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1、(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202410021661.6(22)申请日 2024.01.08(71)申请人 西安宇立航空科技有限公司地址 710089 陕西省西安市阎良区新兴街道南侧6号(72)发明人 王军利李西虎刘森森(74)专利代理机构 西安知遇汇尔专利代理事务所(普通合伙)61286专利代理师 雷兴领(51)Int.Cl.B64D 9/00(2006.01)B64U 10/16(2023.01)B64U 101/60(2023.01)(54)发明名称一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机(57)摘要本发明涉及无人机技术领。
2、域，具体是一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，无人机本体以及装载箱体；还包括：牵引组件，连接所述无人机本体以及装载箱体，所述牵引组件能够使所述装载箱体相对所述无人机本体自由活动或固定；触发机构，设置在所述无人机本体上，所述触发机构包括伸缩组件以及双向偏转组件，所述伸缩组件能够在所述无人机本体起飞或者降落的过程中驱使所述双向偏转组件动作，并通过所述牵引组件使所述装载箱体保持与所述无人机本体的固定连接状态，使在无人机本体起飞的过程中，无人机本体扇叶转动产生风力而上升时，风力作用于地面后不会使装载箱体发生晃动，提高了无人机本体起飞初始阶段的稳定性。权利要求书2页 说明书8页 附图8页CN 1175。
3、08599 A2024.02.06CN 117508599 A1.一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，包括：无人机本体（1）以及装载箱体（5）；其特征在于，还包括：牵引组件，连接所述无人机本体（1）以及装载箱体（5），所述牵引组件能够使所述装载箱体（5）相对所述无人机本体（1）自由活动或固定；触发机构，设置在所述无人机本体（1）上，所述触发机构包括伸缩组件以及双向偏转组件，所述伸缩组件能够在所述无人机本体（1）起飞或者降落的过程中驱使所述双向偏转组件动作，并通过所述牵引组件使所述装载箱体（5）保持与所述无人机本体（1）的固定连接状态；承载板（25），设置在所述装载箱体（5）内，并与设置在所述。
4、装载箱体（5）内的单向锁止组件适配；夹持组件，对称安装于所述装载箱体（5）上并与所述承载板（25）连接，所述夹持组件能够在所述承载板（25）朝向所述装载箱体（5）的底部运动时对置于所述承载板（25）上的货物进行固定；释放组件，与滑动设置在所述装载箱体（5）上的侧盖板（17）连接，所述释放组件能够在所述侧盖板（17）运动以使所述装载箱体（5）开启时，使所述单向锁止组件与所述承载板（25）分离。2.根据权利要求1所述的一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，其特征在于，所述牵引组件包括与所述无人机本体（1）固定连接的连接件（2）以及与所述装载箱体（5）固定连接的球头（3），所述连接件（2）内形成有球。
5、形腔室，所述球头（3）能够在所述球形腔室内自由滑动；所述连接件（2）内还形成有与所述球形腔室连通的容滞腔（201），所述容滞腔（201）内滑动安装有抵接板（401），所述抵接板（401）与所述球头（3）适配，且所述抵接板（401）上连接有贯穿连接件（2）滑动设置的横杆（4），所述横杆（4）远离所述抵接板（401）的一端与所述双向偏转组件连接。3.根据权利要求2所述的一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，其特征在于，所述伸缩组件包括对称设置在所述无人机本体（1）两侧的多个支撑杆（6），所述支撑杆（6）的内部为中空结构，且所述支撑杆（6）上设置有能够沿其长度方向运动的滑动块（8）；所述支撑杆（6）。
6、内还设置有一号弹簧（7），所述一号弹簧（7）的一端与所述滑动块（8）连接，另一端与无人机本体（1）连接；所述滑动块（8）的一侧固定有与所述支撑杆（6）平行的顶杆（9），另一侧连接有与所述双向偏转组件配合的随动曲杆（10）。4.根据权利要求3所述的一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，其特征在于，所述双向偏转组件包括一号偏转结构以及二号偏转结构，二者通过传动带（16）连接；所述一号偏转结构通过推送套件连接所述横杆（4）；所述推送套件包括与所述一号偏转结构固定连接的推送部（1202）以及与所述横杆（4）固定连接的侧板（402），所述侧板（402）沿其长度方向上设置有连接槽（403），在所述推送部（。
7、1202）转动时，能够在所述连接槽（403）内滑动并驱使侧板（402）运动。5.根据权利要求4所述的一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，其特征在于，所述一号偏转结构包括与所述支撑杆（6）固定连接的立板（11），所述立板（11）上转动安装有偏权利要求书1/2 页2CN 117508599 A2转板（12），所述偏转板（12）贯穿形成于所述立板（11）上的通槽，且所述偏转板（12）与所述推送部（1202）固定连接；所述一号偏转结构还包括设置在所述偏转板（12）与所述通槽内壁之间的储能结构。6.根据权利要求5所述的一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，其特征在于，所述储能结构包括对称设置在所述偏转。
8、板（12）侧壁上的凹槽（1201），所述凹槽（1201）内滑动安装有滑动连接部（15），所述滑动连接部（15）与设置在所述凹槽（1201）内的导向杆（13）滑动连接，所述导向杆（13）上套设有二号弹簧（14），所述二号弹簧（14）的一端与所述滑动连接部（15）连接，另一端与所述凹槽（1201）的内壁连接；所述储能结构还包括对称设置在所述通槽内壁上的滑槽（1101），所述滑动连接部（15）能够在所述滑槽（1101）内滑动。7.根据权利要求1所述的一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，其特征在于，所述承载板（25）上呈对角固定有多个立轴（26），所述立轴（26）贯穿所述装载箱体（5）的底部，且所述。
9、立轴（26）上套设有三号弹簧（27），所述三号弹簧（27）的一端与所述立轴（26）的端部连接，另一端与所述承载板（25）连接；所述单向锁止组件包括设置在所述装载箱体（5）后部的两个横轴（24），两个所述横轴（24）上滑动安装有随动架（21），所述随动架（21）内滑动安装有锁合板（22），所述锁合板（22）的两端设置有贯穿所述装载箱体（5）并与所述承载板（25）适配的锁合齿（2201）；所述锁合板（22）与所述随动架（21）通过多个弹性片（23）连接，且所述随动架（21）与所述释放组件连接。8.根据权利要求7所述的一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，其特征在于，所述释放组件包括对称设置在所述侧。
10、盖板（17）上的两个延伸板（18），所述延伸板（18）远离所述侧盖板（17）的一端转动安装有一号滑轮（19）；所述释放组件还包括对称设置在所述随动架（21）上的两个驱动板（20），所述驱动板（20）上设置有竖直槽体（2001）以及倾斜槽体（2002），所述竖直槽体（2001）与所述倾斜槽体（2002）连通，且所述竖直槽体（2001）与所述倾斜槽体（2002）形成导向槽，所述一号滑轮（19）能够在所述导向槽内滚动。9.根据权利要求7所述的一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，其特征在于，所述夹持组件包括转动安装在所述装载箱体（5）上的一号偏转杆（29）以及二号偏转杆（32），所述一号偏转杆（29。
11、）与二号偏转杆（32）的转轴上固定有凸杆（30），两个凸杆（30）平行且通过连接杆（31）连接；所述一号偏转杆（29）远离其转动中心的一端设置有二号滑轮（2901），所述二号滑轮（2901）与设置在所述承载板（25）上的水平导向件（28）滑动连接，所述二号偏转杆（32）远离其转动中心的一端设置有抵接杆（33）。权利要求书2/2 页3CN 117508599 A3一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机技术领域0001本发明涉及无人机技术领域，具体是一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机。背景技术0002无人机可以实现无线电远程遥控。被广泛应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等多。
12、种行业。无人机可以用于物品的运输，尤其是在交通欠发达的地区，无人机的使用大大降低了物品运输成本，提高物品运输速度。0003而现有的无人机在运输物品时，为了提高物品与无人机本体之间的一体性，避免发生无人机起飞过程中由于风力作用于地面导致紊流引起物品晃动致使无人机本体不稳定的现象，大多将装载物品的箱子与无人机本体之间固定连接，而这种方式虽然提高了无人机起飞过程中的稳定性，但是在无人机本体需要改变飞行轨迹而倾斜时，需要带动物品一起倾斜，使得无人机改变飞行轨迹时的阻力及负载增大，提高了无人机本体飞行时的电耗，降低了无人机本体运输物品时的航程。发明内容0004本发明的目的在于提供一种具有起飞荷载平衡功能。
13、的载物无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。0005为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，包括：无人机本体以及装载箱体；牵引组件，连接所述无人机本体以及装载箱体，所述牵引组件能够使所述装载箱体相对所述无人机本体自由活动或固定；触发机构，设置在所述无人机本体上，所述触发机构包括伸缩组件以及双向偏转组件，所述伸缩组件能够在所述无人机本体起飞或者降落的过程中驱使所述双向偏转组件动作，并通过所述牵引组件使所述装载箱体保持与所述无人机本体的固定连接状态；承载板，设置在所述装载箱体内，并与设置在所述装载箱体内的单向锁止组件适配；夹持组件，对称安装于所述装载箱体上并。
14、与所述承载板连接，所述夹持组件能够在所述承载板朝向所述装载箱体的底部运动时对置于所述承载板上的货物进行固定；释放组件，与滑动设置在所述装载箱体上的侧盖板连接，所述释放组件能够在所述侧盖板运动以使所述装载箱体开启时，使所述单向锁止组件与所述承载板分离。0006作为本发明进一步的方案：所述牵引组件包括与所述无人机本体固定连接的连接件以及与所述装载箱体固定连接的球头，所述连接件内形成有球形腔室，所述球头能够在所述球形腔室内自由滑动；所述连接件内还形成有与所述球形腔室连通的容滞腔，所述容滞腔内滑动安装有抵接板，所述抵接板与所述球头适配，且所述抵接板上连接有贯穿连接件滑动设置的横杆，所述横杆远离所述抵接。
15、板的一端与所述双向偏转组件连接。说明书1/8 页4CN 117508599 A40007作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括对称设置在所述无人机本体两侧的多个支撑杆，所述支撑杆的内部为中空结构，且所述支撑杆上设置有能够沿其长度方向运动的滑动块；所述支撑杆内还设置有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述滑动块连接，另一端与无人机本体连接；所述滑动块的一侧固定有与所述支撑杆平行的顶杆，另一侧连接有与所述双向偏转组件配合的随动曲杆。0008作为本发明再进一步的方案：所述双向偏转组件包括一号偏转结构以及二号偏转结构，二者通过传动带连接；所述一号偏转结构通过推送套件连接所述横杆；所述推送套件包括与所述。
16、一号偏转结构固定连接的推送部以及与所述横杆固定连接的侧板，所述侧板沿其长度方向上设置有连接槽，在所述推送部转动时，能够在所述连接槽内滑动并驱使侧板运动。0009作为本发明再进一步的方案：所述一号偏转结构包括与所述支撑杆固定连接的立板，所述立板上转动安装有偏转板，所述偏转板贯穿形成于所述立板上的通槽，且所述偏转板与所述推送部固定连接；所述一号偏转结构还包括设置在所述偏转板与所述通槽内壁之间的储能结构。0010作为本发明再进一步的方案：所述储能结构包括对称设置在所述偏转板侧壁上的凹槽，所述凹槽内滑动安装有滑动连接部，所述滑动连接部与设置在所述凹槽内的导向杆滑动连接，所述导向杆上套设有二号弹簧，所述。
17、二号弹簧的一端与所述滑动连接部连接，另一端与所述凹槽的内壁连接；所述储能结构还包括对称设置在所述通槽内壁上的滑槽，所述滑动连接部能够在所述滑槽内滑动。0011作为本发明再进一步的方案：所述承载板上呈对角固定有多个立轴，所述立轴贯穿所述装载箱体的底部，且所述立轴上套设有三号弹簧，所述三号弹簧的一端与所述立轴的端部连接，另一端与所述承载板连接；所述单向锁止组件包括设置在所述装载箱体后部的两个横轴，两个所述横轴上滑动安装有随动架，所述随动架内滑动安装有锁合板，所述锁合板的两端设置有贯穿所述装载箱体并与所述承载板适配的锁合齿；所述锁合板与所述随动架通过多个弹性片连接，且所述随动架与所述释放组件连接。0。
18、012作为本发明再进一步的方案：所述释放组件包括对称设置在所述侧盖板上的两个延伸板，所述延伸板远离所述侧盖板的一端转动安装有一号滑轮；所述释放组件还包括对称设置在所述随动架上的两个驱动板，所述驱动板上设置有竖直槽体以及倾斜槽体，所述竖直槽体与所述倾斜槽体连通，且所述竖直槽体与所述倾斜槽体形成导向槽，所述一号滑轮能够在所述导向槽内滚动。0013作为本发明再进一步的方案：所述夹持组件包括转动安装在所述装载箱体上的一号偏转杆以及二号偏转杆，所述一号偏转杆与二号偏转杆的转轴上固定有凸杆，两个凸杆平行且通过连接杆连接；说明书2/8 页5CN 117508599 A5所述一号偏转杆远离其转动中心的一端设置。
19、有二号滑轮，所述二号滑轮与设置在所述承载板上的水平导向件滑动连接，所述二号偏转杆远离其转动中心的一端设置有抵接杆。0014与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的牵引组件以及触发机构，使在无人机本体起飞的初始阶段，无人机本体将与装载箱体固定连接，一方面使得无人机本体扇叶转动产生风力而上升时，风力作用于地面后不会使装载箱体发生晃动，提高了无人机本体起飞初始阶段的稳定性，另一方面使在取放物品时，装载箱体的位置状态更加稳定，提高取放物品时的便携性，且在无人机本体起飞至一定的高度后，装载箱体将与无人机本体活动连接，此时当无人机本体由于改变飞行轨迹而需要倾斜时，将会与装载箱体发生相对运动，而不会带。
20、动装载箱体倾斜，降低无人机本体改变飞行轨迹时所携带的负载，降低无人机本体的电耗，提高无人机本体的续航能力；通过设置的装载板、单向锁止组件、夹持组件以及释放组件，使得在将物品置于承载板上时，能够根据物品自身的重力来实现对物品进行预固定，同时在无人机本体起飞而使物品处于超重状态时，物品会驱使承载板朝向装载箱体的底部继续运动，使在承载板与抵接杆的作用下，物品被夹持的力度更大，同时在锁合齿的作用下，保证承载板不会上升而引起对物品的固定力度下降，提高了无人机本体起飞时物品在装载箱体内的稳定性。附图说明0015图1为具有起飞荷载平衡功能的载物无人机一种实施例的结构示意图。0016图2为具有起飞荷载平衡功能。
21、的载物无人机一种实施例中另一角度的结构示意图。0017图3为具有起飞荷载平衡功能的载物无人机一种实施例中牵引组件的结构示意图。0018图4为具有起飞荷载平衡功能的载物无人机一种实施例中触发机构的结构示意图。0019图5为具有起飞荷载平衡功能的载物无人机一种实施例中双向偏转组件的爆炸图。0020图6为具有起飞荷载平衡功能的载物无人机一种实施例中释放组件的结构示意图。0021图7为具有起飞荷载平衡功能的载物无人机一种实施例中装载箱体的内部结构示意图。0022图8为具有起飞荷载平衡功能的载物无人机一种实施例中释放组件另一角度的结构示意图。0023图9为具有起飞荷载平衡功能的载物无人机一种实施例中夹持。
22、组件的结构示意图。0024图中：1、无人机本体；2、连接件；201、容滞腔；3、球头；4、横杆；401、抵接板；402、侧板；403、连接槽；5、装载箱体；6、支撑杆；7、一号弹簧；8、滑动块；9、顶杆；10、随动曲杆；11、立板；1101、滑槽；12、偏转板；1201、凹槽；1202、推送部；13、导向杆；14、二号弹簧；15、滑动说明书3/8 页6CN 117508599 A6连接部；16、传动带；17、侧盖板；18、延伸板；19、一号滑轮；20、驱动板；2001、竖直槽体；2002、倾斜槽体；21、随动架；22、锁合板；2201、锁合齿；23、弹性片；24、横轴；25、承载板；26、立轴。
23、；27、三号弹簧；28、水平导向件；29、一号偏转杆；2901、二号滑轮；30、凸杆；31、连接杆；32、二号偏转杆；33、抵接杆。实施方式0025下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0026另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能。
24、同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。0027请参阅图1图5，本发明实施例中，一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，包括：无人机本体1、装载箱体5、牵引组件、触发机构、承载板25、夹持组件以及释放组件，使在无人机本体1起飞的过程中，无人机本体1将与装载箱体5固定连接，使得无人机本体1扇叶转动产生风力而上升时，风力作用于地面后不会使装载箱体5发生晃动，提高了无人机本体1起飞初始阶段的稳定性，而在无人机本体1起飞至一定的高度后，装载箱体5将与无人机本体1活动连接，此时当无人机本体1由于改变飞行轨迹而需要倾。
25、斜时，将会与装载箱体5发生相对运动，而不会带动装载箱体5倾斜，降低无人机本体1改变飞行轨迹时所携带的负载，降低无人机本体1的电耗，提高无人机本体1的续航能力。0028具体如下：所述牵引组件连接所述无人机本体1以及装载箱体5，所述牵引组件能够使所述装载箱体5相对所述无人机本体1自由活动或固定，所述牵引组件包括与所述无人机本体1固定连接的连接件2以及与所述装载箱体5固定连接的球头3，所述连接件2内形成有球形腔室，所述球头3能够在所述球形腔室内自由滑动；所述连接件2内还形成有与所述球形腔室连通的容滞腔201，所述容滞腔201内滑动安装有抵接板401，所述抵接板401与所述球头3适配，且所述抵接板40。
26、1上连接有贯穿连接件2滑动设置的横杆4，所述横杆4远离所述抵接板401的一端与所述触发机构连接，其中抵接板401呈不完全球面，并在与球头3抵接时，二者刚好贴合；所述触发机构设置在所述无人机本体1上，所述触发机构包括伸缩组件以及双向偏转组件，所述伸缩组件能够在所述无人机本体1起飞或者降落的过程中驱使所述双向偏转组件动作，并通过所述牵引组件使所述装载箱体5保持与所述无人机本体1的固定连接状态；所述伸缩组件包括对称设置在所述无人机本体1两侧的多个支撑杆6，所述支撑杆6的内部为中空结构，且所述支撑杆6上设置有能够沿其长度方向运动的滑动块8，所述支撑杆6内还设置有一号弹簧7，所述一号弹簧7的一端与所述滑。
27、动块8连接，另一端与无人机本体1连接；所述滑动块8的一侧固定有与所述支撑杆6平行的顶杆9，另一侧连接有与所述双说明书4/8 页7CN 117508599 A7向偏转组件配合的随动曲杆10；所述双向偏转组件包括一号偏转结构以及二号偏转结构，二者通过传动带16连接，且所述一号偏转结构通过推送套件连接所述横杆4，其中，一号偏转结构与二号偏转结构的结构完全相同；所述推送套件包括与所述一号偏转结构固定连接的推送部1202以及与所述横杆4固定连接的侧板402，所述侧板402沿其长度方向上设置有连接槽403，在所述推送部1202转动时，能够在所述连接槽403内滑动并驱使侧板402运动；所述一号偏转结构包括与。
28、所述支撑杆6固定连接的立板11，所述立板11上转动安装有偏转板12，所述偏转板12贯穿形成于所述立板11上的通槽，且所述偏转板12与所述推送部1202固定连接；所述一号偏转结构还包括设置在所述偏转板12与所述通槽内壁之间的储能结构，所述储能结构包括对称设置在所述偏转板12侧壁上的凹槽1201，所述凹槽1201内滑动安装有滑动连接部15，所述滑动连接部15与设置在所述凹槽1201内的导向杆13滑动连接，所述导向杆13上套设有二号弹簧14，所述二号弹簧14的一端与所述滑动连接部15连接，另一端与所述凹槽1201的内壁连接；所述储能结构还包括对称设置在所述通槽内壁上的滑槽1101，所述滑动连接部15。
29、能够在所述滑槽1101内滑动。0029在使用的过程中，一号偏转结构与二号偏转结构上的偏转板12具有两个动作工位，其一为上偏转工位，其二为下偏转工位，当偏转板12由上偏转工位切换至下偏转工位时，推送部1202将向上发生转动，此时推送部1202将在与连接槽403的配合下驱使侧板402、横杆4以及抵接板401远离球头3运动，而使球头3能够在球形腔室内自由滑动，而当偏转板12由下偏转工位切换至上偏转工位时，推送部1202将向下发生转动，此时推送部1202将带动侧板402、横杆4以及抵接板401靠近球头3运动并与球头3抵接，使球头3与连接件2固定连接。0030具体的，在无人机本体1处于静止状态时，此时无。
30、人机本体1处于停滞于地面上的状态，在此状态下，偏转板12处于上偏转工位，抵接板401与球头3抵接，使装载箱体5处于与无人机本体1固定连接的状态，同时顶杆9处于与地面抵接的状态，使一号弹簧7处于被压缩的状态，在该状态下，使在无人机本体1起飞的初始阶段，无人机本体1扇叶转动产生风力而上升时，风力作用于地面后不会使装载箱体5发生晃动，提高了无人机本体1起飞初始阶段的稳定性，而在无人机本体1起飞时，顶杆9将在重力以及一号弹簧7弹性力的作用下保持与地面抵接的状态，以使滑动块8、随动曲杆10相对支撑杆6运动，当无人机本体1运动至一定的高度后，滑动块8将运动至行程端部，而带动随动曲杆10与二号偏转结构上的偏。
31、转板12抵接，并带动偏转板12发生转动，而两个偏转板12通过传动带16连接，使得两个偏转板12将同步发生转动，以驱使推送部1202旋转，至偏转板12切换至下偏转工位后，抵接板401将球头3分离，而使球头3能够在球形腔室内自由滑动，即在无人机本体1起飞至一定的高度后，装载箱体5将与无人机本体1活动连接，此时当无人机本体1由于改变飞行轨迹而需要倾斜时，将会与装载箱体5发生相对运动，而不会带动装载箱体5倾斜，降低无人机本体1改变飞行轨迹时所携带的负载，降低无人机本体1的电耗，提高无人机本体1的续航能力。0031而在无人机本体1降落时，将使偏转板12复位至上偏转工位，从而使装载箱体5与说明书5/8 页。
32、8CN 117508599 A8无人机本体1再次固定连接，以在无人机本体1下次起飞时，能够重复上述过程中，而不需要人工进行操作，降低了操作难度。0032其中，随动曲杆10的行程端部过两个偏转板12的转轴而未与偏转板12发生干涉。0033通过上述设置，使在无人机本体1起飞的初始阶段，无人机本体1将与装载箱体5固定连接，使得无人机本体1扇叶转动产生风力而上升时，风力作用于地面后不会使装载箱体5发生晃动，提高了无人机本体1起飞初始阶段的稳定性，而在无人机本体1起飞至一定的高度后，装载箱体5将与无人机本体1活动连接，此时当无人机本体1由于改变飞行轨迹而需要倾斜时，将会与装载箱体5发生相对运动，而不会带。
33、动装载箱体5倾斜，降低无人机本体1改变飞行轨迹时所携带的负载，降低无人机本体1的电耗，提高无人机本体1的续航能力。0034在偏转板12处于静止状态时，滑动连接部15处于滑槽1101的一端，此时二号弹簧14处于被压缩的状态，而当偏转板12转动时，滑动连接部15将沿滑槽1101的长度方向运动，同时滑动连接部15将沿导向杆13的长度方向远离偏转板12的转轴运动，而使二号弹簧14被进一步压缩，至偏转板12垂直于立板11后，当随动曲杆10继续推动偏转板12运动时，二号弹簧14将释放弹性势能，而使偏转板12快速偏转，而完成工位切换，通过这样设置，一方面，提高偏转板12的工位切换速度，另一方面，二号弹簧14。
34、提供的弹性力能够使抵接板401能够施加一定的作用力于球头3上，而使球头3能够在球形腔室内被固定，进而使装载箱体5与无人机本体1固定。0035请参阅图6图9，所述承载板25设置在所述装载箱体5内，并与设置在所述装载箱体5内的单向锁止组件适配；所述承载板25上呈对角固定有多个立轴26，所述立轴26贯穿所述装载箱体5的底部，且所述立轴26上套设有三号弹簧27，所述三号弹簧27的一端与所述立轴26的端部连接，另一端与所述承载板25连接；所述单向锁止组件包括设置在所述装载箱体5后部的两个横轴24，两个所述横轴24上滑动安装有随动架21，所述随动架21内滑动安装有锁合板22，所述锁合板22的两端设置有贯穿。
35、所述装载箱体5并与所述承载板25适配的锁合齿2201；所述锁合板22与所述随动架21通过多个弹性片23连接，且所述随动架21与所述释放组件连接；所述释放组件与滑动设置在所述装载箱体5上的侧盖板17连接，所述释放组件能够在所述侧盖板17运动以使所述装载箱体5开启时，使所述单向锁止组件与所述承载板25分离，所述释放组件包括对称设置在所述侧盖板17上的两个延伸板18，所述延伸板18远离所述侧盖板17的一端转动安装有一号滑轮19；所述释放组件还包括对称设置在所述随动架21上的两个驱动板20，所述驱动板20上设置有竖直槽体2001以及倾斜槽体2002，所述竖直槽体2001与所述倾斜槽体2002连通，且所。
36、述竖直槽体2001与所述倾斜槽体2002形成导向槽，所述一号滑轮19能够在所述导向槽内滚动；所述夹持组件对称安装于所述装载箱体5上并与所述承载板25连接，所述夹持组件能够在所述承载板25朝向所述装载箱体5的底部运动时对置于所述承载板25上的货物进行固定；所述夹持组件包括转动安装在所述装载箱体5上的一号偏转杆29以及二号偏转杆说明书6/8 页9CN 117508599 A932，所述一号偏转杆29与二号偏转杆32的转轴上固定有凸杆30，两个凸杆30平行且通过连接杆31连接；所述一号偏转杆29远离其转动中心的一端设置有二号滑轮2901，所述二号滑轮2901与设置在所述承载板25上的水平导向件28滑。
37、动连接，所述二号偏转杆32远离其转动中心的一端设置有抵接杆33。0036在向装载箱体5内放置物品或者取出物品时，显然此时无人机本体1处于停滞状态，而此时装载箱体5与无人机本体1处于固定连接状态，而使在取放物品时，装载箱体5的位置状态更加稳定，提高取放物品时的便携性。0037当向装载箱体5中放置物品时，需要将侧盖板17向上拉起，此时在延伸板18的带动下，一号滑轮19将向上运动，以沿竖直槽体2001的长度方向运动，至一号滑轮19运动至竖直槽体2001的端部后，其将与倾斜槽体2002配合，并带动随动架21、锁合板22远离装载箱体5运动，此时锁合齿2201将与承载板25分离，使承载板25能够在三号弹簧。
38、27的支撑下处于行程高点，此时一号偏转杆29处于向上倾斜的状态，二号偏转杆32处于水平状态，同时两个凸杆30处于水平且平行的状态，然后将物品放置在承载板25上，此时在物品自身重力的作用下，将带动承载板25向下运动，压缩三号弹簧27的同时，使承载板25相对装载箱体5的底部运动，在该过程中，水平导向件28也将向下运动，并驱使一号偏转杆29偏转，并通过两个凸杆30以及连接杆31带动二号偏转杆32偏转，其中由于一号偏转杆29的长度远小于二号偏转杆32的长度，使得抵接杆33的下降速度快于承载板25的下降速度，从而能够依靠物品自身的重力对物品进行夹持，以保证物品在装载箱体5内的稳定性。0038当物品被固定。
39、好以后，使侧盖板17复位，同时一号滑轮19将运动至竖直槽体2001远离倾斜槽体2002的一端，而使随动架21、锁合板22朝向装载箱体5运动，并使锁合齿2201能够对承载板25的高度进行锁定，实现了对物品预固定的效果，而在当无人机本体1起飞上，无人机本体1将带动物品加速上升，此时物品处于超重状态，并驱使承载板25朝向装载箱体5的底部继续运动，使在承载板25与抵接杆33的作用下，物品被夹持的力度更大，同时在锁合齿2201的作用下，保证承载板25不会上升而引起对物品的固定力度下降。0039通过上述设置，使得在将物品置于承载板25上时，能够根据物品自身的重力来实现对物品进行预固定，提高了无人机本体1起。
40、飞时物品在装载箱体5内的稳定性，同时在无人机本体1起飞而使物品处于超重状态时，物品会驱使承载板25朝向装载箱体5的底部继续运动，使在承载板25与抵接杆33的作用下，物品被夹持的力度更大，同时在锁合齿2201的作用下，保证承载板25不会上升而引起对物品的固定力度下降。0040进一步的，在打开侧盖板17后，锁合齿2201将与承载板25分离，此时在取出物品后，承载板25的高度将恢复，从而使在下次使用时能够重复上述过程，提高装置的可持续利用率。0041对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从。
41、哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。0042此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包说明书7/8 页10CN 117508599 A10含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。说明书8/8 页11CN 117508599 A11图 1说明书附图1/8 页12CN 117508599 A12图 2图 3说明书附图2/8 页13CN 117508599 A13图 4说明书附图3/8 页14CN 117508599 A14图 5说明书附图4/8 页15CN 117508599 A15图 6说明书附图5/8 页16CN 117508599 A16图 7说明书附图6/8 页17CN 117508599 A17图 8说明书附图7/8 页18CN 117508599 A18图 9说明书附图8/8 页19CN 117508599 A19。