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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201280000617.2 (22)申请日 2012.04.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 102858249 A (43)申请公布日 2013.01.02 (30)优先权数据 2011-095881 2011.04.22 JP (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2012.07.31 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2012/002746 2012.04.20 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2012/144230 JA 2012.。
2、10.26 (73)专利权人 东芝医疗系统株式会社 地址 日本枥木 (72)发明人 野田浩二 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 张丽 (51)Int.Cl. A61B 6/00(2006.01) (56)对比文件 JP 特开2008-229270 A,2008.10.02, JP 特开2008-229270 A,2008.10.02, JP 特开2010-201103 A,2010.09.16, JP 特开2010-201103 A,2010.09.16, US 2005/0169426 A1,2005.08.04, US 2005/016942。
3、6 A1,2005.08.04, US 2008/0187095 A1,2008.08.07,(续) 审查员 桂叶晨 (54)发明名称 X射线图像诊断装置 (57)摘要 实施方式提供一种X射线图像诊断装置， 即 使使用视场狭窄的小型高精密检测器也能迅速 地进行检查。 实施方式的X射线图像诊断装置具 有： 载置被检体的顶板； 由具有第1视场尺寸的X 射线检测器以及比上述X射线检测器分辨率高且 具有比上述X射线检测器视场小的第2视场尺寸 的高精密检测器构成的X射线检测部； 向上述被 检体照射X射线的X射线生成部； 对置地保持上述 X射线检测部和上述X射线生成部的保持部； 生成 基于上述X射线检测器。
4、的第1X射线图像和基于上 述高精密检测器的第2X射线图像的图像运算处 理部； 显示上述第1X射线图像和上述第2X射线图 像的显示部； 在上述第1X射线图像上显示相当于 上述第2X射线图像的一部分的点或者相当于上 述第2X射线图像的区域， 并使上述点或上述区域 移动而设定上述高精密检测器的位置的区域设 定部； 求出上述第1X射线图像的中心位置与表示 所设定的上述高精密检测器的位置的上述点的 位置或上述区域的大致中心位置的坐标差的位 置偏差计算部； 以及根据上述坐标差控制上述顶 板或上述保持部， 以使上述第2X射线图像的大致 中心位置移动到上述显示部的图像显示区域的 大致中心的移动控制部。 转续页。
5、 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 102858249 B 2017.05.10 CN 102858249 B (56)对比文件 US 6285739 B1,2001.09.04, CN 1813633 A,2006.08.09, 2/2 页 2 接上页 CN 102858249 B 1.一种X射线图像诊断装置， 其特征在于， 具有： X射线检测部， 通过以图像中心一致的方式固定具有第1视场尺寸的X射线检测器以及 比上述X射线检测器分辨率高且具有比上述X射线检测器视场小的第2视场尺寸的高精密检 测器而构成； 支撑机构， 在上述X射线检测器的前面支撑上述高精密检测器； 退避机构， 设置。
6、于上述支撑机构， 能够使上述高精密检测器从上述X射线检测器的前面 退避； 高精密检测器驱动部， 在利用上述退避机构进行退避时， 能够进行从上述高精密检测 器向上述X射线检测器的切换； C臂保持装置， 可旋转地设置有由X射线生成部和X射线检测部构成的拍摄系统， 该X射 线生成部生成对被照射体照射的X射线， 该X射线检测部与该X射线生成部对置地配置； C臂驱动部， 控制上述C臂保持装置的位置； 图像运算处理部， 通过上述X射线检测器和上述高精密检测器生成被照射体的X射线图 像； ROI设定部， 在ROI设定画面中显示在上述第1视场尺寸的X射线图像上相当于上述第2 视场尺寸的标记， 在ROI中移动该。
7、标记来设定上述ROI； 位置偏差计算部， 根据上述第1视场尺寸的X射线图像的中心位置与上述标记的中心位 置的坐标差来计算C臂的移动量； 以及 移动控制部， 控制上述C臂驱动部， 并根据上述C臂的移动量进行将上述ROI的中心位置 移动到上述第1视场尺寸的X射线图像的大致中心的移动控制。 2.根据权利要求1所述的X射线图像诊断装置， 其特征在于， 能够通过按下移动按钮而选择性地实施上述移动控制。 3.根据权利要求1所述的X射线图像诊断装置， 其特征在于， 将通过上述位置偏差计算部计算出的上述坐标差进一步显示在上述ROI设定画面上。 4.一种X射线图像诊断装置， 具备： X射线检测部， 通过以图像中。
8、心一致的方式固定具有第1视场尺寸的X射线检测器以及 比上述X射线检测器分辨率高且具有比上述X射线检测器视场小的第2视场尺寸的高精密检 测器而构成； 支撑机构， 在上述X射线检测器前面支撑上述高精密检测器； 退避机构， 设置于上述支撑机构， 能够使上述高精密检测器从上述X射线检测器前面退 避； C臂保持装置， 可旋转地设置有由X射线生成部和X射线检测部构成的拍摄系统， 该X射 线生成部生成对被照射体照射的X射线， 该X射线检测部与该X射线生成部对置地配置； 床， 配置在上述X射线生成部与上述X射线检测部之间； C臂驱动部， 控制上述C臂保持装置的位置； 顶板驱动部， 控制上述床的顶板位置； 图像。
9、运算处理部， 通过上述X射线检测器和上述高精密检测器生成被照射体的X射线图 像； ROI设定部， 在ROI设定画面中显示在上述第1视场尺寸的X射线图像上相当于上述第2 视场尺寸的标记， 在ROI中移动该标记来设定上述ROI； 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 102858249 B 3 高精密检测器驱动部， 在将上述ROI的中心位置移动到上述第1视场尺寸的X射线图像 的中心位置的移动控制时， 控制设置于上述支撑机构的退避机构， 进行从上述X射线检测器 向上述高精密检测器的切换； 位置偏差计算部， 根据上述第1视场尺寸的X射线图像的中心位置与上述标记的中心位 置的坐标差来计算C臂的移动量。
10、； 以及 移动控制部， 控制上述C臂驱动部或上述顶板驱动部， 根据上述C臂的移动量进行将上 述ROI的中心位置移动到上述第1视场尺寸的X射线图像的大致中心的控制。 5.根据权利要求4所述的X射线图像诊断装置， 其特征在于， 将通过上述位置偏差计算部计算出的上述坐标差进一步显示在上述ROI设定画面上。 6.根据权利要求5所述的X射线图像诊断装置， 其特征在于， 上述X射线检测器为FPD即平板探测器。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 102858249 B 4 X射线图像诊断装置 技术领域 0001 本发明的实施方式涉及X射线图像诊断装置。 0002 本申请以日本专利申请2011-095。
11、881(申请日2011年4月22日)为基础， 从该申请中 享受优先的利益。 通过参照该申请而包含该申请的全部内容。 背景技术 0003 以往， 在具有C臂型保持装置的X射线图像诊断装置中， 在C臂的两端以对置的方式 搭载一对X射线生成部和X射线检测部。 并且， 根据该X射线检测器(I .I .:Image Intensifier： 图像增强器或者FPD:Flat Panel Detector： 平板探测器)的大小、 视场尺寸 切换的设定值， 在显示监视器中显示透视图像以及摄影图像。 0004 近年来， 正在实施如下钻研： 在该C臂型保持装置的X射线检测部除了搭载具有8 16英寸左右的画面尺寸的。
12、通常的X射线检测器之外， 还搭载小型的X射线的高精密检测器， 通过获得病变部等小的关心区域(ROI:Region of Interest)的更清晰的图像来提高诊 断治疗技术水平。 0005 在具有这样的两个X射线检测器的装置中有如下结构的装置： 在X射线检测部设置 切换臂机构， 该切换臂机构根据需要在通常视场尺寸的X射线检测器的前面配置小视场尺 寸的小型高精密检测器来收集高精密图像， 在不需要的情况下使其退避。 0006 本结构的切换臂机构配置为通常的X射线检测部和小型高精密检测器的图像中心 一致， 并且， 不论哪个检测器的图像都与X射线焦点的中心一致。 0007 在搭载这样的小视场尺寸的小型。
13、高精密检测器的X射线图像诊断装置中， 在从通 常尺寸的X射线检测器切换为小型高精密检测器时视场尺寸变小。 因此， 需要移动C臂、 或者 移动床而进行调整， 以便预先使图像中心对准ROI之后再切换为小视场尺寸、 或者在切换后 使ROI进入小视场尺寸内， 但这样的话， 使用便利性差而在技术效率方面产生问题。 0008 另一方面， 在具有这样的两个X射线检测器的X射线图像诊断装置中， 例如， 如图11 所示的那样， 在由通常的X射线检测器获得的X射线图像1上， 操作者以通过标记2包含ROI的 方式来确定想要详细观察的位置、 例如在血管3中埋入有管4的位置。 0009 于是， 还有具有如下结构的X射线。
14、图像诊断装置： 根据该所确定的标记(ROI)的坐 标仅使小型高精密检测器移动、 并得到使该ROI的部分显示为高精密图像的整体图像， 但在 这样的X射线图像诊断装置中， 因为有时在整体画面上的较偏的位置显示ROI的图像， 所以 就成为ROI周边的部分被显示在较偏的位置， 在图像诊断时有时难以观察。 0010 在这种情况下， 需要进行操作以使ROI部分显示在整体的X射线图像的中央。 另外， 在结构上， 需要独立设置用于仅移动小型高精密检测器的驱动机构， 所以存在切换臂机构 变得复杂的问题。 发明内容 0011 本发明要解决的课题在于， 提供一种解决上述问题、 并且即使使用视场狭窄的小 说 明 书 。
15、1/8 页 4 CN 102858249 B 5 型高精密检测器也能迅速地进行检查的X射线图像诊断装置。 0012 为了达成上述课题， 实施方式的X射线图像诊断装置具有： 顶板， 载置被检体； X射 线检测部， 由具有第1视场尺寸的X射线检测器以及比上述X射线检测器分辨率高且具有比 上述X射线检测器视场小的第2视场尺寸的高精密检测器构成； X射线生成部， 对上述被检体 照射X射线； 保持部， 以对置的方式保持上述X射线检测部和上述X射线生成部； 图像运算处 理部， 生成基于上述X射线检测器的第1X射线图像和基于上述高精密检测器的第2X射线图 像； 显示部， 显示上述第1X射线图像和上述第2X射。
16、线图像； 区域设定部， 在上述第1X射线图 像上显示相当于上述第2X射线图像的一部的点或者相当于上述第2X射线图像的区域， 并移 动上述点或上述区域来设定上述高精密检测器的位置； 位置偏差计算部， 求出上述第1X射 线图像的中心位置与表示所设定的上述高精密检测器的位置的上述点的位置或者上述区 域的大致中心位置的坐标差； 以及移动控制部， 控制上述顶板或上述保持部， 以根据上述坐 标差使上述第2X射线图像的大致中心位置移动到上述显示部的图像显示区域的大致中心。 附图说明 0013 图1是第1实施方式的X射线图像诊断装置块结构图。 0014 图2是该实施方式的X射线图像诊断装置的天花板行走式C臂保。
17、持装置的结构图。 0015 图3是表示该实施方式的中央控制台的一例的图。 0016 图4是该实施方式的高精密检测器使用时的流程图。 0017 图5是该实施方式的ROI设定的说明图。 0018 图6是该实施方式的ROI设定后的高精密检测器的透视图像例。 0019 图7是第2实施方式的X射线图像诊断装置的床载式5轴C臂保持装置的结构图。 0020 图8是第3实施方式的X射线图像诊断装置的块结构图。 0021 图9是向该实施方式的高精密检测器的自动切换控制的流程图。 0022 图10是向该实施方式的X射线检测器的自动切换控制的流程图。 0023 图11是表示以往的具有两个X射线检测器的X射线图像诊断。
18、装置中的显示画面例 的图。 具体实施方式 0024 以下， 参照图1图10详细说明用于实施发明的实施方式。 0025 0026 在以下叙述的实施方式中， 对旋转自由地安装有C臂的X射线图像诊断装置进行说 明， 该C臂在端部具备X射线生成部以及X射线检测部。 首先， 利用图1图3对X射线图像诊断 装置的结构进行说明。 图1是表示X射线图像诊断装置的整体结构的框图。 图2是具有天花板 行走式C臂保持装置的X射线图像诊断装置的结构图。 图3表示中央控制台部的结构。 0027 本实施方式的X射线图像诊断装置具有C臂， 并且具备： X射线生成部10， 对被照射 体P照射X射线； X射线检测部11， 二维。
19、地检测透射过被照射体P的X射线； C臂保持装置12， 保 持X射线生成部10和X射线检测部11； 床13， 载置被照射体P； 以及X射线高电压生成部14， 产 生X射线生成部10中的X射线照射所需要的高电压。 0028 另外， 还具备： 机构驱动部15， 进行由C臂保持装置12保持的C臂的位置控制以及旋 说 明 书 2/8 页 5 CN 102858249 B 6 转控制， 并对床13的移动控制进行控制； 图像信息处理部16， 根据在X射线检测部11中检 测到的被照射体P的投影数据进行X射线图像数据的生成、 保存以及各种运算； 以及中央控 制台部17， 进行该X射线图像诊断装置的操作、 控制、。
20、 显示。 0029 X射线生成部10具备： 对被照射体P照射X射线的X射线管101； 以及X射线光圈器 102， 对从X射线管101照射的X射线形成X射线纺锤(圆锥形射线束)。 X射线管101是产生X射 线的真空管， 通过高电压对从阴极(金属丝)发射的热电子进行加速， 通过使该加速电子撞 击钨阳极而产生X射线。 0030 另一方面， X射线光圈器102位于X射线管101与被照射体P之间， 具有使从X射线管 101照射的X射线束缩小到规定的照射尺寸的功能， 在X射线检测部11包括多个X射线检测器 的本实施方式中， 在X射线检测器的切换时， 能够自动进行与各个X射线检测器的视场尺寸 对应的照射尺寸。
21、的缩减。 0031 X射线检测部11具有： 将透射过被照射体P的X射线变换为电荷并蓄积的平面状的X 射线检测器111(FPD)； 以及高精密检测器112。 该高精密检测器112是将X射线变换为电荷并 蓄积的X射线检测器的1种， 但针对通过FPD观测到的部位的一部分进一步取得高精密的图 像。 高精密检测器112通过臂等支撑而能够配置在X射线检测部11的前面， 并且设置有切换 结构， 该切换结构能够在不使用的情况下使其退避。 0032 另外， 虽然未图示， 但X射线检测部11具备投影数据生成部等， 该投影数据生成部 读出蓄积在X射线检测器111以及高精密检测器112中的电荷， 根据所读出的电荷而生。
22、成X射 线投影数据。 0033 X射线检测器111例如由FPD构成。 FPD的面板的大小除了特殊的尺寸以外通常为8 16英寸。 通过在列方向以及行方向上二维地排列微小的检测元件而构成。 各个检测元件 例如由探测X射线并根据入射X射线量生成电荷的光电膜、 蓄积在该光电膜中产生的电荷的 电荷蓄积电容器、 以及在规定的时刻读出蓄积在电荷蓄积电容器中的电荷的TFT薄膜晶体 管构成。 0034 高精密检测器112比FPD精密度高(分辨率高)， 但却是视场狭窄的X射线的检测器。 其视场是例如直径2030mm左右的圆形、 或矩形、 正方形。 关于该高精密检测器112， 例如， 在形成于单晶Si基板上的CCD。
23、(Charge Coupled Device： 电荷耦合器件)上形成闪烁器， 其 视场尺寸由单晶Si基板的大小决定， 所以难以制作大面积的检测器。 0035 为了对从X射线管101的阴极产生的热电子进行加速， X射线高电压生成部14具备： 高电压生成器141， 产生施加到阳极与阴极之间的高电压； 以及X射线控制部142， 按照系统 控制部173的指示信号， 进行高电压生成器141中的管电流、 管电压、 照射时间等X射线照射 条件的控制。 0036 机构驱动部15具备： C臂驱动部151， 对设置于C臂保持装置12的滑动机构、 旋转机 构以及移动机构提供驱动信号； 顶板驱动部152， 提供用于使。
24、床13的顶板向长度方向或者宽 度方向移动的驱动信号； 以及驱动控制部153， 对这些C臂驱动部151以及顶板驱动部152进 行控制。 0037 图像信息处理部16具有： 图像数据存储部161， 临时或永久性地存储X射线检测 器111的投影数据等图像数据； 图像运算处理部162， 从图像数据存储部161取得所希望的图 像数据并进行3D Angio图像生成等各种图像运算； ROI设定部163， 在由X射线检测器111取 说 明 书 3/8 页 6 CN 102858249 B 7 得的通常视场的X射线图像上， 进一步设定希望高精密观察的关心区域(ROI)； 位置偏差计 算部164， 计算由ROI设。
25、定部163设定的区域的中心坐标与X射线检测器111的图像中心的位 置偏差； 以及移动控制部165， 根据由位置偏差计算部164计算出的数值进行移动控制， 以移 动C臂或床的顶板， 使ROI的中心对准通过X射线检测器111获得的图像的中心。 0038 像这样地， 移动控制部165进行移动C臂或床13的顶板的控制， 但与该控制联动地 高精密检测器112也自动地从退避位置移动到X射线检测器的前面。 因此， 以ROI为中心的高 精密的图像显示在整体图像的大致中心。 0039 使用图2来说明天花板行走式C臂保持装置的结构例。 天花板行走式C臂如其名称 那样， 设置用于使C臂在天花板上移动的导轨21， 并。
26、且C臂保持装置12垂挂于该导轨21而行 走。 将该行走方向(导轨方向)设为X轴方向。 另外， C臂保持装置12具有能够使C臂在导轨的 垂直方向移动的机构， 将该方向设为Y轴方向。 0040 另外， 为了便于说明， 将床13的长度方向设为沿X轴方向， 将宽度方向设为沿Y轴方 向。 进而， 在图2中， 在图3中后述的中央控制台部17之外， 在检查室内具有显示医用图像的 显示监视器22。 0041 图1所示的中央控制台部17通常设置于操作室， 具备从保存于图像信息处理部 16的图像数据中显示所希望的图像数据的显示部171。 另外， 还具有： 操作部172， 进行被照 射体信息、 拍摄序列条件、 显示。
27、条件、 以及X射线照射条件等诸条件的选择、 设定， 还进行各 种命令的输入等； 以及系统控制部173， 对X射线图像诊断装置的各单元总体进行控制。 0042 如图3所示， 显示部171具有： 透视监视器31， 用于进行在图像信息处理部16中生 成的各种图像数据的显示； 参照监视器32， 设定ROI等， 或者进行其它模式的图像显示； 以及 系统监视器33， 显示拍摄条件等的输入、 用于控制系统的各种输入设定画面。 0043 另外， 操作部172具备： 具有跟踪球、 操作杆和各种按钮的主中央控制台34、 键盘 35、 鼠标36等输入设备， 另外， 虽未图示， 但具备脚踏开关等。 通过这些输入接口，。
28、 能够进行 被照射体信息的输入、 X射线照射条件和图像倍率的设定、“旋转” 拍摄等拍摄序列选择、 拍 摄位置以及方向的设定、 拍摄开始命令等各种命令的输入等。 0044 另外， 系统控制部173具备未图示的CPU和存储回路， 在临时存储了装置控制信息、 从操作部172输入的操作者的命令信号、 以及各种初始设定条件等信息后， 根据这些信息对 X射线图像诊断装置的各单元进行总体控制。 0045 接下来， 使用图4的流程图， 对使用高精密检测器112时的处理进行说明。 首先， 在 步骤ST401中， 使被照射体P(患者)横躺到床13上。 接着， 在步骤ST402中， 操作者调整床13的 顶板的高度以。
29、及位置， 将C臂移动到拍摄部位。 C臂的移动能够通过使用中央控制台部17， 并 从系统控制部173经由驱动控制部153控制C臂保持装置12来进行。 0046 将拍摄部位移动到C臂的旋转中心， 在步骤ST403中， 从中央控制台部17指示使用 具有通常视场的X射线检测器111取得X射线图像。 此时， 高精密检测器112从X射线检测器 111前面退避。 0047 在步骤ST404中， 系统控制部173按照拍摄条件、 操作命令， 从X射线生成部10向被 照射体P放射X射线， 临时保存由X射线检测部11检测到的投影数据， 之后， 通过图像运算处 理部162生成X射线图像， 并显示到透视监视器31上。 。
30、0048 在步骤ST405中， 使参照监视器32显示与显示在该透视监视器31中的X射线图像相 说 明 书 4/8 页 7 CN 102858249 B 8 同的图像， 并通过高精密检测器112设定要显示观察的ROI。 0049 图5是表示在参照监视器32中显示的X射线画面的一例的图。 在该例中， 作为X射线 图像50而观察血管51。 如图6所示， 例如在该血管51的一部分埋入有管52的情况下， 即使想 要观察该管52的状态， 在通常视场的X射线检测器111的倍率(分辨率)下也无法详细地观察 其状态。 0050 因此， 在使用高精密检测器112详细地进行观察的情况下， 在通过X射线检测器111 。
31、获得的X射线图像50上显示表示相当于高精密检测器112视场的区域的标记53。 然后， 使用 中央控制台部17的鼠标36等进行设定， 以使ROI进入该标记53内。 0051 在步骤ST406中， 在ROI设定结束时， 在参照监视器32的画面的右侧等显示标记53 的中心位置(ROI设定值:X=PA、 Y=PB、 Z=PC)和X射线图像50的中心位置的坐标(X=MA、 Y=MB、 Z =MC)， 并且一并显示这两者的坐标差(X=MA-PA、 Y=MB-PB、 Z=MC-PC)。 该坐标差通过位 置偏差计算部164计算， 并根据该坐标差计算C臂移动量。 0052 在步骤ST407中， 进行根据该C臂移。
32、动量使C臂移动的自动移动控制。 例如， 通过按 下图5所示的自动移动按钮54， 使C臂相对图2的箭头所示的X轴方向和Y轴方向分别移动C臂 移动量。 与该移动联动地， 高精密检测器112移动到图像的大致中心。 0053 自动移动控制表示通过上述标记53确定的图像显示在基于X射线检测器111得到 的整体图像的大致中心， 以及， 与此联动地， 通过高精密检测器112获得的图像来到通过X射 线检测器111获得的整体图像的中央。 实际上， 因为固定为高精密检测器112和X射线检测器 111的图像中心一致， 所以只要移动X射线检测器111即可。 0054 另外， 在进行旋转拍摄时等， 还调整顶板的高度(Z。
33、轴方向)以使ROI与旋转中心一 致。 在被照射体(患者)安装有内窥镜、 导管等的情况下， 考虑到安全因素， 该顶板的高度控 制可以选择为手动控制。 0055 在以上的说明中， 设为了X射线图像50的中心与旋转中心一致。 换言之， 旋转中心 表示X射线图像的中心。 0056 在步骤ST408中， 将高精密检测器112组装到X射线检测器111的前面， 进行图像切 换。 在步骤ST409中， 如图6所示， 扩大了在步骤ST405中设定的ROI的高精密X射线图像显示 在透视监视器31上。 0057 如以上所述的那样， 根据第1实施方式， 在通常尺寸的X射线检测器111的图像上显 示对应于高精密检测器的。
34、小视场尺寸的标记， 通过该标记进行ROI的设定。 因此， 具有自动 追踪天花板行走式C臂保持装置以使所设定的ROI位置移动到X射线图像的大致中心的功 能。 由此， 不需要以往切换为小型高精密检测器时手动进行的定位作业、 即人为地移动位置 以使ROI来到由X射线检测器111获得的图像的中心的作业。 因此， 能够提供使用便利性提 高、 且技术效率高的系统。 0058 进而， 在该实施方式中， 关于自动追踪， 在开始自动追踪动作之前， 在监视器中事 先显示C臂的移动方向(移动量)。 因此能够事先将C臂移动的方向、 位置传达给操作者， 所以 能够事先防范意想不到的由C臂动作造成的干扰事故。 0059 。
35、0060 在本实施方式中， 对使用床载式5轴C臂保持装置的情况进行说明。 X射线图像诊断 装置的块结构图与图1相同。 床载式5轴C臂保持装置的结构表示在图7中。 床载式5轴C臂保 说 明 书 5/8 页 8 CN 102858249 B 9 持装置与已经在图2中示出的天花板行走式C臂保持装置同样地， 对置地在C臂71的一端(在 此为下端)安装X射线生成部10、 并且在另一端(在此为上端)安装X射线检测部11而构成拍 摄系统。 高精密检测器112经由臂机构70安装在X射线检测器111的前面。 在不使用高精密检 测器112的情况下， 能够由形成于臂机构70的旋转机构进行退避。 0061 C臂71经。
36、由臂柄72保持于台座73。 C臂71在以箭头a表示的滑动旋转轴方向(旋转轴 Z1)自由滑动地安装于臂柄72的侧面。 另一方面， 臂柄72被安装为相对台座73以箭头b表示 的C臂水平旋转轴方向(旋转轴Z2)为中心自由旋转， 伴随该臂柄72的旋转， C臂71也以旋转 轴Z1为中心进行旋转。 0062 并且， 通过相对a方向的C臂71的滑动和相对b方向的臂柄72的旋转， 安装于C臂71 的两端部的拍摄系统相对于载置在顶板上的被照射体设定在任意的角度位置。 另外， 拍摄 系统相对拍摄轴(旋转轴Z3)能够在c方向旋转。 另外， 旋转轴Z1、 旋转轴Z2、 旋转轴Z3的交点 是被称作等中心 （isocen。
37、tric） IS的旋转中心， 以点射线表示的图像中心线被设定为通过等 中心IS。 0063 另一方面， 在床面75上配置床旋回臂74， 该床旋回臂74的一端被安装为相对床面 75以旋转轴Z4在d方向上自由旋转。 在床旋回臂74的另一端， 上述台座73被安装为以旋转轴 Z5为中心在e方向自由旋转。 在这种情况下， 床旋回臂74的旋转轴Z4以及台座73的旋转轴Z5 都被设定为位于Z轴方向。 0064 而且， 通过以旋转轴Z4为中心的床旋回臂74的旋转、 和以旋转轴Z5为中心的台座 73的旋转动作， 能够进行相对被照射体P向长度方向(X轴方向)以及宽度方向(Y轴方向)的 位置控制。 另外， 通过调整。
38、旋转轴Z3， 也能够调整拍摄系统与被照射体的相对角度。 0065 因此， 相对第1实施方式中说明的在步骤ST406中计算的坐标差控制旋转轴Z3、 Z4、 Z5的旋转角， 从而能够使ROI设定值移动到X射线检测器的图像中心。 进而， 在进行3D Angio 等旋转拍摄时， 为了使ROI中心准确地对准等中心IS， 还要同时进行床13的高度控制。 0066 另外， 在本实施方式中， 使用旋转轴Z3、 Z4、 Z5进行长度方向和宽度方向的调整。 因 此， 图5所示的移动量， 优选除了X轴、 Y轴、 Z轴的坐标差外， 还合并显示各旋转轴的移动角 度。 在这种情况下， 直观地理解C臂的动作， 所以， 除了。
39、各旋转轴的移动角度以外， 还可以显 示表示C臂的动作方向的图形。 0067 另外， 在本实施方式的情况下， 当被照射体P(患者)安装有内窥镜、 导管等时， 考虑 安全因素， 能够选择为手动进行床13的顶板高度控制。 0068 另外， 在床13的顶板安装有能够在长度方向以及宽度方向驱动的控制机构的情况 下， 不移动本实施方式的C臂， 而移动床13也能获得与本实施方式同样的效果。 这可以通过 图1所示的该结构来实现。 当被照射体(患者)安装有内窥镜、 导管等的情况下， 考虑安全因 素， 最好还是移动C臂。 0069 由此， 根据第2实施方式， 在床载式5轴臂中也能够获得与第1实施方式同样的效 果。。
40、 0070 0071 在第3实施方式中， 设为自动地进行高精密检测器112的组装以及退避。 本实施方 式的X射线图像诊断装置的块结构表示在图8中。 与图1所示的装置的区别在于在机构驱动 部15内新设置有高精密检测器驱动部154、 在支撑高精密检测器112的臂机构70上新设置有 说 明 书 6/8 页 9 CN 102858249 B 10 通过高精密检测器驱动部154控制的驱动马达113。 0072 图9表示向高精密检测器112的自动切换控制的流程图。 通过该流程， 自动地将高 精密检测器112组装到X射线检测器111前面。 另外， 该动作与在第1以及第2实施方式中阐述 的自动移动控制一并进行。
41、时便利性更好。 即， 也可以设为通过按压图5所示的自动移动按钮 54， 同时进行高精密检测器112的组装和针对设定ROI的自动移动控制。 0073 另外， 自动地将该高精密检测器112组装到X射线检测器111前面的动作也可以在 进行了自动移动动作之后进行。 0074 在步骤ST901中， 从中央控制台部17发出向高精密检测器112进行切换的切换命 令。 在步骤ST902中， 通过该切换命令控制驱动马达113， 将高精密检测器112组装到X射线检 测器111的前面。 0075 在步骤ST903中， 针对所设定的ROI进行自动移动控制。 另外， 在不需要自动移动控 制的情况下， 也可以取消该步骤。。
42、 在步骤ST904中， 在透视监视器31中显示高精密检测器112 的高精密X射线图像。 0076 另外， 图10表示向通常视场的X射线检测器111的自动切换控制的流程。 通过该流 程， 从X射线检测器111前面自动退避高精密检测器112。 0077 在步骤ST101中， 从中央控制台部17发出向X射线检测器111进行切换的切换命令。 在步骤ST102中， 通过该切换命令控制驱动马达113， 从X射线检测器111的前面退避高精密 检测器112。 0078 在步骤ST103中， 在透视监视器31上再显示X射线检测器111的原始图像。 该步骤在 通过拍摄条件的变更等不需要进行再显示的情况下取消， 以。
43、高精密检测器112的退避 (ST102)结束。 0079 如以上说明的那样， 根据第3实施方式， 能够自动地进行高精密检测器112组装以 及退避， 进而， 能够与自动移动控制一并进行， 所以能够提供便利性好、 技术效率高的系统。 0080 如以上述的那样， 根据本实施方式的X射线图像诊断装置， 在通常尺寸的X射线检 测器的图像上显示对应于高精密检测器的小视场尺寸的ROI， 从中央控制台进行ROI的选 择。 另外， 具有使C臂保持装置自动追踪以使所设定的ROI位置移动到X射线检测器的图像中 心的移动功能。 由此， 不需要以往切换为小型高精密检测器时手动进行的、 由医生进行的手 控下的定位作业。 。
44、因此， 能够提供使用便利性提高、 技术效率高的系统。 0081 另外， 关于该自动追踪， 在开始自动追踪动作之前， 事先在监视器中显示C臂的移 动方向(移动量)。 因此， 能够事先将C臂移动的方向、 位置传达给操作者， 从而能够事先防范 意想不到的由C臂动作引起的干扰事故。 0082 本发明不限于上述实施方式， 能够进行各种变形。 例如上述实施方式所示的C臂的 形状仅仅为例示， 也可以应用双翼型的C臂。 进而， 也可以不使用C臂。 另外， X射线图像在如 透视图像、 3D-Angio那样构成为三维图像的图像、 以及通过倾斜入射而拍摄的图像等中也 同样能够实施。 0083 根据实施方式的X射线图。
45、像诊断装置， 通过在由X射线检测器获得的X射线图像的 显示画面上确定ROI， 由高精密检测器获得的ROI部分的高精密图像自动显示在上述X射线 图像的显示画面上的中央。 因此， 不需要使ROI在画面上移动到中央等、 由医生进行的手控 下的定位作业。 说 明 书 7/8 页 10 CN 102858249 B 11 0084 说明了本发明的几个实施方式， 但这些实施方式是作为例子而提示， 并不意图限 定发明的范围。 这些新的实施方式能够通过其它各种各样的方式来实施， 在不脱离发明的 要旨的范围内， 能够进行各种省略、 置换、 变更。 这些实施方式及其变形， 包含于发明的范 围、 要旨中， 并且包含。
46、于权利要求书记载的发明及其均等范围内。 说 明 书 8/8 页 11 CN 102858249 B 12 图1 说 明 书 附 图 1/8 页 12 CN 102858249 B 13 图2 图3 说 明 书 附 图 2/8 页 13 CN 102858249 B 14 图4 说 明 书 附 图 3/8 页 14 CN 102858249 B 15 图5 图6 说 明 书 附 图 4/8 页 15 CN 102858249 B 16 图7 说 明 书 附 图 5/8 页 16 CN 102858249 B 17 图8 说 明 书 附 图 6/8 页 17 CN 102858249 B 18 图9 图10 说 明 书 附 图 7/8 页 18 CN 102858249 B 19 图11 说 明 书 附 图 8/8 页 19 CN 102858249 B 20 。