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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920698183.7 (22)申请日 2019.05.15 (73)专利权人 天津市雄华电子仪表股份有限公 司 地址 300384 天津市滨海新区华苑产业区 开华道12号A704室 (72)发明人 王伟岩 (74)专利代理机构 北京巨弘知识产权代理事务 所(普通合伙) 11673 代理人 陈卫 (51)Int.Cl. F16K 31/04(2006.01) F16K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种底座式角行程电动执行机构 (57)摘要 本实用新型。
2、公开了一种底座式角行程电动 执行机构， 主要包括主体和连接件， 所述主体主 要包括外框、 控制盒、 电机和输出轴， 所述外框底 端固定安装有壳体， 壳体下部固定安装有支架， 所述壳体内侧右部转动安装有输出轴， 输出轴前 端固定安装有指针， 所述壳体前侧外壁固定安装 有与指针配合的刻度板， 所述输出轴后端固定安 装有摆臂， 摆臂端部通过螺栓固定安装有连接 件， 所述外框右端固定安装有电机， 电机的电机 轴左端固定安装有花键杆。 本实用新型在结构上 设计合理， 本执行机构调节灵活， 适用性高， 装置 使用时稳定性好； 且本执行机构调节机构带有调 节限制装置， 在使用时， 调节校准更加稳定， 调节 。
3、过程直观， 使用方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 210318726 U 2020.04.14 CN 210318726 U 1.一种底座式角行程电动执行机构， 主要包括主体和连接件， 其特征在于， 所述主体主 要包括外框(1)、 控制盒(5)、 电机(7)和输出轴(2)， 所述外框(1)底端固定安装有壳体(6)， 壳体(6)下部固定安装有支架(10)， 所述壳体(6)内侧右部转动安装有输出轴(2)， 输出轴 (2)前端固定安装有指针(3)， 所述壳体(6)前侧外壁固定安装有与指针(3)配合的刻度板 (9)， 所述输出轴(2)后端固定安装有摆臂(8)， 摆臂(8)端部通过螺栓。
4、固定安装有连接件， 所 述外框(1)右端固定安装有电机(7)， 电机(7)的电机轴左端固定安装有花键杆(11)， 所述外 框(1)右部底端内壁固定安装有辅助座(29)， 所述外框(1)左侧壁中部转动安装有调节件 (4)， 调节件(4)左部外壁固定安装有螺纹套(16)， 螺纹套(16)与外框(1)左侧壁啮合旋接， 所述调节件(4)外侧中部固定安装有转盘(17)， 所述外框(1)左部底端内壁固定安装有限位 开关(18)， 所述转盘(17)位于限位开关(18)之间， 所述调节件(4)右端转动安装有主动轮 (14)， 主动轮(14)右端固定安装有耐磨套(28)， 所述主动轮(14)内壁与花键杆(11)。
5、啮合连 接， 所述外框(1)右部底端内壁固定安装有辅助座(29)， 辅助座(29)与耐磨套(28)旋转连 接， 所述辅助座(29)前端固定安装有角度传感器(30)， 角度传感器(30)左端靠近从动轮 (12)外壁， 所述外框(1)中部转动安装有传动轴(13)， 传动轴(13)上部外壁固定安装有从动 轮(12)， 从动轮(12)与主动轮(14)啮合连接， 所述传动轴(13)底端与壳体(6)底端内壁转动 连接， 所述传动轴(13)下部外壁固定安装有斜纹齿轮(19)， 所述输出轴(2)中部外壁固定安 装有与斜纹齿轮(19)配合的扇形齿轮(20)， 所述外框(1)下部固定安装有控制盒(5)。 2.根据。
6、权利要求1所述的底座式角行程电动执行机构， 其特征在于， 所述连接件主要包 括球头杆(21)、 压紧螺栓(22)、 螺纹杆(23)、 反螺纹套(24)、 正螺纹套(25)、 连接钢管(26)和 接头(27)， 所述连接钢管(26)两端固定安装有正螺纹套(25)， 正螺纹套(25)内侧旋转安装 有螺纹杆(23)， 螺纹杆(23)外侧旋接有反螺纹套(24)， 所述螺纹杆(23)位于正螺纹套(25) 外部的一端固定安装有接头(27)， 接头(27)内侧转动安装有球头杆(21)， 位于左部的所述 球头杆(21)通过螺栓与摆臂(8)固定连接， 所述接头(27)底端旋转安装有与球头杆(21)配 合的压紧螺。
7、栓(22)， 位于右部的所述球头杆(21)通过螺栓与外部阀体固定连接。 3.根据权利要求1所述的底座式角行程电动执行机构， 其特征在于， 所述控制盒(5)内 部电性安装有GAMX位置定位器。 4.根据权利要求1所述的底座式角行程电动执行机构， 其特征在于， 所述调节件(4)左 端设置有转轮。 5.根据权利要求3所述的底座式角行程电动执行机构， 其特征在于， 所述控制盒(5)与 限位开关(18)、 角度传感器(30)和电机(7)均电性连接， 所述控制盒(5)、 限位开关(18)、 角 度传感器(30)和电机(7)与外部电源均电性连接， 所述控制盒(5)设置有比较电路、 逻辑保 护继电器和信号放大。
8、电路， 所述GAMX位置定位器、 比较电路、 逻辑保护继电器和信号放大电 路集成在标准线路板上， 所述电机(7)采用减速电机。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210318726 U 2 一种底座式角行程电动执行机构 技术领域 0001 本实用新型涉及一种电动执行机构， 具体是一种底座式角行程电动执行机构。 背景技术 0002 对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置， 它利用 某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。 执行机构使用液体、 气体、 电力或其它能源并 通过电机、 气缸或其它装置将其转化成驱动作用。 其基本类型有部分回转、 多回转及直行程 三种驱动方式。 0。
9、003 现有的执行机构适用性差， 装置使用时稳定性差， 造成装置的使用受限； 且现有的 执行机构调节机构多不带有调节限制装置， 在使用时， 调节校准困难， 调节过程不直观， 使 用不便。 发明内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种底座式角行程电动执行机构， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0006 一种底座式角行程电动执行机构， 主要包括主体和连接件， 所述主体主要包括外 框、 控制盒、 电机和输出轴， 所述外框底端固定安装有壳体， 壳体下部固定安装有支架， 所述 壳体内侧右部转动安装有输出轴， 输出轴前端固定安装有指针， 所。
10、述壳体前侧外壁固定安 装有与指针配合的刻度板， 所述输出轴后端固定安装有摆臂， 摆臂端部通过螺栓固定安装 有连接件， 所述外框右端固定安装有电机， 电机的电机轴左端固定安装有花键杆， 所述外框 右部底端内壁固定安装有辅助座， 所述外框左侧壁中部转动安装有调节件， 调节件左部外 壁固定安装有螺纹套， 螺纹套与外框左侧壁啮合旋接， 所述调节件外侧中部固定安装有转 盘， 所述外框左部底端内壁固定安装有限位开关， 所述转盘位于限位开关之间， 所述调节件 右端转动安装有主动轮， 主动轮右端固定安装有耐磨套， 所述主动轮内壁与花键杆啮合连 接， 所述外框右部底端内壁固定安装有辅助座， 辅助座与耐磨套旋转连。
11、接， 所述辅助座前端 固定安装有角度传感器， 角度传感器左端靠近从动轮外壁， 所述外框中部转动安装有传动 轴， 传动轴上部外壁固定安装有从动轮， 从动轮与主动轮啮合连接， 所述传动轴底端与壳体 底端内壁转动连接， 所述传动轴下部外壁固定安装有斜纹齿轮， 所述输出轴中部外壁固定 安装有与斜纹齿轮配合的扇形齿轮， 所述外框下部固定安装有控制盒。 0007 作为本实用新型进一步的方案： 所述连接件主要包括球头杆、 压紧螺栓、 螺纹杆、 反螺纹套、 正螺纹套、 连接钢管和接头， 所述连接钢管两端固定安装有正螺纹套， 正螺纹套 内侧旋转安装有螺纹杆， 螺纹杆外侧旋接有反螺纹套， 所述螺纹杆位于正螺纹套外。
12、部的一 端固定安装有接头， 接头内侧转动安装有球头杆， 位于左部的所述球头杆通过螺栓与摆臂 固定连接， 所述接头底端旋转安装有与球头杆配合的压紧螺栓， 位于右部的所述球头杆通 过螺栓与外部阀体固定连接。 说明书 1/4 页 3 CN 210318726 U 3 0008 作为本实用新型再进一步的方案： 所述控制盒内部电性安装有GAMX位置定位器。 0009 作为本实用新型再进一步的方案： 所述调节件左端设置有转轮。 0010 作为本实用新型再进一步的方案： 所述控制盒与限位开关、 角度传感器和电机均 电性连接， 所述控制盒、 限位开关、 角度传感器和电机与外部电源均电性连接， 所述控制盒 设置。
13、有比较电路、 逻辑保护继电器和信号放大电路， 所述GAMX位置定位器、 比较电路、 逻辑 保护继电器和信号放大电路集成在标准线路板上， 所述电机采用减速电机。 0011 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0012 本实用新型在结构上设计合理， 本执行机构调节灵活， 适用性高， 装置使用时稳定 性好； 且本执行机构调节机构带有调节限制装置， 在使用时， 调节校准更加稳定， 调节过程 直观， 使用方便。 附图说明 0013 图1为底座式角行程电动执行机构中主体的结构示意图。 0014 图2为底座式角行程电动执行机构中主体内部的结构示意图。 0015 图3为底座式角行程电动执行机构中主体左。
14、视角度的结构示意图。 0016 图4为底座式角行程电动执行机构中连接件的结构示意图 0017 图5为底座式角行程电动执行机构中主体内部主动轮和从动轮之间俯视角度的位 置示意图。 0018 图中： 外框1、 输出轴2、 指针3、 调节件4、 控制盒5、 壳体6、 电机7、 摆臂8、 刻度板 9、 支架10、 花键杆11、 从动轮12、 传动轴13、 主动轮14、 挡圈15、 螺纹套16、 转盘17、 限位开关18、 斜纹齿轮19、 扇形齿轮20、 球头杆21、 压紧螺栓22、 螺纹杆23、 反螺纹套24、 正螺纹套25、 连接 钢管26、 接头27、 耐磨套28、 辅助座29、 角度传感器30。。
15、 具体实施方式 0019 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0020 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、 “左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新。
16、型和简化描述， 而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用 新型的限制。 0021 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“设置” 应做广义理解， 例如， 可以是固定相连、 设置， 也可以是可拆卸连接、 设 置， 或一体地连接、 设置。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在 本实用新型中的具体含义。 0022 请参阅图15， 本实用新型实施例中， 一种底座式角行程电动执行机构， 主要包括 主体和连接件， 所述主体主要包括外框1、 控制盒5、 电机7和。
17、输出轴2， 所述外框1底端固定安 说明书 2/4 页 4 CN 210318726 U 4 装有壳体6， 壳体6下部固定安装有支架10， 所述壳体6内侧右部转动安装有输出轴 2， 输出 轴2前端固定安装有指针3， 所述壳体6前侧外壁固定安装有与指针3配合的刻度板9， 所述输 出轴2后端固定安装有摆臂8， 摆臂8端部通过螺栓固定安装有连接件， 所述外框1右端固定 安装有电机7， 电机7的电机轴左端固定安装有花键杆11， 所述外框1 右部底端内壁固定安 装有辅助座29， 所述外框1左侧壁中部转动安装有调节件4， 调节件 4左部外壁固定安装有 螺纹套16， 螺纹套16与外框1左侧壁啮合旋接， 所述调。
18、节件4外侧中部固定安装有转盘17， 所 述外框1左部底端内壁固定安装有限位开关18， 所述转盘 17位于限位开关18之间， 所述调 节件4右端转动安装有主动轮14， 主动轮14右端固定安装有耐磨套28， 所述主动轮14内壁与 花键杆11啮合连接， 所述外框1右部底端内壁固定安装有辅助座29， 辅助座29与耐磨套28旋 转连接， 所述辅助座29前端固定安装有角度传感器30， 角度传感器30左端靠近从动轮12外 壁， 所述外框1中部转动安装有传动轴 13， 传动轴13上部外壁固定安装有从动轮12， 从动轮 12与主动轮14啮合连接， 所述传动轴13底端与壳体6底端内壁转动连接， 所述传动轴13下部。
19、 外壁固定安装有斜纹齿轮19， 所述输出轴2中部外壁固定安装有与斜纹齿轮19配合的扇形 齿轮20， 所述外框1下部固定安装有控制盒5。 0023 所述连接件主要包括球头杆21、 压紧螺栓22、 螺纹杆23、 反螺纹套24、 正螺纹套25、 连接钢管26和接头27， 所述连接钢管26两端固定安装有正螺纹套25， 正螺纹套25内侧旋转 安装有螺纹杆23， 螺纹杆23外侧旋接有反螺纹套24， 所述螺纹杆23位于正螺纹套 25外部的 一端固定安装有接头27， 接头27内侧转动安装有球头杆21， 位于左部的所述球头杆21通过 螺栓与摆臂8固定连接， 所述接头27底端旋转安装有与球头杆21配合的压紧螺栓2。
20、2， 位于右 部的所述球头杆21通过螺栓与外部阀体固定连接。 0024 所述控制盒5内部电性安装有GAMX位置定位器。 0025 所述调节件4左端设置有转轮。 0026 所述控制盒5与限位开关18、 角度传感器30和电机7均电性连接， 所述控制盒5、 限 位开关18、 角度传感器30和电机7与外部电源均电性连接， 所述控制盒5设置有比较电路、 逻 辑保护继电器和信号放大电路， 所述GAMX位置定位器、 比较电路、 逻辑保护继电器和信号放 大电路集成在标准线路板上， 所述电机7采用减速电机。 0027 本实用新型的工作原理是： 0028 本实用新型涉及一种底座式角行程电动执行机构， GAMX位置。
21、定位器是一个将控制 信号与反馈信号进行比较放大以控制电动机开停与换向的多功能功率放大器， 本装置是以 交流减速电动机7为驱动装置的位置伺服机构， 由控制盒5内部配接的GAMX位置定位器接受 外部输入的控制信号与角度传感器30的位置反馈信号进行比较， 比较后的信号偏差经过比 较电路， 电动机7旋转通过传动轴13传动， 驱动输出轴2朝着减小这一偏差的方向移动， 直到 信号偏差小于死区为止， 此时执行机构的输出件就稳定在与输入信号相对应的位置上， 完 成自动的校准， 保证输出的精确， 通过旋转调节件4带动主动轮14左右微调， 进行输出角度 范围的手动校准， 保证主动轮14的正中心对应输出角度的正中度。
22、数， 调节度数可以通过指 针3和刻度9进行直观观察， 限位开关18配合转盘17对调节件4的极限位置进行限制， 防止调 节时超出调节范围以致花键杆11与主动轮14脱离啮合， 保证调节稳定性， 且方便调节， 本装 置通过支架10固定安装， 使用稳定性高， 待调节机构(阀门等) 转轴上的连接臂长度应当与 摆臂8长度相同， 且连接臂与摆臂8应处于同一平面且平行， 通过旋转螺纹杆23和正螺纹套 说明书 3/4 页 5 CN 210318726 U 5 25可以调节连接件长度， 反螺纹套24旋转压紧在正螺纹套25侧壁， 将旋转后的螺纹杆23与 正螺纹套25位置锁死， 以适应阀门的转轴与主体的输出轴2之间的。
23、距离， 通过灵活的连接件 可以提高装置的整体适用性， 使用方便， 本执行机构调节灵活， 适用性高， 装置使用时稳定 性好； 且本执行机构调节机构带有调节限制装置， 在使用时， 调节校准更加稳定， 调节过程 直观， 使用方便。 0029 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实。
24、用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 0030 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 4/4 页 6 CN 210318726 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 210318726 U 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 210318726 U 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 210318726 U 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 210318726 U 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 210318726 U 11 。