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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921349223.3 (22)申请日 2019.08.20 (73)专利权人 威海海建机械科技有限公司 地址 264200 山东省威海市经济技术开发 区凤巢街众科工业园北区5-4 （自主申 报） (72)发明人 尹海建姜海平 (74)专利代理机构 成都明涛智创专利代理有限 公司 51289 代理人 丁国勇 (51)Int.Cl. B65B 35/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动摆放装置 (57)摘要 本实用新型涉及食品加工技术领域， 且公开 了一种自。
2、动摆放装置， 包括工作架， 所述工作架 的顶部固定连接有无杆气缸， 所述工作架的顶部 且位于无杆气缸的左右两侧均固定连接有直线 导轨， 两个所述直线导轨的外表面活动内连接有 第一连接件， 所述第一连接件的外表面与无杆气 缸固定连接， 所述第一连接件的底部固定连接有 第二连接件， 所述第二连接件的底部活动连接有 接料装置， 所述工作架的正面固定连接有翻转机 构， 所述翻转机构的输出轴固定连接有烤盘， 所 述翻转机构的外表面和烤盘的外表面均固定连 接有光纤传感器， 所述所述工作架内壁的左右两 侧均固定连接有凸轮轨道。 该自动摆放装置， 定 位精度高， 操作方便快捷且成本较低。 权利要求书1页 说明。
3、书3页 附图4页 CN 210284757 U 2020.04.10 CN 210284757 U 1.一种自动摆放装置， 包括工作架(1)， 其特征在于： 所述工作架(1)的顶部固定连接有 无杆气缸(4)， 所述工作架(1)的顶部且位于无杆气缸(4)的左右两侧均固定连接有直线导 轨(2)， 两个所述直线导轨(2)的外表面活动内连接有第一连接件(3)， 所述第一连接件(3) 的外表面与无杆气缸(4)固定连接， 所述第一连接件(3)的底部固定连接有第二连接件(5)， 所述第二连接件(5)的底部活动连接有接料装置(6)， 所述工作架(1)的正面固定连接有翻 转机构(12)， 所述翻转机构(12)的。
4、输出轴固定连接有烤盘(8)， 所述翻转机构(12)的外表面 和烤盘(8)的外表面均固定连接有光纤传感器(7)， 所述工作架(1)内壁的左右两侧均固定 连接有凸轮轨道(9)， 所述凸轮轨道(9)与接料装置(6)活动连接， 所述工作架(1)的内壁固 定连接有传送带(11)， 所述传送带(11)的顶部活动连接有包装内托(10)。 2.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置， 其特征在于： 所述接料装置(6)由连接架 (601)、 气缸(602)、 齿条(603)、 齿轮(604)和开合板(605)、 下料框(606)组成。 3.根据权利要求2所述的一种自动摆放装置， 其特征在于： 所述气缸(602)的。
5、输出轴与 齿条(603)固定连接， 且齿条(603)与齿轮(604)啮合， 且齿轮(604)与开合板(605)通过转轴 固定连接。 4.根据权利要求2所述的一种自动摆放装置， 其特征在于： 所述连接架(601)的内表面 固定连接有下料框(606)， 且下料框(606)的顶部和底部均呈开口状， 所述开合板(605)位于 下料框(606)的底部。 5.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置， 其特征在于： 两个所述直线导轨(2)与无 杆气缸(4)呈平行状， 且直线导轨(2)与无杆气缸(4)的长度相同。 6.根据权利要求1所述的一种自动摆放装置， 其特征在于： 两个所述凸轮轨道(9)均呈 弧形， 且两。
6、个凸轮轨道(9)呈平行状。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210284757 U 2 一种自动摆放装置 技术领域 0001 本实用新型涉及食品加工技术领域， 具体为一种自动摆放装置。 背景技术 0002 食品加工厂家加工即食丸子的过程主要分为:加热、 收集、 包装三道工序， 往往这 三道工序都是分开操作， 丸子烤熟后通过进入收料仓， 人工将收料仓送至包装工位， 手动进 行装盒作业， 而且非常耗费体力， 极大的影响了制作工作效率， 而且丸子在收料仓内容易挤 压变形， 给包装带来不变， 还有可能造成浪费。 0003 以往的摆放装置， 采用人工或机械手方式进行摆放， 人工摆放速度慢， 效率低， 。
7、机 械手方式摆放成本太高， 不适合加工厂对设备的成本控制， 故而提出一种自动摆放装置来 解决上述问题。 实用新型内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动摆放装置， 具备定位精度高， 操 作方便快捷且成本较低等优点， 解决了采用人工或机械手方式进行摆放， 人工摆放速度慢， 效率低， 机械手方式摆放成本太高， 不适合加工厂对设备成本控制的问题。 0006 (二)技术方案 0007 为实现上述定位精度高， 操作方便快捷且成本较低的目的， 本实用新型提供如下 技术方案： 一种自动摆放装置， 包括工作架， 所述工作架的顶部固定连接有无杆气缸， 所述 。
8、工作架的顶部且位于无杆气缸的左右两侧均固定连接有直线导轨， 两个所述直线导轨的外 表面活动内连接有第一连接件， 所述第一连接件的外表面与无杆气缸固定连接， 所述第一 连接件的底部固定连接有第二连接件， 所述第二连接件的底部活动连接有接料装置， 所述 工作架的正面固定连接有翻转机构， 所述翻转机构的输出轴固定连接有烤盘， 所述翻转机 构的外表面和烤盘的外表面均固定连接有光纤传感器， 所述所述工作架内壁的左右两侧均 固定连接有凸轮轨道， 所述凸轮轨道与接料装置活动连接， 所述工作架的内壁固定连接有 传送带， 所述传送带的顶部活动连接有包装内托。 0008 优选的， 所述接料装置由连接架、 气缸、 。
9、齿条、 齿轮和开合板、 下料框组成。 0009 优选的， 所述气缸的输出轴与齿条固定连接， 且齿条与齿轮啮合， 且齿轮与开合板 通过转轴固定连接。 0010 优选的， 所述连接架的内表面固定连接有下料框， 且下料框的顶部和底部均呈开 口状， 所述开合板位于下料框的底部。 0011 优选的， 两个所述直线导轨与无杆气缸呈平行状， 且直线导轨与无杆气缸的长度 相同。 0012 优选的， 两个所述凸轮轨道均呈弧形， 且两个凸轮轨道呈平行状。 0013 (三)有益效果 说明书 1/3 页 3 CN 210284757 U 3 0014 与现有技术相比， 本实用新型提供了一种自动摆放装置， 具备以下有益。
10、效果： 0015 该自动摆放装置， 通过烤盘水平放置在流水线相应位置， 随流水线向前做直线运 动， 由于烤盘两侧各有两个定位销， 当烤盘上的光纤传感器与翻转机构上的光纤传感器重 合时， PLC发出指令， 翻转机构和接料摆放机构开始工作， 无杆气缸带动直线导轨做直线运 动， 连接板固定在直线导轨上， 接料装置通过第一连接件和第二连接件固定， 无杆气缸动作 时， 接料装置沿凸轮轨道运动到指定位置， 翻转机构把烤盘翻转到指定角度， 烤盘与接料装 置重合， 丸子从烤盘进入到接料装置中， 无杆气缸回到原点， 气缸通过带动齿条做直线运 动， 开合板与齿轮通过轴固定， 当齿条运动时， 齿轮做圆周运动， 使开。
11、合板旋转九十度， 丸子 自动落入下面的包装内托里， 包装内托随传送带进入下一道工序， 气缸回原点， 开合板闭 合， 达到了定位精度高， 操作方便快捷且成本较低的目的。 附图说明 0016 图1为本实用新型结构示意图； 0017 图2为本实用新型结构后视立体图； 0018 图3为本实用新型接料装置闭合状态结构示意图； 0019 图4为本实用新型接料装置开启状态结构示意图。 0020 图中： 1工作架、 2直线导轨、 3第一连接件、 4无杆气缸、 5第二连接件、 6接料装置、 601连接架、 602气缸、 603齿条、 604齿轮、 605开合板、 606下料框、 7光纤传感器、 8烤盘、 9凸轮。
12、 轨道、 10包装内托、 11传送带、 12翻转机构。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 请参阅图1-4， 一种自动摆放装置， 包括工作架1， 工作架1的顶部固定连接有无杆 气缸4， 工作架1的顶部且位于无杆气缸4的左右两侧均固定连接有直线导轨2， 两个直线导 轨2与无杆气缸4呈平行状， 且直线。
13、导轨2与无杆气缸4的长度相同， 两个直线导轨2的外表面 活动内连接有第一连接件3， 第一连接件3的外表面与无杆气缸4固定连接， 第一连接件3的 底部固定连接有第二连接件5， 第二连接件5的底部活动连接有接料装置6， 接料装置6由连 接架601、 气缸602、 齿条603、 齿轮604和开合板605、 下料框606组成， 气缸602的输出轴与齿 条603固定连接， 且齿条603与齿轮604啮合， 且齿轮604与开合板605通过转轴固定连接， 连 接架601的内表面固定连接有下料框606， 且下料框606的顶部和底部均呈开口状， 开合板 605位于下料框606的底部， 工作架1的正面固定连接有翻转。
14、机构12， 翻转机构12的输出轴固 定连接有烤盘8， 翻转机构12的外表面和烤盘8的外表面均固定连接有光纤传感器7， 工作架 1内壁的左右两侧均固定连接有凸轮轨道9， 两个凸轮轨道9均呈弧形， 且两个凸轮轨道9呈 平行状， 凸轮轨道9与接料装置6活动连接， 工作架1的内壁固定连接有传送带11， 传送带11 的顶部活动连接有包装内托10。 0023 综上所述， 该自动摆放装置， 通过烤盘8水平放置在流水线相应位置， 随流水线向 说明书 2/3 页 4 CN 210284757 U 4 前做直线运动， 由于烤盘8两侧各有两个定位销， 当烤盘8上的光纤传感器7与翻转机构12上 的光纤传感器7重合时，。
15、 PLC发出指令， 翻转机构12和接料摆放机构12开始工作， 无杆气缸4 带动直线导轨2做直线运动， 连接板3固定在直线导轨2上， 接料装置6通过第一连接件3和第 二连接件5固定， 无杆气缸4动作时， 接料装置6沿凸轮轨道9运动到指定位置， 翻转机构12把 烤盘8翻转到指定角度， 烤盘8与接料装置6重合， 丸子从烤盘8进入到接料装置6中， 无杆气 缸4回到原点， 气缸602通过带动齿条603做直线运动， 开合板605与齿轮604通过轴固定， 当 齿条603运动时， 齿轮604做圆周运动， 使开合板605旋转九十度， 丸子自动落入下面的包装 内托10里， 包装内托10随传送带11进入下一道工序，。
16、 气缸602回原点， 开合板605闭合， 达到 了定位精度高， 操作方便快捷且成本较低的目的。 0024 需要说明的是， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包 含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而且还包括 没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括所述要素 的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0025 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 210284757 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 210284757 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 210284757 U 7 图3 说明书附图 3/4 页 8 CN 210284757 U 8 图4 说明书附图 4/4 页 9 CN 210284757 U 9 。