电动传动装置 本发明涉及机械工程中的一般工程中的传动装置，特别涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置。
现有的电动传动装置是在底座与外壳隔成的空间内放置现成的电机，将电机的转动力传导到螺丝棒上，使与该螺丝棒套合的输出轴沿着纵向滑动。
由于用原有的技术是把现成的电机放在底座与外壳隔成的略微密封的空间内，所以电机不能充分散热，不利于连续工作。因此原来的电机传动装置不能在高负荷状态下连续使用，而且寿命短。
本发明的目的是提供一种电机散热性好、可连续使用的电动传动装置。
为达到上述的目地，本发明的技术方案如下：
在不能转动的状态下，使可滑动的输出轴纵向从底座突出来进行支撑，使随意转动的螺丝棒与该输出轴合扣，通过电机的驱动力使该螺丝棒转动，从而使输出轴沿着纵向来回自由地滑动，在上述底座铸造成型的同时与该底座的一部分成一体的壳中装有定子，成为嵌入式电机。
通过盘状弹簧组合体支撑螺丝棒向缩回的方向自由移动的同时，该螺丝棒阻碍其移动到缩回方向时，扭矩限位杆移向下方，并压住扭矩限位销，通过该限位销的移动使扭矩限位开关工作，并使电机停止。
由于采用了与该底座的一部分成一体的壳内装有定子的嵌入式电机，所以电机所产生的热量立即传导到整个底座，通过整个底座表面进行散热。因此在散热性方面非常优越，可连续使用。
对于输出轴，若在输出方向加上过大的负荷，便产生向输出轴及螺丝棒加一向缩回方向的反作用力，此时由于螺丝棒的缩回方向侧有盘状弹簧组合体，压缩该盘状弹簧组合体，螺丝棒仅向缩回方向稍稍移动。这一微小的移动即移动到扭矩限位杆的下方，扭矩限位销被压住，扭矩限位开关工作，使电机停止。因此防止了支撑螺丝棒的系统的损坏，保证了电动传动装置的性能。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明的电动传动装置的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的剖视图；
图4为图3的A方向看到的电动传动装置的内部机构一部分的剖面侧面图；
图5表示电位器安装部分的放大侧面图。
图6沿着图5中箭头所示B-B线的断面图。
按照图1及图2，先说明与该实施形态有关的电动传动装置的外观。1是底座，在该底座的上方盖有盖子2；从底座1的下方，输出轴3的轴主体4朝下突出；5是附属手动手柄，是以手动方式移动上述输出轴3的，其结构说明在此省略；6是操作口盖子，取掉此盖可接线；7是电源、信号线输入口。
按照图3～图6，对内部构造进行说明。底座1是铸造成型的，并成为规定的复杂形状，其中心部位沿着上下方向有导向管8；该导向管8沿着纵向形成缝隙9；在该导向管8中插有使纵法兰盘10从缝隙9突出的大约筒状的螺母11。
该螺母11通过使纵法兰盘10从缝隙9突出，成为不能转动的状态，只能沿着纵向(上下方向)移动。该螺母11里侧成为螺母。该螺母11的下端装有上述的轴主体4，该轴主体4与螺母11形成了该实施形态的输出轴3。
该输出轴3的螺母11与外面带有螺扣的螺钉棒12套合着；螺钉棒12比导向管8向上方突出，在中途形成的法兰盘13的上面装有多个盘状弹簧组成的盘状弹簧组成体14和滚珠轴承15，在其最上方固定有从动直齿圆柱齿轮16；该盘状弹簧组成体14通常具有给负荷施加一定预压的功能。
导向管8的一侧，大约成筒状的壳子17与底座成为一体，并且壳子17内装有带转子18的定子19，构成电机20；该电机20成为与底座1一体的嵌入方式；该电机20的转子18通过齿轮箱21来减速，齿轮箱21的驱动轴22上装有与螺钉棒12侧的从动直齿圆柱齿轮16咬合的驱动直齿圆柱齿轮23。
此外，从动直齿圆柱齿轮16的另一侧，形成横向开口的凹部24；对于该凹部24，以支点轴25为中心的上下扭矩限位杆26的一端位于与凹部24的底部相接的地方；该扭矩限位杆26的另一端，从下侧与扭矩限位销27的上端相接；扭矩限位销27的中间固定有珠子28(参照图4)，该珠子28的下方通过外插的弹簧29，扭矩限位销27整体向上方靠近；在扭矩限位销27的珠子28下方的许多地方配有扭矩限位开关30，扭矩限位销27阻碍弹簧29被压到下侧时，使该扭矩限位开关30工作，可使上述电机20停止。
导向管8的从缝隙9向外部突出的纵法兰盘10上固定有向直角方向延伸的连接片31，该连接片31的前端与上下自由滑动的齿轨齿轮32的齿轨导向销33连接；该齿轨齿轮32与电位器34的小齿轮35相连。输出轴3的上下滑动量可由伴随输出轴3上下移动的齿轨齿轮32使电位器34的小齿轮35转动来检出。另外，齿轨齿轮32不用图示通过弹簧靠向纵向，在无松动的状态下与小齿轮35连接。
此外，齿轨齿轮32的上侧邻接位置装有上限开关37；输出轴3向上侧移动过量，与螺母11成一体的连接片31的前端接触到该上限开关37时，便使电机20停止。总之，该输出轴3在规定的下限位置与上限开关37的中间往返移动。
该实施形态的电动传动装置，通过使电机20转动，并使螺钉棒12转动，与该螺钉棒12转动方向相应地输出轴3来回(上下方向)滑动。根据电机20的转动量，进行精度为0.05mm以下的精密位置确定。总之，因通过与输出轴3的滑动相应作上下移动的齿轨齿轮32，电位器34的小齿轮35转动，可用高分辨率监视输出轴3的滑动，可进行输出轴3的精密位置确定。在此基础上，利用电机20的转动，使输出轴3滑动，比电磁阀方式有高的输出。
该实施形态的另一特点是因采用了与底座1成一体的壳子17内装有带转子18的定子19这样一种嵌入式电机，所以电机所产生的热量立即传导到整个底座，通过整个底座表面散热。因此在散热性方面非常优越，可连续使用。例如：通常的电动传动装置寿命为30～50万次滑动，而该实施形态可有100万次以上的动作寿命。
该实施形态对于输出轴3若在输出方向加上过大的负荷，便产生一种给输出轴3及螺丝棒12加一向缩回方向的反作用力，此时由于螺丝棒12的缩回方向侧有盘状弹簧组合体14，压缩该盘状弹簧组合体14，螺丝棒12仅向缩回方向稍稍移动。这一微小的移动即扭矩限位杆26向下方移动，扭矩限位销27被该扭矩限位杆26压住，并阻碍弹簧29下降，珠子28与扭矩限位开关30接触，从而使电机停止。因此防止了支撑螺丝棒12的系统的损坏，保证了电动传动装置的性能。
因采用了与底座1成一体的壳子17内装有带转子18的定子19这样一种嵌入式电机，电机所产生的热量立即传导到整个底座，通过整个底座表面散热。所以在散热性方面非常优越，可连续使用。
对于输出轴若在输出方向加上过大的负荷，便给输出轴及螺丝棒加一向缩回方向的反作用力，此时由于螺丝棒的缩回方向侧有盘状弹簧组合体，压缩该盘状弹簧组合体，螺丝棒仅向缩回方向稍稍移动。这一微小的移动即移动到扭矩限位杆的下方，扭矩限位销被压住，扭矩限位开关工作，使电机停止。因此防止了支撑螺丝棒的系统的损坏，保证了电动传动装置的性能。