二维传动系统.pdf

本发明的技术方案是提供一种二维传动系统，包括杆一(10)横向布置，杆一(10)的一端与参考面(12)相连，另一端与旋转关节一(9)相连，杆一(10)中部有若干定位滑环(11)；杆二(8)两端分别与旋转关节一(9)和旋转关节二(7)相连；杆三(6)纵向布置，杆三(6)与旋转关节二(7)相连，杆三(6)可在纵向移动；杆四(5)两端分别与旋转关节二(7)和旋转关节三(4)相连；杆五(3)横向布置，杆五(3)与旋转关节三(4)相连，杆五(3)中部有若干定位滑环(1)和(2)；其中旋转关节一(9)和旋转关节三(4)分别布置于杆三(6)所在直线的两侧；当杆三(6)纵向移动时，由于杆二(8)和杆一(10)侧与参考面相连是固定的，所以杆五(3)在传动作用下横向移动。

1、  二维传动系统的技术特征是：
本发明的技术方案是提供一种二维传动系统，包括杆一横向布置，杆一的一端与参考面相连，另一端与旋转关节一相连，杆一中部有若干定位滑环；杆二两端分别与旋转关节一和旋转关节二相连；杆三纵向布置，杆三与旋转关节二相连，杆三可在纵向移动；杆四两端分别与旋转关节二和旋转关节三相连；杆五横向布置，杆五与旋转关节三相连，杆五中部有若干定位滑环；旋转关节一和旋转关节三分别布置于杆三所在直线的两侧；当杆三纵向移动时，由于杆二和杆一侧与参考面相连是固定的，所以杆五在传动作用下横向移动；
即杆一(10)横向布置，杆一(10)的一端与参考面(12)相连，另一端与旋转关节一(9)相连，杆一(10)中部有若干定位滑环(11)；杆二(8)两端分别与旋转关节一(9)和旋转关节二(7)相连；杆三(6)纵向布置，杆三(6)与旋转关节二(7)相连，杆三(6)可在纵向移动；杆四(5)两端分别与旋转关节二(7)和旋转关节三(4)相连；杆五(3)横向布置，杆五(3)与旋转关节三(4)相连，杆五(3)中部有若干定位滑环(1)和(2)；其中旋转关节一(9)和旋转关节三(4)分别布置于杆三(6)所在直线的两侧；当杆三(6)纵向移动时，由于杆二(8)和杆一(10)侧与参考面相连是固定的，所以杆五(3)在传动作用下横向移动。

2、  根据权利要求项1所述的二维传动系统，其技术特征是：
所述各组成部分都是布置于同一平面。

二维传动系统
所属技术领域
本发明专利涉及一种伸缩传动机构，特别是一种二维传动系统，应用于机械传动领域。
背景技术
现存的大部分空间杆状伸展机构采用杆套杆式结构，其直径逐级递减，使得杆伸出长度受到限制；展开/收缩过程是一个时变结构，动力学行为难以控制，只有展开到位并锁紧才变成定常结构；并且当传动方向需要改变时，方法有限。
发明内容
本发明的目的是针对上述缺点，提出了一种伸缩长度受限制较小的、性能易控并且传动维度容易改变的传动系统。
为了实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种二维传动系统，包括杆一横向布置，杆一的一端与参考面相连，另一端与旋转关节一相连，杆一中部有若干定位滑环；杆二两端分别与旋转关节一和旋转关节二相连；杆三纵向布置，杆三与旋转关节二相连，杆三可在纵向移动；杆四两端分别与旋转关节二和旋转关节三相连；杆五横向布置，杆五与旋转关节三相连，杆五中部有若干定位滑环。
旋转关节一和旋转关节三分别布置于杆三所在直线的两侧。
当杆三纵向移动时，由于杆二和杆一侧与参考面相连是固定的，所以杆五在传动作用下横向移动。
所述各组成部分都是布置于同一平面。
本发明的优点是利用多个伸缩杆和旋转关节构成较大范围的，机械性能可保证的，运动性能可控的二维传动系统，并且此二维传动系统可实现不同维度传动作用的转换。
附图说明
图1为本滑槽式动力机构的结构图
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明：
杆一(10)横向布置，杆一(10)的一端与参考面(12)相连，另一端与旋转关节一(9)相连，杆一(10)中部有若干定位滑环(11)；杆二(8)两端分别与旋转关节一(9)和旋转关节二(7)相连；杆三(6)纵向布置，杆三(6)与旋转关节二(7)相连，杆三(6)可在纵向移动；杆四(5)两端分别与旋转关节二(7)和旋转关节三(4)相连；杆五(3)横向布置，杆五(3)与旋转关节三(4)相连，杆五(3)中部有若干定位滑环(1)和(2)。
其中旋转关节一(9)和旋转关节三(4)分别布置于杆三(6)所在直线的两侧。
当杆三(6)纵向移动时，由于杆二(8)和杆一(10)侧与参考面相连是固定的，所以杆五(3)在传动作用下横向移动。
所述各组成部分都是布置于同一平面。