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1、10申请公布号CN104062954A43申请公布日20140924CN104062954A21申请号201410259378322申请日20140612G05B19/418200601G06K7/0020060171申请人深圳创维RGB电子有限公司地址518052广东省深圳市南山区深南大道创维大厦A座1316楼72发明人王勇袁杰74专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所44268代理人王永文刘文求54发明名称一种信息化标识、读取及应用的方法及系统57摘要本发明公开一种信息化标识、读取及应用的方法及系统，其中，方法包括步骤当工装板经过RFID流水标识仪的工位时，若读取到该工装板的RFID标签。
2、为待加工状态，则直接放行；若读取到该工装板RFID标签为无需加工状态时，将无需加工数据写入到RFID标签；当工装板经过第一加工设备的工位时，通过第一加工设备连接的第一RFID读取标识仪自动读取该工位上工装板的RFID标签，当读取到第一预定数据时，第一RFID读取标识仪输出加工信号，将加工信号送入到第一加工设备，通过第一加工设备对工装板完成加工动作。本发明使加工设备自动对工装板上产品进行加工，本发明实现了机器人有效可靠的识别产品，并针对不同情况进行不同操作。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图1页10申请公布号。
3、CN104062954ACN104062954A1/2页21一种信息化标识、读取及应用的方法，其特征在于，包括步骤将流水生产线上的每块工装板都安装上RFID标签，所述每块工装板上装载有产品；当工装板经过RFID流水标识仪的工位时，若读取到该工装板的RFID标签为待加工状态，则直接放行；若读取到该工装板的RFID标签为无需加工状态时，将无需加工数据写入到RFID标签；当工装板经过第一加工设备的工位时，通过第一加工设备连接的第一RFID读取标识仪自动读取该工位上工装板的RFID标签，当读取到第一预定数据时，第一RFID读取标识仪输出加工信号，并将加工信号送入到第一加工设备，通过第一加工设备对工装板。
4、上装载的产品完成加工动作。2根据权利要求1所述的信息化标识、读取及应用的方法，其特征在于，在第一加工设备对工装板上装载的产品完成加工动作后，向第一RFID读取标识仪发出成功信号，通过第一RFID读取标识仪对工装板的RFID标签写入第二预定数据，并放行工装板。3根据权利要求1所述的信息化标识、读取及应用的方法，其特征在于，在工装板安装标签之后、且工装板经过RFID流水标识仪之前，还包括步骤工装板经过一RFID自动清零仪时，RFID自动清零仪自动将工装板上RFID标签标识为待加工状态。4根据权利要求1所述的信息化标识、读取及应用的方法，其特征在于，若读取到该工装板的RFID标签为无需加工状态时，将。
5、无需加工数据写入到RFID标签的步骤具体包括当工装板为无需加工且需要流入返修工位时，则由RFID流水标识仪在工装板的RFID标签写入第一无需加工数据，当工装板为无需加工且无需流入返修工位时，则由RFID流水标识仪在工装板的RFID标签写入第二无需加工数据。5根据权利要求4所述的信息化标识、读取及应用的方法，其特征在于，当无需加工且需要流入返修工位的工装板流入到修理工位时，通过修理工位进行修理，在修理后通过流水生产线出口处的RFID修理标识仪对工装板的RFID标签进行标识，经过修理后的工装板重新进入到第一加工设备的工位。6一种信息化标识、读取及应用的系统，其特征在于，包括RFID标签安装模块，用。
6、于将流水生产线上的每块工装板都安装上RFID标签，所述每块工装板上装载有产品；RFID流水标识仪，用于当工装板经过RFID流水标识仪的工位时，若读取到该工装板的RFID标签为待加工状态，则直接放行；若读取到该工装板的RFID标签为无需加工状态时，将无需加工数据写入到RFID标签；第一RFID读取标识仪，用于当工装板经过第一加工设备的工位时，通过第一加工设备连接的第一RFID读取标识仪自动读取该工位上工装板的RFID标签，当读取到第一预定数据时，输出加工信号，并将加工信号送入到第一加工设备，通过第一加工设备对工装板上装载的产品完成加工动作；所述RFID标签安装模块、RFID流水标识仪及第一RFI。
7、D读取标识仪依次设置。7根据权利要求6所述的信息化标识、读取及应用的系统，其特征在于，还包括信号发送模块，用于在第一加工设备对工装板完成加工动作后，向第一RFID读取标识仪发出成功信号，通过第一RFID读取标识仪对工装板的RFID标签写入第二预定数据，并放行工装板。权利要求书CN104062954A2/2页38根据权利要求6所述的信息化标识、读取及应用的系统，其特征在于，还包括RFID自动清零仪，用于在工装板安装标签之后、且工装板经过流水标识仪之前，当工装板经过RFID自动清零仪时，RFID自动清零仪自动将工装板上RFID标签标识为待加工状态。9根据权利要求6所述的信息化标识、读取及应用的系统。
8、，其特征在于，还包括RFID流水标识仪，具体用于当工装板为无需加工且需要流入返修工位时，则在工装板的RFID标签写入第一无需加工数据，当工装板为无需加工且无需流入返修工位时，则在工装板的RFID标签写入第二无需加工数据。10根据权利要求9所述的信息化标识、读取及应用的系统，其特征在于，还包括RFID修理标识仪，用于当无需加工且需要流入返修工位的工装板流入到修理工位时，通过修理工位进行修理，在修理后通过流水生产线出口处的RFID修理标识仪对工装板的RFID标签进行标识，经过修理后的工装板重新进入到第一加工设备的工位。权利要求书CN104062954A1/7页4一种信息化标识、读取及应用的方法及系。
9、统技术领域0001本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种信息化标识、读取及应用的方法及系统。背景技术0002当下，在人工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进越来越多的电子产品生产企业，采用工业机器人自动化流水作业，不仅可提高产品的质量与产量；而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人自动化生产的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。0003但机器人自动化设备在流水线作业应用时也存在不足之处当遇到不良产品等情况，设备很难按要求自动识别、判断该对流水线上需要加工的产品进行如何操作。0004因此，现有技术还有待于改进和发。
10、展。发明内容0005鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种信息化标识、读取及应用的方法及系统，旨在解决现有的流水线设备无法自动识别、判断该对流水线上需加工产品进行操作的问题。0006本发明的技术方案如下一种信息化标识、读取及应用的方法，其中，包括步骤将流水生产线上的每块工装板都安装上RFID标签，所述每块工装板上装载有产品；当工装板经过RFID流水标识仪的工位时，若读取到该工装板的RFID标签为待加工状态，则直接放行；若读取到该工装板的RFID标签为无需加工状态时，将无需加工数据写入到RFID标签；当工装板经过第一加工设备的工位时，通过第一加工设备连接的第一RFID读取标识仪自动读取。
11、该工位上工装板的RFID标签，当读取到第一预定数据时，第一RFID读取标识仪输出加工信号，并将加工信号送入到第一加工设备，通过第一加工设备对工装板上装载的产品完成加工动作。0007所述的信息化标识、读取及应用的方法，其中，在第一加工设备对工装板上装载的产品完成加工动作后，向第一RFID读取标识仪发出成功信号，通过第一RFID读取标识仪对工装板的RFID标签写入第二预定数据，并放行工装板。0008所述的信息化标识、读取及应用的方法，其中，在工装板安装标签之后、且工装板经过RFID流水标识仪之前，还包括步骤工装板经过一RFID自动清零仪时，RFID自动清零仪自动将工装板上RFID标签标识为待加工状。
12、态。0009所述的信息化标识、读取及应用的方法，其中，若读取到该工装板的RFID标签为无需加工状态时，将无需加工数据写入到RFID标签的步骤具体包括当工装板为无需加工且需要流入返修工位时，则由RFID流水标识仪在工装板的RFID标签写入第一无需加工数说明书CN104062954A2/7页5据，当工装板为无需加工且无需流入返修工位时，则由RFID流水标识仪在工装板的RFID标签写入第二无需加工数据。0010所述的信息化标识、读取及应用的方法，其中，当无需加工且需要流入返修工位的工装板流入到修理工位时，通过修理工位进行修理，在修理后通过流水生产线出口处的RFID修理标识仪对工装板的RFID标签进行。
13、标识，经过修理后的工装板重新进入到第一加工设备的工位。0011一种信息化标识、读取及应用的系统，其中，包括RFID标签安装模块，用于将流水生产线上的每块工装板都安装上RFID标签，所述每块工装板上装载有产品；RFID流水标识仪，用于当工装板经过RFID流水标识仪的工位时，若读取到该工装板的RFID标签为待加工状态，则直接放行；若读取到该工装板的RFID标签为无需加工状态时，将无需加工数据写入到RFID标签；第一RFID读取标识仪，用于当工装板经过第一加工设备的工位时，通过第一加工设备连接的第一RFID读取标识仪自动读取该工位上工装板的RFID标签，当读取到第一预定数据时，输出加工信号，并将加工。
14、信号送入到第一加工设备，通过第一加工设备对工装板上装载的产品完成加工动作；所述RFID标签安装模块、RFID流水标识仪及第一RFID读取标识仪依次设置。0012所述的信息化标识、读取及应用的系统，其中，还包括信号发送模块，用于在第一加工设备对工装板完成加工动作后，向第一RFID读取标识仪发出成功信号，通过第一RFID读取标识仪对工装板的RFID标签写入第二预定数据，并放行工装板。0013所述的信息化标识、读取及应用的系统，其中，还包括RFID自动清零仪，用于在工装板安装标签之后、且工装板经过流水标识仪之前，当工装板经过RFID自动清零仪时，RFID自动清零仪自动将工装板上RFID标签标识为待加。
15、工状态。0014所述的信息化标识、读取及应用的系统，其中，还包括RFID流水标识仪，用于当工装板为无需加工且需要流入返修工位时，则在工装板的RFID标签写入第一无需加工数据，当工装板为无需加工且无需流入返修工位时，则在工装板的RFID标签写入第二无需加工数据。0015所述的信息化标识、读取及应用的系统，其中，还包括RFID修理标识仪，用于当无需加工且需要流入返修工位的工装板流入到修理工位时，通过修理工位进行修理，在修理后通过流水生产线出口处的RFID修理标识仪对工装板的RFID标签进行标识，经过修理后的工装板重新进入到第一加工设备的工位。0016有益效果本发明通过在工装板上安装RFID标签，只。
16、有读取到RFID标签为待加工状态时，则放行并进行后续的加工，即通过加工设备连接的RFID读取标识读取RFID标签，并输出加工信号，从而使加工设备自动对工装板进行加工，而当RFID标签为无需加工状态时，则将无需加工数据写入到RFID标签，本发明实现了机器人有效可靠的识别产品，并针对不同情况进行不同操作。附图说明说明书CN104062954A3/7页60017图1为本发明一种信息化标识、读取及应用的方法较佳实施例的流程图；图2为本发明一种信息化标识、读取及应用的方法另一较佳实施例的流水生产线示意图。具体实施方式0018本发明提供一种信息化标识、读取及应用的方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效。
17、果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0019本发明的一种信息化标识、读取及应用的方法，如图所示，其包括步骤S101、将流水生产线上的每块工装板都安装上RFID标签，所述每块工装板上装载有产品；S102、当工装板经过RFID流水标识仪的工位时，若读取到该工装板的RFID标签为待加工状态，则直接放行；若读取到该工装板的RFID标签为无需加工状态时，将无需加工数据写入到RFID标签；S103、当工装板经过第一加工设备的工位时，通过第一加工设备连接的第一RFID读取标识仪自动读取该工位上工装板的RFID标签，当读取到第一。
18、预定数据时，第一RFID读取标识仪输出加工信号，并将加工信号送入到第一加工设备，通过第一加工设备对工装板上装载的产品完成加工动作。0020首先，在每块工装板上贴上RFID标签，每块工装板上都装载有产品。0021在工装板经过RFID流水标识仪时，根据RFID标签状态的不同，进行不同的处理，若未RFID标签不是待加工状态，则其工装板上装载的产品可能是不良产品，此时需要由RFID流水标识仪来标识为无需加工状态，即写入无需加工数据，而无需加工状态又分为无需加工且需要流入返修工位和无需加工且无需流入返修工位，那么当工装板为无需加工且需要流入返修工位时，则由RFID流水标识仪在工装板的RFID标签写入第一。
19、无需加工数据，当工装板为无需加工且无需流入返修工位时，则由RFID流水标识仪在工装板的RFID标签写入第二无需加工数据。0022经过RFID流水标识仪标识后的工装板将继续沿着流水生产线移动，当经过第一RFID读取标识仪的工位时，则根据工装板上RFID标签状态进行不同处理。0023所述的第一RFID读取标识仪，与相应的第一加工设备连接并进行通讯，通过读取工装板上RFID标签数据，识别是否需要对工装板上产品进行加工，并等待成功信号进行标识。当工装板上RFID标签为待加工状态，即读取到第一预定数据时，第一RFID读取标识仪输出加工信号，并将加工信号送入到第一加工设备，通过第一加工设备对工装板上装载的。
20、产品完成加工动作。0024在第一加工设备对工装板完成加工动作后，向第一RFID读取标识仪发出成功信号，通过第一RFID读取标识仪对工装板的RFID标签写入第二预定数据，并放行工装板。0025经过第一加工设备的加工后，当工装板经过第二加工设备的工位时，通过第二加工设备连接的第二RFID读取标识仪自动读取该工位上工装板的RFID标签，当读取到第二预定数据时，第二RFID读取标识仪输出加工信号，并将加工信号送入到第二加工设备，通过第二加工设备对工装板上装载的产品完成加工动作。说明书CN104062954A4/7页70026经过第二加工设备的加工后，第二加工设备向第二RFID读取标识仪发出成功信号，并。
21、通过第二RFID读取标识仪对工装板的RFID标签写入第三预定数据，并放行工装板。当工装板经过第三加工设备的工位时，通过第三加工设备连接的第三RFID读取标识仪自动读取该工位上工装板的RFID标签，当读取到第三预定数据时，第三RFID读取标识仪输出加工信号，并将加工信号送入到第三加工设备，通过第三加工设备对工装板上产品完成加工动作。0027在本发明实施例中，在工装板上贴上RFID标签后，还通过RFID自动清零仪自动将工装板上RFID标签标识为待加工状态。所述的RFID自动清零仪，其可将RFID标签用户区18H1BH4单元8个字节数据清零，当RFID读取标识仪读取到该数据时，则默认都需要加工。而对。
22、于不良品，则可通过其是否标识为待加工状态来判断，对于工装板上RFID标签未标识为待加工状态的产品，有可能是不良品，需要返回修理工位进行修理，也有可能是因为已经加工过了，无需加工。0028而无需加工且需要流入返修工位的工装板流入到修理工位时，通过修理工位对工装板上的产品进行修理，在修理后通过流水生产线出口处的RFID修理标识仪对工装板的RFID标签进行标识。RFID修理标识仪标识分为两种一种是待加工状态；另一种是无需加工且无需返修状态。经过修理后的工装板重新进入到第一加工设备的工位。0029下面本发明通过对电视机产品后壳进行打螺丝的工序为例，对本发明的流水线信息化标识、读取及应用的方法进行更具体。
23、的说明。0030如图所示，本实施例首先将流水线上的每块工装板都安装上RFID标签，当装有RFID标签的工装板流入“RFID自动清零仪”处，“RFID自动清零仪”通过RFID无线射频信号自动将流过的每块工装板上RFID标签标识为待加工状态，即默认都需要机器人打螺丝，具体为将RFID标签中18H1BH，4个单元8个字节数据清零，默认需要打螺丝状态。0031装有RFID标签的工装板经过RFID自动清零仪自动清零后，流入到“RFID流水标识仪”工位，需要打螺丝（待加工）的工装板上电视机产品直接放行，当遇到不需要打螺丝的产品（如不良产品），“RFID流水标识仪”通过无线射频信号将数据写入工装板上的RFI。
24、D标签，不需要打螺丝的产品又分为两种状态一种是不打螺丝要流入返修工位，可将工装板上的RFID标签1AH单元写入8C00数据，当被写入上述数据（8C00数据）的产品，流入机器人自动打螺丝工位时，机器人打螺丝设备工位连接的RFID读取标识仪就会读取到工装板上RFID标签数据为8C00，并将输出值通过串口送人机器人设备，机器人设备通过接收到的输出值自动判断对这个产品执行不打螺丝要流入返修工位。0032另一种是不打螺丝且不返修状态，将工装板上的RFID标签1AH单元写入8CFF，当写入数值为8CFF的RFID标签的工装板流入机器人打螺丝设备处，机器人打螺丝设备连接的RFID读取标识仪读取RFID标签的。
25、数据，判断对这个产品执行不打螺丝且不返修状态操作。0033当装有RFID标签的工装板上产品流入1号机器人打螺丝设备工位时，与1号机器人打螺丝设备连接的“RFID读取标识仪B1”（第一RFID读取标识仪），自动读取流到该工位的工装板上RFID标签数据，当读取到的数据为（1A00XXXXXXX），“RFID读取标识仪B1”则输出01（代表需要打螺丝且不返修），并将输出值通过串口送入1号机器人打螺丝设说明书CN104062954A5/7页8备，1号机器人打螺丝设备通过事先编制好的程序，自动识别此送入的输出值，判断执行打螺丝动作。当1号机器人打螺丝设备成功打完螺丝，发出成功信号，通过“RFID读取标识。
26、仪B1”将RFID标签写入1A00XXXXXXX1，并放行工装板，即将改为1。0034当“RFID读取标识仪B1”读取到RFID标签数据为1A8C00或没有读取到RFID数据，则输出11（代表不打螺丝且需返修）到1号机器人打螺丝设备，通知1号机器人设备执行不打螺丝要返修动作。当“RFID读取标识仪B1”读取到RFID标签数据为1A8CFF，则输出00（代表不打螺丝且不需返修）到1号机器人打螺丝设备，通知1号机器人设备执行不打螺丝且不返修动作。0035当装有RFID标签的工装板上产品流入2号机器人打螺丝设备工位时，与2号机器人打螺丝设备连接的“RFID读取标识仪B2”（第二RFID读取标识仪）通。
27、过无线射频自动读取RFID标签数据，告知2号机器人打螺丝设备是否要打螺丝，并等待2号机器人打螺丝设备返回的成功信号并标识，当“RFID读取标识仪B2”自动读取到RFID标签数据为1A00XXXXXX1，则输出01给2号机器人打螺丝设备，2号机器人打螺丝设备执行打螺丝动作，成功打完螺丝2号机器人打螺丝设备发出成功信号，通过“RFID读取标识仪B2”将工装板上RFID标签数据写为1A00XXXXXX11，并放行工装板，即将改为1。0036当“RFID读取标识仪B2”自动读取到RFID标签数据为1A00XXXXXX0（代表1号机器人打螺丝设备未打成功），则输出10（需要打螺丝且需要返修）给2号机器人。
28、打螺丝设备执行相应打螺丝动作，成功打完螺丝2号机器人打螺丝设备发出成功信号，通过“RFID读取标识仪B2”将工装板上RFID标签数据写为1A00XXXXXX10，即将改为1，并放行工装板。0037当“RFID读取标识仪B2”读取到RFID标签数据为1A8C00和1A8CFF数据时，执行动作与1号机器人打螺丝设备相同。0038当装有RFID标签的工装板上产品流入3号机器人打螺丝设备工位时，与3号机器人打螺丝设备连接的“RFID读取标识仪B3”通过无线射频自动读取RFID标签数据，告知3号机器人打螺丝设备是否要打螺丝，并等待3号机器人打螺丝设备发出成功信号并标识。0039当“RFID读取标识仪B3。
29、”自动读取到RFID标签数据为1A00XXXXX11，则输出01给3号机器人打螺丝设备执行打螺丝动作，成功打完螺丝3号机器人打螺丝设备发出成功信号，通过“RFID读取标识仪B3”将工装板上RFID标签数据写为1A00XXXXX111，即将改为1，并放行工装板。0040当“RFID读取标识仪B3”自动读取到RFID标签数据为1A00XXXXX00（代表1号机器人打螺丝设备及2号及机器人打螺丝设备均未打螺丝）/00XXXXX10（代表2号机器人打螺丝设备打螺丝成功，1号机器人打螺丝设备未打螺丝）/00XXXXX01（代表1号机器人打螺丝设备打螺丝成功，2号机器人打螺丝设备未打螺丝），只要读取的数据。
30、是这三种之一，则输出10给3号机器人打螺丝设备执行打螺丝动作，成功打完螺丝后3号机器人打螺丝设备发出成功信号，通过“RFID读取标识仪B3”将工装板上RFID标签数据的改为1，并放行工装板。0041当“RFID读取标识仪B3”读取到RFID标签数据为1A8C00和1A8CFF数据时，执行动作与1号机器人打螺丝设备相同。0042“RFID流水标识仪”标识的不打螺丝要返修的故障产品（不良）流入修理工位，在说明书CN104062954A6/7页9返修流水线出口处安装了“RFID修理标识仪”，经过修理工位修理后的电视机产品需要经过“RFID修理标识仪”对工装板上RFID标签进行两种状态的标识，一种是要。
31、打螺丝，且默认每个机器都没打成功，将RFID标签写入1AH0000，另一种是要不打螺丝且不返修，将RFID标签写入1AH8CFF，“RFID修理标识仪”标识过修理好的电视机产品重新流入1号机器人打螺丝设备前道工位。0043本实施例的流水线示意图，如图2所示，正常的生产流向是RFID自动清零仪、RFID流水标识仪、RFID读取标识仪B1、RFID读取标识仪B2、RFID读取标识仪B3，然后进入到下一工序，若产品出现故障，则通过RFID读取标识仪B3之后，则返回到修理工位进行修理，最后通过出口RFID修理标识仪进行标识，重新流入到RFID读取标识仪B1。0044基于上述方法，本发明还提供一种信息化。
32、标识、读取及应用的系统，其包括RFID标签安装模块，用于将流水生产线上的每块工装板都安装上RFID标签，所述每块工装板上装载有产品；RFID流水标识仪，用于当工装板经过RFID流水标识仪的工位时，若读取到该工装板的RFID标签为待加工状态，则直接放行；若读取到该工装板的RFID标签为无需加工状态时，将无需加工数据写入到RFID标签；第一RFID读取标识仪，用于当工装板经过第一加工设备的工位时，通过第一加工设备连接的第一RFID读取标识仪自动读取该工位上工装板的RFID标签，当读取到第一预定数据时，输出加工信号，并将加工信号送入到第一加工设备，通过第一加工设备对工装板完成加工动作；所述RFID标。
33、签安装模块、RFID流水标识仪及第一RFID读取标识仪依次设置。0045进一步，所述系统还包括信号发送模块，用于在第一加工设备对工装板完成加工动作后，向第一RFID读取标识仪发出成功信号，通过第一RFID读取标识仪对工装板的RFID标签写入第二预定数据，并放行工装板。0046进一步，所述系统还包括RFID自动清零仪，用于当工装板经过RFID自动清零仪时，RFID自动清零仪自动将工装板上RFID标签标识为待加工状态。0047进一步，所述系统还包括RFID流水标识仪，用于当工装板为无需加工且需要流入返修工位时，则在工装板的RFID标签写入第一无需加工数据，当工装板为无需加工且无需流入返修工位时，则。
34、在工装板的RFID标签写入第二无需加工数据。0048进一步，所述系统还包括RFID修理标识仪，用于当无需加工且需要流入返修工位的工装板流入到修理工位时，通过修理工位进行修理，在修理后通过流水生产线出口处的RFID修理标识仪对工装板的RFID标签进行标识，经过修理后的工装板重新进入到第一加工设备的工位。0049关于上述设备的技术细节在前面的方法中已有详述，故不再赘述。0050综上所述，本发明通过将流水线上工装板上安装RFID标签，根据不同要求进行不同的标识，当装载有待加工产品的工装板流入到机器人操作工位时，通过RFID读取标识仪读取RFID标签数据，并与机器人进行通讯，根据返回的信息判断是否进行加工操作，本发说明书CN104062954A7/7页10明即使遇到不良产品，也可由设备进行自动识别，并分别进行不同操作，所以生产效率得到提高，且产品质量也得到了保证。同时，RFID标签安装在流水生产线的工装板上，可循环使用，稳定可靠。0051应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。说明书CN104062954A101/1页11图1图2说明书附图CN104062954A11。