用于自动化的或自动的变速器的换档装置.pdf

本发明涉及一种用于尤其是汽车的自动化的或自动的变速器的换档装置，具有一手动选择杆，该手动选择杆可在下列稳定选择杆位置P，R，N和E以及四个不稳定的选择杆位置中移过。稳定的选择杆位置全部对齐地设置在换档通道(2)中。对于本发明重要的是，设置一稳定的选择杆位置E，它与稳定选择杆位置对齐地设置在换档通道(2)中并且位于两个不稳定的、与选择杆位置P，R和N对齐地设置的、用于步进式或多次换档的拍击位置+/-之间并且在相对于换档通道(2)横向延伸的横向通道(3)中位于两个不稳定的、设置在横向通道(3)中的选择杆位置D与M之间。

1.  一种用于尤其是汽车的自动化的或自动的变速器的换档装置(1)，具有一手动选择杆(5)，该手动选择杆能够在下列选择杆位置中移过：
用于置入驻车制动的稳定的选择杆位置P，
用于置入倒档的稳定的选择杆位置R，
用于中断变速器中的转矩传递的稳定的选择杆位置N，
引入前进挡的自动换档程序用的选择杆位置D和
用于能用手触发的换档(加档和减档)的选择杆位置M+/-，
其中，选择杆位置P，R和N在换档通道(2)中对齐地设置，其特征在于，
在换档通道(2)中在延长段中并且与选择杆位置P，R和N对齐地设置另一稳定的选择杆位置E，该选择杆位置在换档通道(2)中位于两个不稳定的、与选择杆位置P，R和N对齐地设置的、用于步进式或多次换档(加档和减档)的拍击位置+/—之间，
该另一稳定的选择杆位置E在相对于换档通道(2)横向延伸的横向通道(3)中位于两个不稳定的、设置在横向通道(3)中的选择杆位置D和M之间。

2.  如权利要求1所述的换档装置，其特征在于，
选择杆(5)包括一换档滑杆(6)和一能与该换档滑杆耦合的换档体(7)，和/或
为换档滑杆(6)配置第一闭锁装置(9)并为换档体(7)配置第二闭锁装置(10)，和/或
在第一闭锁装置(9)解锁情况下换档滑杆(6)与换档体(7)这样脱耦：使得换档杆可绕一摆动轴线摆动，而在第一闭锁装置(9)闭锁情况下换档滑杆(6)与换档体(7)这样耦合：使得换档滑杆在同时第二闭锁装置(10)解锁情况下能够与换档体(7)共同绕该摆动轴线摆动，和/或
第一闭锁装置(9)具有一弹簧加载的压力机构(11)，该压力机构设置在换档滑杆(6)中并且在受压状态下使第一闭锁装置(9)解锁并由此使换档滑杆(6)与换档体(7)脱耦。

3.  如权利要求1或2所述的换档装置，其特征在于，通过与换档体(7)脱耦的换档滑杆(6)能够转换稳定的选择杆位置E和不稳定的选择杆位置+/—，M，D，而通过换档体(7)能转换稳定的选择杆位置P，R和N。

4.  如权利要求1至3中任一项所述的换档装置，其特征在于，
换档滑杆(6)在换档装置侧具有弹簧加载的滑动销(13)，该滑动销在第一摇拐(14)中被导向，和/或
换档滑杆(6)的第一摇拐(14)允许四个运动自由度，即向位置D和M以及相对于它们横向设置的、用于步进式或多次换档(加档和减档)+/—的拍击位置，和/或
第一闭锁装置(9)在闭锁状态中使所述四个运动自由度闭锁，和/或
第一摇拐(14)集成到换档体(7)中。

5.  如权利要求1至4中任一项所述的换档装置，其特征在于，
设置有第二摇拐(15)，它与第一摇拐区域(16)规定稳定的选择杆位置P，R，N和E并且在达到和/或移过这些位置时在触觉上发出信号，和/或
换档体(7)的第一臂(18)承载预加压的滚子(19)，该滚子与第二摇拐(15)的第一摇拐区域(16)共同作用，和/或
换档体(7)的第二臂(20)承载预加压的轴销(21)，该轴销与第二摇拐(15)的第二摇拐区域(22)共同作用，和/或
换档体(7)的第二臂(20)承载止动销(25)，该止动销与第三摇拐(26)共同作用并且使换档体(7)在稳定的选择杆位置中止动。

6.  如权利要求1至5中任一项所述的换档装置，其特征在于，换档体(7)的第三臂(27)承载选择拉接头(28)，该选择拉接头将稳定选择杆位置的变换传递给变速器。

7.  如权利要求1至6中任一项所述的换档装置，其特征在于，
换档体(7)的第四臂(29)承载一销轴(32)，该销轴与闭锁杠杆(31)的闭锁摇拐(30)共同作用，和/或
闭锁杠杆(31)可摆动地支承在换档装置(1)的壳体(4)上，和/或
设置一致动器(34)，该致动器操作闭锁杠杆(31)摆动，
该致动器(34)在通电状态下使闭锁杠杆(31)在选择杆位置N中闭锁，而该致动器(34)在无电流状态下使闭锁杠杆(31)在选择杆位置P中闭锁。

8.  如权利要求1至7中任一项所述的换档装置，其特征在于，设置有至少一个传感器(35)，它检测至少达到稳定的选择杆位置P，R，N和E并且将相应的电信号传递给变速器控制装置。

用于自动化的或自动的变速器的换档装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于自动化的或自动的变速器的换档装置。
背景技术
由DE 197 37 296 C2已知一种换档装置，在该装置中换档杆可在换档通道中移动，该换档通道具有四个并排设置的稳定的换档位置，它们分别对应变速器的一个自动档级。在外置稳定换档位置中的一个构造为手动档级的换档位置上邻接三个不稳定的换档位置，它们当中的一个构造为前进档级并且设置在换档通道中。另外两个不稳定换档位置在该稳定的手动换档位置的两侧设置在一横向通道中，该横向通道在手动换档位置与换档通道交叉。横向通道的两个不稳定换档位置用于挡的向上或向下转换。换档通道的其它稳定换档位置是怠速档级、倒档级和驻车档级。
发明内容
本发明致力于这样的问题：对于开始所述类型的换档装置给出一种改进的实施方式，其特点尤其在于操作简单。
根据本发明，该问题通过独立权利要求的主题解决。有利实施方式是从属权利要求的主题。
本发明基于这样的一般构思：在用于具有不同的、稳定的和不稳定的选择杆位置的自动化的或自动的变速器的换档装置中，一个稳定的选择杆位置E在换档通道中设置在延长段中并且与杆位置P，R和N对齐，其中，该稳定的选择杆位置E位于总共四个不稳定的选择杆位置之间的交叉点上。这四个不稳定的选择杆位置一方面通过两个与选择杆位置P，R和N对齐地设置的、用于步进式档或多次换档的拍击位置构成，另一方面通过两个设置在相对于换档通道横向延伸的横向通道中的选择杆位置D和M构成。因此，第四个稳定的选择杆位置E是稳定的中间位置，从该中间位置开始能够向左或向右转换到D模式或M模式。通过选择杆在P-，R-，N-换档通道中的运动实现通过拍击换档的不稳定的加档或减档。由此能够从选择杆中间位置E出发通过向相应的方向拍击来选择四个不稳定的选择杆位置。在此可以无问题地从稳定的选择杆位置E出发来控制用于正常行驶运行的基本换档过程，即前进挡的加档或减档，其中，还能够通过简单地拍击选择杆而在可手动换档的行驶运行与自动行驶运行之间变换。通过四个围绕选择杆位置E设置的不稳定的选择杆位置，实现特别简单且易于操作的换档装置。
按照本发明解决方案的有利实施方式可以规定，选择杆包括一换档滑杆和一可与该换档滑杆耦合的换档体，其中，为换档滑杆配置一第一闭锁装置，为换档体配置一第二闭锁装置。如果第一闭锁装置解锁，则换档滑杆与换档体这样脱耦：使得换档滑杆可以绕一摆动轴线摆动。而在第一闭锁装置闭锁情况下，换档滑杆与换档体这样耦合：使得换档滑杆在同时第二闭锁装置解锁的情况下可以与换档体共同绕该摆动轴线摆动。由此能够用唯一的选择杆不仅可靠地选择不稳定的选择杆位置、而且可靠地选择稳定的选择杆位置，其中，根据第一或第二闭锁装置的位置不同，或者使换档滑杆独自运动并由此能够选择不稳定的选择杆位置M，D以及用于加档和减档的拍击换档，或者可用整个选择杆、即换档滑杆和与换档滑杆耦合的换档体选择稳定的选择杆位置E，N，R和P。因此，对于司机，在不稳定的选择杆位置与稳定的选择杆位置之间得到类似的换档过程或换档行程，由此实现本发明换档装置的特别简单的可操作性。
按照另一有利实施方式例如可以规定，换档体的第四臂承载一销轴，该销轴与闭锁杠杆的闭锁摇拐共同作用，和/或设置有一致动器，它操作闭锁杠杆摆动。在此，致动器在通电状态下使闭锁杠杆在选择杆位置N中闭锁，而致动器在无电流状态下使闭锁杠杆在选择杆位置P中闭锁。因此，通过致动器对两个稳定的选择杆位置P和N提供一种键-/变换-锁定(Key-/Shift-Lock)换档，由此可以达到有效地防止误操作。
由从属权利要求、附图和从属的借助于附图的附图描述中得知本发明的其它重要特征和优点。
当然，前面所述的和后面还要解释的特征不仅能够以所给出的组合应用，而且能够以其它组合应用或者单独应用，而不偏离本发明范围。
附图说明
附图中示出本发明的优选实施例并且在下面的描述中详细解释，其中，相同的标记表示相同的或类似的或功能相同的构件。
附图分别示意性示出：
图1本发明换档装置的选择示意图，
图2本发明换档装置的横剖面，
图3与图2相同的视图，但具有未剖切的换档体。
具体实施方式
根据于图1，按照本发明的换档装置1的换档线路图具有一换档通道2以及相对于它横向布置的横向通道3。在换档通道2中对齐地设置有总共四个选择杆位置即，P，R，N和E以及两个不稳定的用于步进式地或多次地加档和减挡的选择杆位置+或—。选择杆位置P代表置入驻车制动或者说代表驻车位置。稳定的选择杆位置R表示倒档，而稳定的选择杆位置N代表中性位置，即代表变速器中的转矩传递中断(怠速)。选择杆位置E在行驶运行中置入，其中从选择杆位置E出发可以直接选择挡的手动换档或自动换档。稳定的选择杆位置E与其它的稳定选择杆位置P，R和N对齐地设置在换档通道2中并且同时位于两个不稳定的、与选择杆位置P，R和N对齐设置的、用于步进式地或多次地换档的拍击位置+，—之间。在此，一个加代表挡的一次加档，而加加代表挡的多次加档。按此意义，减或双减代表一次减档或多次减档。同时，稳定的选择杆位置E在相对于换档轴线2横向延伸的横向通道3中设置在两个不稳定的、设置在横向通道3中的选择杆位置D和M之间，D和M代表驱动、即档的自动转换和代表手动、即档的手动转换。因此，由稳定的选择杆位置E出发可以直接选择四个不稳定的选择杆位置。因此该稳定的选择杆位置E也构造为稳定的中间位置。
按照本发明的换档装置1提供大的优点，即：对于正常的行驶运行，即在汽车前进行驶时，所有可能的换档过程可以直接从该中间位置出发、即从稳定的选择杆位置E出发来控制。因此例如能够在向左轻微拍击后变换到M模式、即变换到手动换档运行，然后通过两个设置在换档通道2中的不稳定的选择杆位置+/—加档或减档。为了实现档的自动转换，只需将选择杆5轻微向右拍击或运动到不稳定的选择杆位置D中。
下面借助于图2和3简短解释换档装置1的一种可能结构。
根据图2，该换档装置1具有壳体4，该壳体包围包含在其中的换档机构。为了选择不同的档位或转换位置而设置选择杆5，尤其是手动选择杆，它包括换档滑杆6和可与该换档滑杆耦合的换档体7。在此，选择杆5通过一孔8从壳体4伸出，并且在未示出的、背离换档装置1的端部上最好具有用于手动操作换档杆5的手柄。
为换档滑杆6配置一第一闭锁装置9，为换档体7配置一第二闭锁装置10。第一闭锁装置9使换档滑杆5与换档体7耦合或脱耦，而第二闭锁装置10使换档体7闭锁或者防止移动。在第一闭锁装置9解锁的情况下，换档滑杆6与换档体7这样脱耦：使得换档滑杆可以围绕未示出的摆动轴线摆动并且可以控制四个不稳定的选择杆位置+/—，D，M(参见图1)。而在第一闭锁装置9闭锁的情况下，换档滑杆6与换档体7这样耦合：使得换档滑杆在同时第二闭锁装置10解锁的情况下可与换档体7一起绕所述摆动轴线摆动并且由此能够控制稳定的选择杆位置P，R，N和E。第一闭锁装置具有弹簧加载的压力机构11，例如压杆，该压力机构设置在换档滑杆6内部并且在受压状态下这样使第一销12移动：由此第一闭锁装置9解锁并且换档滑杆6与换档体7脱耦。
换档滑杆6在背离选择杆5手柄的端部上具有弹簧加载的滑动销13，该滑动销在第一摇拐14中被导向或者与该摇拐共同作用。在图2所示位置，选择杆5位于稳定的选择杆位置E转换，其中换档滑杆6与换档体7脱耦。通过脱耦，允许换档滑杆6有四个运动自由度，即向位置D和M以及相对于它们横向设置的用于步进式或多次换档的拍击位置+/—。在此，滑动销13在摇拐14内部向四个不同方向移动，这最好由传感器检测并且传送给变速器控制装置或变速器本身。在此第一摇拐14按照图2集成到换档体7中。
为了能够在稳定的选择杆位置P，R，N和E之间变换，必须如上所述闭锁第一闭锁装置9并且解锁第二闭锁装置10，使得换档滑杆6可以与换档体7一起绕摆动轴线摆动。在此，各稳定的选择杆位置P，R，N和E的准确确定的位置通过第二摇拐15预给定，该第二摇拐在第一摇拐区域16中具有相应的凹槽17并且由此在达到和/或移过稳定的选择杆位置P，R，N和E时在触觉上发出信号。在此换档体7的第一臂18通过在端部设置在该换档体上的被逆着第二摇拐15预加压的滚子19与第二摇拐15的第一摇拐区域16共同作用。在移过第二摇拐15的第一摇拐区域16时，被预加压的滚子19嵌入到凹槽17中并由此向驾驶员发出达到对应的稳定选择杆位置的信号。
换档体7的第二臂20承载一被预加压的轴销21，该轴销与第二摇拐15的第二摇拐区域22共同作用。在此，第二摇拐区域22具有凹陷部23，轴销21在达到稳定的选择杆位置E时嵌入该凹陷部中。在换档体7从稳定的选择杆位置E向任意其它的稳定选择杆位置移动时，轴销21从凹陷部23滑出并沿着长形孔24向第一摇拐14的方向压。由此中断换档滑杆6向不稳定的选择杆位置+/—，D，M的移动。此外第二臂20承载一止动销25(参见图3)，它与第三摇拐26共同作用并且使换档体7在对应的稳定选择杆位置P，R，N和E中止动。在此，第三摇拐26带有与第二摇拐15的第一摇拐区域16类似的凹槽17′。
换档体7的第三臂27(参见图3)承载一选择拉接头28，它将稳定选择杆位置之间的变换传递给变速器或变速器控制装置。最后，在换档体7上还设置一第四臂29，它与闭锁杠杆31的闭锁摇拐30共同作用或者具有销轴32，该销轴在闭锁摇拐30中被导向。在此，闭锁杠杆31可摆动地支承在换档装置1的壳体4上并且在其闭锁摇拐30中具有至少两个自锁的卡锁位置，其中一个称为卡锁位置33。
为了操作或摆动闭锁杠杆31，设置一致动器34，它在通电状态下使闭锁杠杆31在选择杆位置N中闭锁，而在无电流状态下使闭锁杠杆31在选择杆位置P中闭锁。在此，致动器34具有控制销36，该控制销具有端部的长形孔24′。闭锁杠杆31的销轴32′在该长形孔中被导向。由此通过所谓键-/变换-锁定系统有效防止误操作。
为了检测换档体7或换档滑杆5的当时所选择的位置，设置有多个传感器35，示出其中的一个传感器，它们在达到对应的选择杆位置时将相应的信号通过车载网络传递给变速器控制装置。当然也可以在第一摇拐14中设置用于检测对应的不稳定选择杆位置的传感器。
总之，按照本发明的换档装置1由此提供这样的换档线路：在该换档线路中，所有的稳定选择杆位置P，R，N和E对齐地设置在换档通道2中，此外，稳定的选择杆位置E一方面设置在两个设置于换档通道2中用于手动加档和减档的不稳定选择杆位置+/—之间，另一方面设置在两个不稳定的选择杆位置D与M之间。按照本发明的换档装置1为了控制稳定的选择杆位置P，R，N和E或者不稳定的选择杆位置+/—，M，D而具有选择杆5，该选择杆包括至少一个换档滑杆6和可与该换档滑杆耦合的换档体7。为了选择稳定的选择杆位置P，R，N，E，换档滑杆6与换档体7耦合，而换档滑杆在选择不稳定的选择杆位置+/—，M，D时与换档体7脱耦。