电力线 6、7。 因 此，从 UPS 装置 11、21、31 到一般电力线 6、7 的电力被按顺序提供给配电控制器 5、一 般电力线 8 以及通信装置 4。
接下来，配电控制器 5 的 MCU 55 基于来自电力测量单元 54 的表示屋外电力提 供已经恢复的信号是否已经被输入确定屋外电力提供是否已经恢复。
在步骤 S8 中，当配电控制器 5 的 MCU 55 确定屋外电力提供还没有恢复 ( 步骤 S8 ；否 ) 时，将会重复步骤 S8。
在步骤 S8 中，当配电控制器 5 的 MCU 55 确定屋外电力提供已经恢复 ( 步骤 S8 ；是 ) 时，UPS 装置 11、21、31 中的每一个的 MCU 117 控制相对应的第一输出控制器 114 停止从蓄电池 112 到一般电力线 7 和个别电力线 12、22、32 的电力提供 ( 步骤 S9)。
接下来，将会参考图 5 中所示的流程图进行解释。在下面的情况中，假定在 UPS 装置 11、21、31 中的一个的蓄电池中充电的电力的量已经耗尽。
首先，各 UPS 装置 11、21、31 中的每一个的 MCU 117 基于从蓄电池 112 输入 的累积信息确定在蓄电池 112 中充电的电力的量变得等于或者低于预定量 ( 步骤 S101)。
在步骤 S101 中，当各 UPS 装置 11、21、31 中的每一个的 MCU 117 确定在蓄电 池 112 中充电的电力的量没有等于或者低于预定量 ( 步骤 S101 ；否 ) 时，流程返回到开 始位置。
在步骤 S101 中，当 UPS 装置 11、21、31 中的一个的 MCU 117 确定在蓄电池 112 中充电的电力的量等于或者低于预定量 ( 步骤 S101 ：是 ) 时，UPS 装置的 MCU 117 控制 相对应的通信单元 116 将表示在蓄电池 112 中充电的电力的量已经变成等于或者低于预定 量的通知传输到其它的 UPS 装置 ( 步骤 S102)。 然后，其蓄电池 112 已经耗尽的 UPS 装 置停止将它的电力提供给连接到其的电力线。
接下来，其蓄电池 112 具有大于预定量的在蓄电池 112 中充电的电力的量的其它 的 UPS 装置中的每一个的 MCU 117 基于从其它的 UPS 装置输入的通知确定此 UPS 装置 是否是其蓄电池具有大于预定量的在蓄电池 112 中充电的电力的量的最后的 UPS 装置 ( 步 骤 S103)。
在步骤 S103 中，当 MCU 117 确定此 UPS 装置不是其蓄电池 112 具有大于预定 量的在蓄电池 112 中充电的电力的量的最后的 UPS 装置 ( 步骤 S103 ：否 ) 时，流程将会 返回到步骤 S101。
在步骤 S103 中， MCU 117 确定此 UPS 装置是其蓄电池 112 具有大于预定量的 在蓄电池 112 中充电的电力的量的最后的 UPS 装置 ( 步骤 S103 ：是 ) 时，MCU 117 基于 从蓄电池 112 输入的在蓄电池 112 中充电的电力的量计算电力提供可持续时间。 然后， MCU 117 控制通信单元 116 将计算的电力提供可持续时间传输到设在电力协作系统 100 中 的电气设备 ( 步骤 S104)。
注意，预定量满足足以停止提供在电力协作系统 100 中的电气设备的操作的电力，并且鉴于安全问题，电力提供时间可以等于或者大于一分钟。
接下来，当在蓄电池 112 中充电的电力已经耗尽时，是其蓄电池 112 具有大于预 定量的充电的电力的量的最后的 UPS 装置的 UPS 装置停止其对于电力线的电力提供 ( 步 骤 S105)。
接下来，参考图 6 中所示的流程图进行解释。 在下面的解释中，假定由于它的 内部问题等等导致主 UPS 装置不能执行通信功能。
注意，步骤 S201、S202、以及 S203 分别与图 4 中公开的步骤 S1、S3 以及 S7 相 同，并且因此将会省略重复的解释。
首先，主 UPS 装置 11 以外的 UPS 装置 21、31 的 MCU 117 确定通信单元 116 是 否已经接收到来自于主 UPS 装置 11 的检查信号 ( 步骤 S203)。
当 UPS 装置 21、31 的 MCU 117 确定通信单元 116 已经接收到来自于主 UPS 装 置 11 的检查信号 ( 步骤 S203 ：是 ) 时，UPS 装置 21、31 的 MCU 117 控制通信单元 116 将确认信号发回主 UPS 装置 11( 步骤 S204)。
在步骤 S203 中，当 UPS 装置 21、31 中的每一个的 MCU 117 确定通信单元 116 没有接收到来自于主 UPS 装置 11 的检查信号 ( 步骤 S203 ：否 ) 时， MCU 117 确定预定 的时间是否已经流逝 ( 步骤 S206)。
在步骤 S206 中，当 UPS 装置 21、31 中的每一个的 MCU 117 确定预定的时间还 没有流逝 ( 步骤 S206 ：否 ) 时，流程将会返回到步骤 S203。
在步骤 S206 中，当 UPS 装置 21、31 中的每一个的 MCU 117 确定预定的时间已 经流逝 ( 步骤 S206 ：是 ) 时，MCU 117 执行控制以将电力协作系统中的其它的 UPS 装置 21、31 中的一个设置为用作主 UPS 装置 ( 步骤 S207)。
更加具体地，当 MCU 117 确定在预定的时间内 MCU 117 还没有接收到来自于 UPS 装置 11 的检查信号 ( 步骤 S206 ：是 ) 时， MCU 117 控制通信单元 116 将从蓄电池 112 输入的充电的能量的量的信息传输到其它的 UPS 装置。 MCU 117 基于从相对应的 蓄电池 112 输入的充电的能量的量的信息和从其它的 UPS 装置接收到的充电的能量的量 的信息之间的比较确定 UPS 装置的哪一个具有最大量的在蓄电池 112 中充电的电力。 然 后，具有最大的累积量的 UPS 装置的 MCU 117 控制此 UPS 装置中的每一个单元以使此 UPS 装置用作主 UPS 装置。
注意，此新的主 UPS 装置执行图 4 中公布的步骤 S4 和 S5。 通过执行这些步骤， 当还没有成功地建立与 UPS 11 的通信时，一般电力线 6 被确定为没有处于正常状态。 然 后，通过配电控制器 5 断开一般电力线 5，并且因此防止从 UPS 装置将电力提供给一般电 力线 6。
接下来，参考图 7 中所示的流程图进行解释。 在下面的解释中，通过屋外电力 提供的电力提供已经恢复，即，将会解释图 4 的步骤 S8 和 S9。
首先，配电控制器 5 的 MCU 55 基于表示屋外电力提供已经恢复的信号是否已经 从电力测量单元 54 输入到其来确定屋外电力提供是否已经恢复 ( 步骤 S301)。
在步骤 S301 中，当 MCU 55 确定屋外电力提供还没有恢复 ( 步骤 S301 ；否 ) 时，流程将会返回到开始位置。
在步骤 S301 中，当 MCU 55 确定屋外电力提供已经恢复 ( 步骤 S301 ；是 ) 时，MCU 55 将表示屋外电力提供已经恢复的通知传输到主 UPS 装置 11( 步骤 S302)。 同时， MCU 55 控制通信单元 52 连续地传输来自于屋外电力提供的提供的电力的相位信息。
接下来，UPS 装置 11 的 MCU 117 将从配电控制器 5 输入的来自于屋外电力提供 的提供的电力的相位信息输入到 DC/AC 转换器 113，并且逐步地将从蓄电池 112 提供到 一般电力线 6 和个别电力线 12 的 AC 电压的相位调节为与屋外电力提供的 AC 电压的相位 相同 ( 步骤 S303)。
接下来，MCU 117 基于从 DC/AC 转换器 113 输入的 AC 电压的调节的相位，确 定从蓄电池 112 提供到一般电力线 6 和个别电力线 12 的 AC 电压的相位是否与屋外电力 提供的 AC 电压的相位匹配 ( 步骤 S304)。
在步骤 S304 中，当 MCU 117 确定从蓄电池 112 提供到一般电力线 6 和个别电力 线 12 的 AC 电压的相位与屋外电力提供的 AC 电压的相位不匹配 ( 步骤 S304 ；否 ) 时， 流程将会返回到步骤 S303。
在步骤 S304 中，当 MCU 117 确定从蓄电池 112 提供到一般电力线 6 和个别电 力线 12 的 AC 电压的相位与屋外电力提供的 AC 电压的相位匹配 ( 步骤 S304 ；是 ) 时， MCU 117 控制通信单元 116 以将电力提供开始信号传输到配电控制器 5( 步骤 S305)。
接下来， MCU 55 控制屋外电力开关单元 53 恢复屋内电力线和屋外电力提供之 间的连接，并且控制通信单元 52 将电力提供停止信号传输到 UPS 装置 11( 步骤 S306)。
接下来，UPS 装置 11 的 MCU 117 控制第一输出控制器 114 停止从蓄电池 112 到 一般电力线 6 和个别电力线 12 的电力提供。 同时，MCU117 将电力提供停止信号传输到 其它的 UPS 装置 21、31( 步骤 S307)。 因此，也在其它的 UPS 装置 21、31 中停止从蓄 电池 112 到一般电力线 6、7 和个别电力线 22、32 的电力提供。
如上所解释的，在根据本发明的第一示例性实施例的电力协作系统 100 中，当 在电力协作系统 100 中发生电力提供故障时， UPS 装置 11、21、31 将在蓄电池 112 中充 电的电力提供给通常通过其从屋外电力提供来提供电力的一般电力线 6、7。 因此，在电 力协作系统 100 中， UPS 装置 11、21、31 能够相互使用在对应的蓄电池 112 中充电的电 力。
在电力协作系统 100 中， UPS 装置 11、21、31 以及配电控制器 5 能够通过一般 电力线 6、7 执行通信。 主 UPS 11 的 MCU 117 基于在主 UPS 装置 11 和 UPS 装置 21、 31 之间，或者在主 UPS 装置 11 和配电控制器 5 之间是否已经成功地建立通信来确定一般 电力线 6、7 是否处于正常状态。 然后，配电控制器 5 断开已经被 UPS 装置 11 确定为没 有处于正常位置的一般电力线 6、7。 因此，即使一般电力线 6、7 或者连接到其的电气设 备具有诸如漏电或者故障的麻烦，也能够防止电力从 UPS 装置提供给个别电力线，并且 因此有效地抑制漏电。
此外，当屋外电力开关单元 53 停止来自于屋外电力提供的电力提供时，从电力 协作系统 100 断开屋外电力提供。 因此，有效地防止电力协作系统 100 内的电力被泄漏 到电力协作系统 100 的外部。
第一输出控制器 114 控制从蓄电池 112 到一般电力线的电力提供。 当被提供给一 般电力线的电力的电压变得等于或者大于预定值时，第一输出控制器 114 断开蓄电池 112 和一般电力线之间的连接。 因此，即使在一般电力线中存在漏电，第一输出控制器 114也防止电力从蓄电池 112 泄漏到一般电力线。
UPS 装置通过通信单元 116 通知其它的 UPS 装置在蓄电池 112 中充电的电力的 量变得等于或者低于预定值。 当仅存在一个其蓄电池 112 具有大于预定值的在蓄电池 112 中充电的电力的量的 UPS 装置时，UPS 装置通过通信单元 116 将由 MCU 116 计算的电力 提供可持续时间传输到设在电力协作系统 100 中的电气设备。
通过采用此构造，在由于在蓄电池 112 中充电的电力的短缺导致每个 UPS 装置 变得不能够传输信息之前，能够将电力提供可持续时间传输到设在电力协作系统 100 中 的电气设备。 因此，每个电气设备能够在电力提供停止之前以安全的方式停止它的操 作。
当在电力协作系统 100 中已经发生电力提供故障时，如果在预定的时段内从 UPS 装置还没有接收到来自于主 UPS 装置的检查信号，那么使从 UPS 装置中具有最大量的在 蓄电池 112 中充电的电力的一个替换主 UPS 装置并且开始作为新的主 UPS 装置进行操 作。
即使由于一般电力线的断线导致一开始已经被设置为主 UPS 装置的主 UPS 装置 不能够传输检查信号，其它的 UPS 装置 21、31 中的一个能够作为主 UPS 装置进行操作。 因此，除了主 UPS 装置之外的从 UPS 装置 21、31 能够相互使用存储在对应的蓄电池 112 中的电力。
在电力提供协作系统中的 UPS 装置当中其蓄电池 112 具有最大量的在蓄电池 112 中充电的电力的 UPS 装置作为主 UPS 装置进行操作。 因此，能够防止在新的主 UPS 装 置的蓄电池 112 中充电的电力被很快耗尽。
DC/AC 转换器 113 转换从蓄电池 112 输入的 DC 电压，使得要被输出的 AC 电压 的相位匹配由电力测量单元 111 检测到的 AC 电压的相位，并且将调节的 AC 电压提供给 通过其从屋外电力提供将电力提供到 UPS 装置的一般电力线。 因此，要从 UPS 装置提供 到一般电力线的电力的相位能够与已经被提供给一般电力线的电力的相位一致。 因此， 能够防止基本电力量由于已经被提供给一般电力线的电力的相位与要从 UPS 装置提供到 一般电力线的电力的相位之间的不匹配而减少。
DC/AC 转换器 113 逐步地调节从蓄电池 112 提供到一般电力线的 AC 电压的相 位，使得从蓄电池 112 提供到一般电力线的 AC 电压的相位匹配屋外电力提供的 AC 电压 的相位。 当从蓄电池 112 提供到一般电力线的 AC 电压的相位匹配屋外电力提供的 AC 电 压的相位时，配电控制器 5 连接一般电力线与屋外电力提供。
从蓄电池 112 提供到一般电力线的 AC 电压的相位逐步地改变。 这有效地防止 电力基本上为 0( 归零 )，因为在调节之前的相位和调节之后的相位相互平衡。
当屋外电力提供已经恢复并且电力提供被从蓄电池 112 切换到屋外电力提供 时，被从蓄电池 112 提供到一般电力线的 AC 电压的相位能够被调节为匹配屋外电力提供 的 AC 电压的相位。 因此，能够有效地防止电力的量由于从蓄电池 112 提供到一般电力 线的 AC 电压的相位和屋外电力提供的 AC 电压的相位之间的相位不匹配而暂时地降低。
配电控制器 5 的 MCU 55 基于是否已经在通信装置 4 和相对应的通信单元 52 之 间成功地建立通信来确定连接配电控制器 5 与通信装置 4 的一般电力线 8 是否处于正常状 态。 当 MCU 55 已经确定还没有建立其间的通信时，配电控制器 5 断开一般电力线 8。因此，能够检查在没有被连接至 UPS 装置和具有通信功能的电气设备中的任何 一个的一般电力线 8 中是否出现诸如断线的故障。 如果确定在一般电力线 8 中存在故障， 那么一般电力线 8 被断开并且有效地防止通过配电控制器 5 将电力从蓄电池 112 提供到一 般电力线 8。
通过配电板、或者配电面板等等可以构造配电控制器 5。在这样的情况下，如果 人们从安全的观点确定不存在问题，那么即使对于已经被确定为没有处于正常状态的电 力线，断路器可以被更改为开启。
根据上面的解释显然的是，程序已经被安装在 UPS 装置、配电控制器、通信装 置、以及电气设备中的每一个中。 使用任何类型的非暂时性计算机可读介质可以存储程 序并且将其提供给计算机。 非暂时性计算机可读介质包括任何类型的有形的存储介质。 非暂时性计算机可读介质的示例包括磁存储介质 ( 诸如软盘、磁带、硬盘驱动器等等 )、 光磁存储介质 ( 例如，磁光盘 )、CD-ROM( 压缩盘只读存储器 )、CD-R( 压缩盘可写 )、 CD-R/W( 压缩盘可覆写 ) 以及半导体存储器 ( 诸如掩膜 ROM、PROM( 可编程 ROM)、 EPROM( 可擦除 PROM)、闪存 ROM、 RAM( 随机存取存储器 ) 等等 )。 可以使用任何 类型的暂时性计算机可读介质将程序提供给计算机。 暂时性计算机可读介质的示例包括 电信号、光信号、以及电磁波。 暂时性计算机可读介质能够经由有线通信线 ( 例如，电 线，和光纤 ) 或者无线通信线将程序提供给计算机。
虽然已经按照若干示例性实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将理 解，本发明可以在所附的权利要求的精神和范围内以各种修改来实践，并且本发明并不 限于上述的示例。
此外，应当注意的是，申请人意在涵盖所有权利要求要素的等同形式，即使在 后期的审查过程中对权利要求进行过修改亦是如此。