管理卫星导航数据分配系统中网络单元的方法及装置.pdf

本发明描述了管理卫星导航数据分配系统中的网络单元的方法和装置。在一个实例中，网络单元包括用于处理卫星导航数据的处理器。例如，网络单元可以是卫星导航数据分配系统中的参考站、集线器或者服务器。网络单元包括用于维护与所处理的卫星导航数据有关的状态变量的状态的存储器。状态变量涉及卫星导航数据的完整性。网络单元还包括监控代理，用于监控状态变量的状态并与网络管理系统通信以交换与状态变量的状态有关的信息。在一个实例中，管理代理使用简单网络管理协议(SNMP)进行通信。

1、  一种卫星导航数据分配系统中的网络单元，包括：
用于处理卫星导航数据的处理器；
用于维护与所处理的卫星导航数据有关的状态变量的存储器；以及
管理代理，其用于监控所述状态变量的状态，以及与网络管理系统进行通信以交换与所述状态变量的状态有关的信息。

2、  根据权利要求1所述的网络单元，其特征在于，所述状态变量包括以下至少一者：
与所述卫星导航数据表示的卫星有关的变量；
与所述卫星导航数据中的星历数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的年历数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的大气校准数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的时钟校准数据有关的至少一个变量。

3、  根据权利要求1所述的网络单元，其特征在于，所述管理代理使用简单网络管理协议进行通信。

4、  根据权利要求3所述的网络单元，其特征在于，所述第一管理代理包括：
监控代理，其用于对所述状态变量的状态和阈值进行比较，并选择性地响应所述比较产生警报消息；
简单网络管理协议代理，用于连接所述网络管理系统；以及
委托代理，其用于提供所述简单网络管理协议代理和所述监控代理之间的接口。

5、  一种管理卫星导航数据分配系统的网络单元的方法，包括：
响应所述网络单元处理的卫星导航数据，维护所述网络单元上的状态变量；
监控所述状态变量的状态；以及
在所述网络单元和网络管理系统之间传输与所述状态变量的状态有关的信息。

6、  根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传输的步骤包括：
在所述网络单元上从所述网络管理系统接收请求消息；以及
响应所述请求消息，将回复消息从所述网络单元发送到所述网络管理系统。

7、  根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述监控的步骤包括：
对所述变量的状态与有关的阈值进行比较；以及
响应所述比较，产生至少一个警报消息。

8、  根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述传输的步骤包括：
将所述至少一个警报消息从所述网络单元发送到所述网络管理系统。

9、  根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态变量包括以下至少一者：
与所述卫星导航数据表示的卫星有关的变量；
与所述卫星导航数据中的星历数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的年历数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的大气校准数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的时钟校准数据有关的至少一个变量。

10、  根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使用简单网络管理协议传输所述信息。

11、  一种分配卫星导航数据的系统，包括：
多个用于处理卫星信号以获得卫星导航数据的参考站；
用于获得所述卫星导航数据和维护第一状态变量的服务器，所述服务器包括用于监控所述第一状态变量的状态的第一管理代理；以及
与所述第一管理代理通信以交换与所述第一状态变量的状态有关的消息的网络管理系统。

12、  根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述的多个参考站中，每个参考站都包括：
用于监控由所述参考站维护的第二状态变量的状态的第二管理代理；
所述网络管理系统与所述第二管理代理通信，以交换与所述第二状态变量的状态有关的消息。

13、  根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
集线器，用于将所述卫星导航数据从所述多个参考站提供给所述服务器，以及维护第三状态变量，所述集线器包括用于监控所述第三状态变量的状态的第三管理代理；
所述网络管理系统与所述第三管理代理进行通信，以交换与所述第三状态变量有关的消息。

14、  根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一状态变量包括以下至少一者：
与所述卫星导航数据表示的卫星有关的变量；
与所述卫星导航数据中的星历数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的年历数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的大气校准数据有关的至少一个变量；
与所述卫星导航数据中的时钟校准数据有关的至少一个变量。

15、  根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述网络管理系统使用简单网络管理协议交换与所述第一状态变量的状态有关的消息。

16、  根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述第一管理代理包括：
用于将所述第一状态变量的状态与阈值进行比较并选择性产生警报消息的监控代理；
用于与所述网络管理管理系统连接的简单网络管理协议代理；以及
用于提供所述简单网络管理协议代理和监控代理之间的接口的委托代理。

17、  一种管理卫星导航数据分配系统中的网络单元的装置，包括：
用于响应所述网络单元处理的卫星导航数据维护所述网络单元上的状态变量的设备；
用于监控所述状态变量状态的设备；以及
用于在所述网络单元与网络管理系统之间传输与所述状态变量的状态有关的信息的设备。

18、  根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述进行传输的设备包括：
用于在所述网络单元上从所述网络管理系统接收请求消息的设备；以及
用于响应所述请求消息，将回复消息从所述网络单元发送到所述网络管理系统的设备。

19、  根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述进行监控的设备包括：
用于对所述状态变量的状态与有关的阈值进行比较的设备；以及
用于响应所述比较，产生至少一个警报消息的设备。

20、  根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述进行通信的设备包括：
将所述至少一个警报消息从所述网络单元发送到所述网络管理系统的设备。

管理卫星导航数据分配系统中网络单元的方法及装置
技术领域
本发明涉及卫星定位系统，更具体地说，涉及。管理卫星导航数据分配系统中网络单元的方法及装置。
背景技术
全球定位系统(GPS)的卫星信号接收器使用来自几个卫星的测量值来计算位置。如果GPS接收器事先访问了卫星轨道和卫星时钟的模型，就能在速度上和灵敏度上增强对GPS无线信号的接收。该模型由GPS卫星广播，称为卫星导航消息。一旦接收到GPS无线信号之后，计算位置的过程需要使用卫星导航消息中包含的信息。
如ICD-GPS-200C所定义的，GPS卫星导航消息以50位/秒的速度在1500位帧里传输，因此，每个帧使用30秒来传输。每次广播的1500位帧包括5个300位长度的子帧。最先的3个子帧(也就是最先的900位)包括了与特定广播卫星有关的星历(ephemeris)信息。星历信息包括特定卫星的精确的卫星轨道和时间模型信息。在特定的持续时间里，最先的3个子帧相同地在每个1500位帧里重复。所广播的星历信息通常在随后的2到4小时有效(自广播时开始)，并由卫星控制站周期性地更新。第四和第五子帧包括卫星年历(almanac)的一部分，卫星年历包括整个卫星集群的粗略的星历以及时间模型信息。第四和第五子帧的内容在变化，直到整个年历传输完为止。第四和第五子帧的重复周期是12.5分(也就是说，整个卫星年历包含在15000位中)。
GPS接收器从卫星下载星历信息总是慢的(不会快于18秒)，经常是困难的，有时候还是不可能的(在信号强度非常低的环境中)。因为这些原因，我们知道，使用其他的手段将星历发送给GPS来代替等待卫星发射是有优势的。1984年4月24日授权的美国专利4,445,118描述了在GPS参考站收集星历信息以及通过无线传输将辅助信息传输到远程GPS接收器的技术。向GPS接收器提供辅助信息的技术称为“辅助GPS”，或者A-GPS。
目前，A-GPS参考站接收期望卫星的星历数据，并将整个星历模型(例如900位)存储为分配式数据文件分配。在初始收集数据之后的一些时间里(例如几分钟后)，包含星历的数据文件传输到远程接收器。收集星历数据和发布星历数据之间的延迟，会有害地影响远程接收器的操作。例如，远程接收器使用的星历数据可能因为不良卫星而变得无效，但远程接收器在接收到服务器的更新星历数据之前的几分钟里，继续使用该无效的星历数据。
因此，本技术领域内需要一种分配方法和装置，用于以降低的延迟将卫星导航数据分配到远程接收器。另外，本领域内需要一种方法和装置，用于监控所收集的卫星导航数据的完整性，以及分配这些卫星导航数据的网络单元的完整性。
发明内容
本发明的分配卫星导航数据的方法和装置可以克服现有技术的上述缺点。在一个实施例中，在多个参考站的每个参考站上处理卫星信号，以接收多个独立的卫星导航数据流。根据所述多个卫星导航数据流构成数据包，以产生多个打包的卫星导航数据流。上述打包的卫星导航数据流发送到处理系统。处理系统移除所述打包的卫星导航数据流中的重复数据包，以产生组合的数据包流(packet stream)。组合的数据包流接着发送到通信网络。
本发明的另一方面涉及一种管理卫星数据分配系统中的网络单元的方法和装置。在一个实施例中，网络单元包括用于处理卫星导航数据的处理器。例如，网络单元可以是卫星导航数据分配系统中的参考站、集线器或者服务器。网络单元包括用于保留与所处理的卫星导航数据有关的状态变量的存储器。状态变量涉及卫星导航数据的完整性。网络单元还包括用于监控状态变量的状态以及与网络管理系统通信以交换与状态变量的状态有关信息的管理代理。在一个实施例中，管理代理使用简单网络管理协议(SNMP)进行通信。
附图说明
通过本发明的更详细的描述，以及参考具体实施方式，可以更具体地了解本发明的上述优点。一些实施例通过附图进行说明。要意识到，附图仅仅示出本发明的一些典型实施例，因此，这些附图不应当被理解为本发明的范围，因为本发明可包含其他等效的实施例。
图1是卫星导航数据分配系统的典型实施例的框图；
图2是从参考站向服务器分配卫星导航数据的典型实施例的流程图；
图3是解码卫星信号以还原参考站中的卫星导航数据的典型实施例的流程图；
图4是汇集集线器中的卫星导航数据的典型实施例的流程图；
图5是在服务器上解码卫星导航数据的典型实施例的流程图；
图6是实施本说明书上述的处理和方法的计算机的典型实施例的框图；
图7是根据本发明构建的另一个卫星导航数据分配系统的典型实施例的框图；
图8是根据本发明的管理图7所示的卫星导航数据分配系统的网络单元的方法的典型实施例的流程图；
图9是根据本发明的管理图7所示的卫星导航数据分配系统的网络单元方法的另一典型实施例的流程图。
为了便于理解，本说明书在可能的情况下使用附图标记来指定具有共同特征的部件。
具体实施方式
图1是卫星导航数据分配系统100的典型实施例的框图。该系统100包括多个参考站102₁至102_N(将统称为参考站102)、集线器108、服务器116。参考站102从多个卫星105接收卫星导航数据。集线器108从参考站收集卫星导航数据，并向服务器116提供卫星导航数据。服务器116处理卫星导航数据，以解码其中定义的各种参数。服务器116接着将提取自卫星导航数据的信息发送给请求者120。
更具体地，参考站102₁至102_N中的每一个包括对应的用于从多个卫星105接收信号的GPS接收器104₁至104_N(统称为信号接收器104)。每个GPS接收器104解码所接收的卫星信号，以获取与所示的卫星有关的卫星导航数据。卫星导航数据包括已经格式化为如上所述的帧或者子帧的卫星导航消息。GPS接收器104能够实时地输出原始卫星导航消息。例如，一些NovAtel GPS接收器就有这个功能。
参考站102将GPS接收器104产生的卫星导航数据流格式化，以将数据从通信网络106传输到集线器108。在一个实施例中，参考站102处理数据流，以形成包括因特网协议(IP)数据包的数据包流，该数据包流可使用统一的数据报协议(UDP)传输。集线器108处理来自参考站102的格式化的数据流(称为“参考站数据流”)以移除冗余信息。集线器108产生格式化的数据流(称为“集线器数据流”)，该数据流包括来自参考站102的参考站数据流的唯一信息。集线器108使用通信网络112将集线器数据流传输到服务器106。在本发明的一个实施例中，使用一个或多个附加集线器(集线器110)提供冗余。集线器110的运行方式与集线器108的相同。通信网络106和112中每一个都包括本领域所示的任何类型的网络，例如帧中继、异步传输模式(ATM)网络等。虽然通信网络106和112在图中显示为分离的网络，但是，本领域的技术人员将意识到，网络106和112可以是同一个网络。
在一个实施例中，可在靠近服务器116的位置放置另一个参考站114。参考站114包括GPS接收器115，GPS接收器115与GPS接收器104类似。参考站114提供格式化的数据流(称为“相邻参考站数据流”)，这些数据流与参考站102提供的类似。服务器116处理集线器数据流，如果存在相邻参考站数据流的话，还处理相邻参考站数据流，以提取其中的各种参数。例如，服务器116可提取一个或多个星历数据、年历数据、电离层数据、世界时间代码(UTC)偏移数据、卫星健康数据，以及包括卫星导航消息的原始数据。与集线器108和110相似，服务器116首先处理集线器数据流以及相邻参考站数据流，以移除冗余信息。可使用通信网络118将所提取的信息可提供给请求者120。通信网络118包括无线通信网或者其他类型的通信网，例如因特网。
图2是从参考站向服务器分配卫星导航数据的流程200的典型实施例的流程图。流程200从卫星导航数据流202开始。卫星导航数据流202包括由图示的卫星广播的卫星导航消息的子帧。所提供的卫星导航数据流202作为打包机204的输入。打包机204将卫星导航数据流202格式化为数据包流206。在本发明的一个实施例中，数据包流206的每个数据包包括卫星导航数据流202的子帧。另外，数据包流206的每个数据包包括报头，该报头用于表示数据包所运载的子帧。例如，报头包括卫星标识符以及周时(TOW)值，周时值唯一地标识关联的子帧。数据包流206可直接输出为参考站数据流208。
所提供的参考站数据流208作为集中器210的输入。集中器210也接受其他参考站的参考站数据流，处理这些参考站数据流以移除运载冗余信息的数据包。例如，可在地球的表面放置两个参考站，以接收相同卫星的卫星导航消息。与这两个参考站对应的参考站数据流将包括那些定义相同子帧的数据包。冗余子帧不是必须的，可以移除。集中器210输出集线器数据流212。集线器数据流212包括来自参考站的具有唯一消息的数据包流。例如，集线器数据流212包括运载唯一子帧的数据包流。
集线器数据流212给集中器214提供输入。集中器214也接收其他的与服务器相邻的参考站的集线器数据。集中器214的运行方式与集中器210的相似，其产生服务数据流216。服务数据流216包括来自集线器和相邻参考站的具有唯一信息的数据包流。服务数据流216为解码器218提供输入。解码器218处理服务数据流216以提取卫星数据220。卫星数据220包括星历、年历、电离层数据、UTC便宜、卫星健康状态以及原始数据位中的一个或多个。卫星数据220存储在高速缓存222中。
在本发明的一个实施例中，参考站可接收另一个参考站的数据流。这样，参考站的数据包流206可作为可选的集中器224的输入。集中器224的运行方式与集中器210、214的类似，用于移除冗余信息，并将唯一参考站的数据流208提供给集线器。
图3是解码卫星信号以还原参考站中的卫星导航数据的过程300的典型实施例的流程图。过程300始于步骤302，在步骤302中，接收多个卫星的卫星导航消息。步骤304中，将卫星导航消息的子帧打包，以产生数据包流(例如，IP数据包的流)。步骤306中，向数据包流中具有卫星标识符以及与相应的子帧有关的TOW值的数据包添加报头。可选的步骤308中，将数据包流与来自其他参考站的数据包流合并，移除具有冗余子帧的数据包(例如，其报头具有相同的卫星标识符和相同的TOW值的数据包)。步骤310中，将数据包流传输到集线器。例如，使用UDP传输数据包流。
图4是集中集线器中的卫星导航数据的过程400的典型实施例的流程图。过程400始于步骤402，步骤402中，从多个参考站接收数据包流。步骤404中，分析数据包流中的数据包以移除运载冗余信息的数据包，并合并数据包以产生集线器数据包流。例如，分析数据包的报头，以确定那些具有相同卫星标识符以及相同TOW值的报头。步骤406中，将集线器数据保留传输到服务器。例如，使用UDP传输集线器数据包流。
图5是在服务器上解码卫星导航数据的过程500的典型实施例的流程图。过程500始于步骤502，步骤502中，从一个或多个集线器接收一个或多个集线器数据流。在可选的步骤504中，从相邻于服务器的参考站接收参考站数据流。步骤506中，将集线器数据流以及可选的参考站数据合并，以产生服务数据流，并移除运载冗余子帧的数据包(例如，其报头具有相同的卫星标识符以及相同的TOW值的数据包)。步骤508中，对服务器数据流运载的卫星导航数据进行解码，以产生卫星数据。步骤510中，卫星数据存储在服务器中，以将数据传输给请求者。
图6是实施本说明书上述的处理和方法的计算机600的典型实施例的框图。计算机600包括中央处理单元(CPU)601、存储器603、各种支持电路604以及I/O接口602。CPU 601可以是本领域内已知的任何类型的处理器。CPU 601的支持电路604包括传统的高速缓存、电源、时钟电路、数据寄存器、I/O接口等。I/O接口602可直接连接到存储器603，或者通过CPU 601连接存储器603。I/O接口602可以连接到各种输入设备612和输出设备611，例如常规的键盘、鼠标、打印机、显示器等。
存储器603存储一个或多个程序和/或数据的全部或者部分，以执行上述的过程和方法。虽然所公开的本发明是使用执行软件程序的计算机实现的，但是，本领域的技术人员将意识到，本发明也可以通过硬件、软件及其组合来实现。所述的实现包括可以包括多个处理器以及专用的硬件，每个处理器独立地执行各种软件程序，例如特定用途集成电路(ASIC)。
图7是根据本发明构建的卫星导航数据分配系统700的另一个典型实施例的框图。图7中，与图1的相同或者相似的部件所使用的附图标记与图1的相同；上面已经对这些部件进行了详细的描述。在本发明的实施例中，系统700还包括网络管理系统702，网络管理系统702与参考站102、集线器108和110、服务器116以及参考站114连接。参考站102、集线器108和110、服务器116以及参考站114连接。参考站102、集线器108和110、服务器116以及参考站114统称为“网络单元”。参考站102、集线器108和110、服务器116以及参考站114中的每一个都包括管理代理704。网络管理系统702包括面向网络管理者的接口。例如，网络管理系统702可包括图形用户接口(GUI)706和/或因特网或者网页接口708，网络管理者可通过这些网络管理接口管理系统700中的网络单元。每个管理代理704都提供网络管理系统702以及与其对应的网络单元之间的接口。
如上所述，在操作上，每个网络元件通常处理卫星导航数据。例如，每个参考站102获取卫星导航数据，并向集线器108和110分配发这些收集的卫星导航数据。每个集线器108和110集中所收集的卫星导航数据，以移除冗余信息，并将卫星导航数据转送到服务器116。服务器116可集中所收集的卫星导航数据，解码卫星导航数据，并响应请求者分配发所解码的数据。每个网络单元维护一组状态变量，该状态变量与对应的卫星导航数据的处理有关。
在一个实施例中，每个网络单元维护的状态变量与卫星导航数据的完整性，也与对应的网络单元的完整性有关。例如，与卫星导航数据有关的状态变量包括与下列内容有关的变量：卫星导航数据表示的卫星数目；星历数据(例如，星历时间(TOE)、周时(TOW)值)；年历数据、大气校准数据、时钟校准数据(例如UTC值)、卫星健康以及本领域内所知的类似的卫星导航数据参数。与网络单元的完整性有关的状态变量包括与以下内容有关的变量：用于网络单元通信的、到其它网络单元的链路状态；网络单元使用的各种设备(例如，GPS接收器、处理器、磁盘驱动器等)的状态；网络单元执行的软件程序的状态等。
每个管理代理704都监控其对应的网络单元维护的状态变量的状态。每个管理代理704都能够将其对应的网络单元维护的状态变量的状态与阈值进行比较，如果任何状态变量的状态超出阈值，就产生警报通知。每个管理代理704根据各种轮询间隔监控每个状态变量。警报和通知发送给网络管理系统702，并通过GUI接口706和/或网页接口708显示给网络管理者。另外，网络管理系统702还通过通信网络712将涉及警报和通知的信息传输给远程终端710。例如，网络管理系统702可发送电子邮件(email)信息到网络管理员，网络管理员可使用各种设备例如计算机、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话等阅读这些信息。网络管理系统702可以发送短信(SMS)文本消息给网络管理者，网络管理员使用类似的设备阅读文本消息。
例如，集线器108的管理代理704能够监控与TOE数据有关的状态变量的状态。可设置TOE数据的阈值，该阈值表明卫星导航数据流的TOE数据的可承受的接收范围。任何超过阈值范围的TOE值被认为是过时的。如果一个或多个卫星导航数据流的TOE超过了阈值，集线器108的管理代理704产生警报，该警报被发送给网络管理系统702。网络管理系统702显示TOE警报和/或将涉及TOE警报的信息发送给远程终端。在另一个例子中，服务器116的管理代理704监控用于缓存卫星导航数据的硬盘驱动器的状态变量的状态。可设置硬盘驱动器的阈值，该域值表明可接受的空闲存储空间量。如果超出了阈值，就可认为硬盘驱动器的硬盘空间低，服务器116的网络管理代理704就产生警报，将警报被发送给网络管理系统702。网络管理系统702显示该硬盘空间低的警报和/或将与该警报有关的信息发送给远程终端。
每个管理代理704还被设置用于接收来自网络管理系统702的请求消息，并向网络管理系统702发送回复消息。例如，网络管理系统702可请求由网络单元维护的指定变量的状态。网络单元的管理代理704响应网络管理系统702的请求，告知该变量的当前状态。在另一个例子中，网络管理系统702设定由网络单元维护的指定变量的阈值。接着，网络单元的管理代理704确认阈值的变化。
在一个实施例中，根据简单网络协议(SNMP)管理卫星分配系统700。网络管理系统702使用少量的命令与每个管理代理704交换信息。特别地，网络管理系统702可发出SET命令以设置状态变量的值，或者设置与状态变量有关的阈值。网络管理系统702可发出GET命令以获取状态变量的值。每个管理代理704能够发出TRAP消息，以自发地向网络管理系统702传达重要事件(例如，警报)。每个管理代理704，以及网络管理系统702，都维护包含着所管理的状态变量的管理信息库(MIB)。数字标签和对象识别号(OID)用于唯一地区分MIB以及SNMP消息中每个状态变量。SNMP协议是本领域内已知的。
图8是一个实施例中，根据本发明管理卫星导航数据分配系统700的网络单元802的方法800的流程图。在本实施例中，网络单元802的管理代理704包括监控代理804、委托代理(proxy agent)806和SNMP代理(SNMPagent)808。例如，网络单元802包括图6的计算机600，而管理代理704可所使用存储在存储器603中的软件实现。本领域内的技术人员将意识到，管理代理704也可以使用硬件、软件及其组合来实现。
监控代理804对存储位置812中的状态变量进行真实监控，并根据存储位置811中建立的阈值产生警报。存储位置812和822可以在计算机600的存储器603中。监控代理804根据轮询时间间隔周期地确定存储位置812中状态变量的状态数据824。具体地，监控代理804能够使用不同的轮询时间间隔确定每个状态变量的状态。监控代理804比较状态数据和从存储位置811获取的阈值数据822。如果任一状态变量的状态超出了其对应的阈值，监控代理804就产生警报。监控代理804响应一个或多个警报，将警报数据820发送给委托代理806。
委托代理806将带有警报数据820的TRAP消息818写入到存储位置810的文件中。存储位置810可以在计算机600的存储器603中。SNMP代理808从存储位置810的文件读取TRAP消息818。SNMP代理808将具有TRAP消息818的SNMP消息数据814发送到网络管理系统702。通过这种方式，将网络单元802产生的警报报告给网络管理系统。
图9是根据本发明的另一个实施例中，管理网络单元802的另一方法800的流程图。网络管理系统702将SNMP请求数据902发送给SNMP代理808。SNMP请求数据902可包括GET或者SET消息。SNMP代理808将请求消息904写入到存储位置810的文件中。委托代理806从存储位置810中的文件读取请求消息904。SNMP代理808将请求消息904发送到监控代理804。监控代理804根据消息的类型处理请求消息904。例如，如果请求消息904是请求一个或多个状态变量的状态数据，监控代理804就从存储位置812中读取状态数据912。如果请求数据904是请求改变阈值，那么，监控代理804就将阈值数据910写入存储位置811。监控代理804接着以确认消息的形式，响应网络管理系统702。可采用与上述方法800发送警报消息的类似方式，将确认消息发送给网络管理系统702。
虽然本发明以及本发明的装置是参照GPS卫星进行描述的，但是，可以意识到，本技术可适用于使用伪卫星(pseudolite)或者伪卫星与卫星的组合的定位系统中。伪卫星是基于地面的发射器，这种发射器可发射PN码(与GPS信号类似)，该PN码可调制到L-band载波信号，通常与GPS时间同步。本说明书中，词语“卫星”包括伪卫星或者伪卫星的等价物；“GPS信号”包括来自伪卫星或者伪卫星的等同物的类似GPS的信号。
此外，在上面的讨论中，本发明是以美国全球定位系统(GPS)为参考进行描述的。但是，显然，这些方法可以等价地应用到类似的卫星系统，尤其是俄罗斯格洛纳斯(Glonass)系统和欧洲伽利略(Galileo)系统；此处的“GPS”包括这些替换的卫星定位系统，包括俄罗斯格洛纳斯(Glonass)系统和欧洲伽利略(Galileo)系统。
虽然前面是对本发明的一些实施例进行描述，但是，在不脱离上述的基本范围的基础上也可以设计其他的实施例。本发明的保护范围由权利要求确定。
交叉参考有关申请
本申请是共同待决的、2003年11月21日提交的美国专利申请10/719,890的部分连续案，所述申请的内容通过引用的方式并入本申请。