载荷平衡式联动立体停车库系统 技术领域：本发明涉及立体停放车辆装置技术领域，更具体的讲是载荷平衡式联动立体停车库系统。
背景技术：目前使用的立体停车库结构非常复杂，投资非常大，需要司机有熟练的驾驶停车经验，停车过程操作复杂，相同空间内停放数量有限。
发明内容：为克服上述缺点，本发明的目的是发明载荷平衡式联动立体停车库系统。它的技术方案为：一个驱动元件实现联动驱动，车库载荷自动平衡，在一个取车平面上实现多车辆存取。取车平面43以下的右车库II25和左车库II26与驱动机构23连接；钢丝绳II31绕过右滑轮I28和右滑轮II29一端连接右车库I24，其另一端连接右车库II25；钢丝绳I30绕过左滑轮II33和左滑轮I32一端连接左车库I27，其另一端连接左车库II26。滑轮2上设置有驱动元件1，绕过滑轮2的钢丝绳5一端连接在取车平面43以下的车库I3，其另一端连接车库II4。联动柱塞液压缸6的柱塞I7连接在取车平面43以下的车库I9，联动柱塞液压缸6的柱塞II8连接车库II10。在取车平面43以下的联动柱塞液压缸11的柱塞II13连接在取车平面43以下的车库I14，联动柱塞液压缸11的柱塞I12连接车库II15。该发明的优点是：构思新颖独特，结构设计巧妙合理，系统构架载荷完全相互平衡，车重载荷易于实现平衡，一个存取车过程内所需能量平衡，输入能量仅用于克服摩擦，该停车库系统结构简单，投资少，停车方便，相同空间内停放车辆多。因能量平衡，装机功率很小，节材节能。采用恒功率驱动方式，升降速度很快。多列联动，存取省时。控制点少(无论多少列，每层仅一个)，可靠性极高，使用维护方便可靠。可实现十层以上驱动，配用地平进出机构，可实现多排布置，节省地或可用于狭小空间。结构因平衡而轻巧，节省材料并易于制作安装。
附图说明：图1单组直接驱动式联动平衡车库示意图，图2上置液压拉动式联动平衡车库示意图，图3液压顶推式联动平衡车库示意图，图4下置液压拉动式联动平衡车库示意图，图5多组联动直拉式联动平衡车库示意图，图6多组联动顶托式联动平衡车库示意图。
具体实施方式：
实施例1：如图1所示，由驱动元件1带动滑轮2转动使钢丝绳5带动车库I3和车库II4上下移动，在取车平面43上的车辆与车库I3或车库II4其中一层冲齐时开入存放；反之，车库I3或车库II4的其中一层车辆与取车平面43冲齐时开出车库。
实施例2：如图2所示，联动柱塞液压缸6启动带动柱塞I7和柱塞II8上下移动使车库I9和车库II10也上下移动，此时，取车平面43上的车辆当与车库其中一层冲齐时开入存放；反之，车库I9或车库II10的其中一层车辆与取车平面43冲齐时开出车库。
实施例3：如图3所示，在取车平面43以下的联动柱塞液压缸11启动带动柱塞I12和柱塞II13上下移动使车库I14和车库II15也上下移动，此时，取车平面43上的车辆当与车库其中一层冲齐时开入存放；反之，车库I14或车库II15的其中一层车辆与取车平面43冲齐时开出车库。
实施例4：如图4所示，联动柱塞液压缸16启动带动钢丝绳I17和II18分别绕滑轮II20和I19牵拉车库II22和I21上下移动，此时，取车平面43上的车辆当与车库其中一层冲齐时开入存放；反之，车库I21或车库II22的其中一层车辆与取车平面43冲齐时开出车库。
实施例5：如图5所示，驱动机构23启动带动右车库II25和左车库II26上下移动，从而带动钢丝绳II31和I30分别绕右滑轮I28、右滑轮II29和左滑轮I32、左滑轮II33牵拉右车库I24和左车库I27上下移动，此时，取车平面43上的车辆当与车库其中一层冲齐时开入存放；反之，左车库I27、左车库II26、右车库II25和右车库I24地其中一层车辆与取车平面43冲齐时开出车库。
实施例6：如图6所示，由驱动元件35带动定滑轮34转动使钢丝绳36带动右动滑轮I37、右动滑轮II38和左动滑轮I41、左动滑轮II42带动右车库39和左车库40上下移动，此时，取车平面43上的车辆当与车库其中一层冲齐时开入存放；反之，左车库40和右车库39的其中一层车辆与取车平面43冲齐时开出车库。