用于床的铰接机构 【技术领域】
本发明涉及一种用于床的铰接机构。该机构允许将网状物或一般说来用于床垫的支承平面抬升到距地面和/或相对于容纳框架一定高度处。
背景技术
已知将床的网状物或板条升高以便能舒服地触及下方的空间以进行正常的家庭清洁工作的机构。另外，已知具有容纳柜/框架的床，网状物能在所述容纳框架上方升高以便利用所述柜的内部空间作为通常的贮存空间。
显然，需要既制造简单(成本低)又不难操作的抬升机构。网状物或板条被手动地抬升，并且为了减小所需的力气，通常使机构具有伺服辅助(servo-assist)抬升运动的各种各样布置的气体弹簧或螺旋弹簧。
但是，在各种情况下都存在某些缺陷。
气体弹簧充分抵消了要抬升的网状物的重量，但不是全部，因此仍要耗费一定的力气。此外，对于手动驱动，使用者必须大幅度地弯腰以抓住网状物。应当理解，对于年纪大的使用者或残疾人来说，几乎无法进行或者应避免所要求的操作。
【发明内容】
本发明的主要目的是提供一种能解决上述问题的这种类型的机构。
这个及其它目的通过这样一种铰接机构来实现，所述铰接机构允许将床的网状物或一般说来用于床垫的支承平面(12)抬升到距地面和/或相对于框架(10)一定高度处，所述铰接机构包括：
-两个基本平行的部段，每个部段都在其一个末端铰接于所述框架的侧部，以及在另一个末端铰接于所述支承平面，以便整体上构成铰接的平行四边形；
-马达装置，所述马达装置适于推动所述两个部段而使它们绕所述框架上的铰接点转动，从而抬升所述框架。
通过如此布置的马达装置，可避免各种手动干预，并且提高了使用上的舒适性。
优选地，所述马达装置包括线性致动器，该线性致动器铰接在所述框架上并且具有可动部分，该可动部分铰接在所述两个部段之一上以便能够使它运动，例如推动它。这种方案是简便而有效的实施例。
优选地，所述机构还包括适于使所述支承框架运动的线性致动器，该线性致动器使所述支承框架绕与所述两个部段之一的铰接点转动。这允许所述支承平面进行更多种的运动。
优选地，所述第二致动器构成所述两个部段之一，从而限制部件的数量并增加集成度。
【附图说明】
从下面对在附图中示出的优选实施例的说明可更清楚地看到本发明的优点，在附图中：
图1示出本发明的机构的轴测视图；
图2示出图1的机构处于第一位置的剖视侧视图；
图3示出图1的机构处于第二位置的剖视侧视图；
图4示出图1的机构处于第三位置的剖视侧视图；
图5示出图1的机构处于第四可选位置的剖视侧视图。
【具体实施方式】
在图1中，示出了矩形设计的框架10，本发明的机构安装在该框架的内侧。框架10是一种大的柜，一旦网状物或支承平面12被置于最低的搁置位置(图2)，该柜便能用来将物体容纳在网状物12下方的隔室VN中。所述机构的下述部件可安装在床的两侧上，或者，对于成本更低的变型，可只安装在床的一侧上。未配备机构部件的一侧可安装已知的被动式伺服机构(弹簧操作的)。
本发明的机构由两个铰接部段16、20构成，这两个部段大致相互平行地布置，并且在它们地末端经角支架22铰接于网状物12，以及铰接于固定在框架10内侧的板14。
部段16优选地由线性致动器构成，该线性致动器具有可线性移动的活塞30(但是该部段也可例如为从外部操作的伸缩套管)。部段18则由刚性的金属杆构成。
整体上，部段16、18形成铰接的平行四边形。
在杆18上铰接有第二线性致动器20的可移动活塞40，该第二线性致动器铰接在板14上。
部段或致动器16大致设置在框架10的侧部的中央，而杆18布置在其旁边并且更靠近框架的后部设置。在杆18和框架10的后部之间布置有致动器20。
所述机构按以下构型和操作阶段(位相，phase)操作：
I)在网状物处于降低位置的情况下(图2)，所述部段在框架10上被最大程度地降低。此时致动器16、20的活塞30、40缩回。
II)然后能使网状物12到达重新整理床的抬升位置(图3)，在该位置网状物12平行于框架10和地面。致动器20被操作并且其活塞40伸长，以便推动杆18，由此这上推地抬升网状物12(箭头A)。在该移位期间和结束时，由于部段16、18的平行四边形结构，网状物12几乎水平；这允许使用者U舒服地重新整理床而不必弯腰。
III)从前一位置起能进一步抬升网状物12，以使其到达便于使用者U触及隔室VN的位置，见图4。致动器16被操作，其活塞30被推向外部并且使网状物12在杆18上转动(箭头B)。所有其它部件可保持静止不动，或者可通过致动器20(如图3中那样)将杆18同时协调地收回，以降低网状物12的后部以及对于相同的网状物12而言获得大的倾斜度。实际上，在网状物12的倾斜度相同的情况下，对于致动器16而言将需要更长的活塞(且因此导致更大的成本和妨碍)。此外，整个机构还移离使用者U，在框架10内侧占据得更少并且为了在隔室VN内工作留下更多的空间。因此，两个致动器16、20之间的这种同步非常有利。
为了使网状物12到达初始状态，各位置的顺序倒转(从III到I)。
本发明的一个改进之处在于网状物12在从I到II抬升/降低序列中的可选位置。对于非常厚和/或在框架10中安置得非常深的网状物或板条，由致动器20单独引起的抬升运动可能无法将它们从框架10充分地取出。网状物12、特别是其必须抬起越过框架10的前边缘(见附图标记50)的末端部分12s可能碰撞到该前缘和/或无法成功越过框架10中容纳的支座的台阶部。为了解决该问题，在起动致动器20以到达阶段II之前或同时，致动器16也被操作(见图5)以使网状物12相对于水平面稍微倾斜(见由箭头S表示的运动)。因此，网状物12的末端12s充分抬升到边缘50上方以避免其碰撞。
在所述示例及本发明的所有可能变型中，所述机构可有利地包括控制致动器的驱动和/或为致动器的驱动编程的电子单元，例如微处理器系统。所述单元用于以设计好的阶段顺序、例如所述的顺序来驱动所述致动器。
为了有利于所述机构的控制，其可包括语音识别装置，所述语音识别装置适于识别使用者的语音指令并将这些指令转换成用于所述电子单元的及随后用于所述致动器的控制指令。
优选地，提供一存储元件，其中存储有用于和/或属于一个或每个致动器的程序指令和/或操作参数(例如，响应时间、正时、运动速度等)。
优选地，设置有适于将由使用者输入的电子指令发送给所述单元的控制装置，以便于人机交互。这种装置可包括无线传输装置(例如，红外传输装置)以与所述电子单元进行数据和/或指令的通信，和/或所述控制装置可以是容纳在床的一部分中或容纳在壁中的键盘模块。