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本发明是存取各种机动车的立体车库，其包括卷扬机(1)、框架结构(2)、停车架(3)、升降台(4)和存取车装置，该装置设有存取车和互锁机构。存取车机构设有载车板(6)及传送机构；每个停车架停放一个载车板，在载车板的背面装有轨道(10)、挡块(14)和拨叉(15)；传送机构设有电机(11)和装在双排链条(17)之间的凸轮(16)、载车板拖动销(18)。互锁机构设有安全销(8)、摆杆(9)和驱动机构；摆杆与装在停车架上的摆杆座(26)铰接；驱动机构包括电机(13)、滑销(12)、齿轮(22)、齿条(23)。本发明适于停放汽车等机动车，具有占地面积小、存取车方便大，以及利于管理等优点。

1.  一种立体车库，包括卷扬机(1)、框架结构(2)、停车架(3)和升降台(4)，其特征是还包括存取车装置，该装置设有存取车和互锁机构，其中：
存取车机构：设有载车板(6)及其传送机构；每个停车架(3)停放一个载车板(6)，在载车板(6)的背面装有轨道(10)、挡块(14)和拨叉(15)，载车板(6)依靠其轨道(10)沿着升降台(4)及停车架(3)的滚子(7)移动，实现由升降台(4)到停车架(3)之间的移动；传送机构装在升降台(4)的底座(24)上，该机构设有电机(11)和凸轮(16)、载车板拖动销(18)，凸轮(16)、载车板拖动销(18)装在双排链条(17)之间，并且分别接触拨叉(15)，以控制对载车板(6)的拉出与推入，
互锁机构：设有安全销(8)、摆杆(9)和驱动机构；安全销(8)及其弹簧(25)装在停车架(3)的销孔内；摆杆(9)，其中部与装在停车架(3)上的摆杆座(26)铰接，其两端头分别与挡块(14)、滑销(12)相接触；驱动机构包括电机(13)和装在升降台底板(24)滑槽内的滑销(12)，以及装在升降台(4)底板(24)中部的齿轮(22)、装在滑销(12)的底部的齿条(23)，齿轮(22)与齿条(23)相啮合；安全销(8)能够伸出或者缩回，实现载车板(6)在停车架(3)上的锁定及开锁。

2.  根据权利要求1所述的立体车库，其特征是在载车板(6)的背面和升降台底板(24)的中部，设有互锁销孔和在其内滑动的互锁销(20)；在滑销(12)上面设有两个弧形凹坑(21)；在滑销(12)左右移动过程中，互锁销(20)可在重力作用下落入弧形凹坑(21)，并可在弧形凹坑(21)的曲面的推动下向上滑出弧形凹坑。

3.  根据权利要求1所述的立体车库，其特征是安全销(8)的结构是：设有安全销柱(8-1)和与之中部刚性连接的销(8-2)，还设有与销(8-2)间隙配合的销套(8-3)；安全销柱(8-1)的底部与弹簧(25)相接触。

4.  根据权利要求1所述的立体车库，其特征是传送机构，设有双排链轮(19)，其与电机(11)的轴相连，与双排链条(17)啮合。

5.  根据权利要求1所述的立体车库，其特征是在载车板(6)的背面装有一个拨叉(15)和两个挡块(14)。

6.  根据权利要求1所述的立体车库，其特征是凸轮(16)通过两个链条销轴与双排链条(17)连接，凸轮(16)的表面形状为渐开线曲面。

7.  根据权利要求1所述的立体车库，其特征是载车板拖动销(18)通过一个链条销轴与双排链条(17)连接，载车板拖动销(18)的表面形状为圆柱面。

立体车库
技术领域
本发明涉及停车设备，特别是一种用于存取各种机动车的立体车库。
背景技术
随着国民经济快速发展和人民购买力不断提高，公务轿车、私家轿车、电动车等各种机动车的保有量也日益增加。但是，由于车站、码头、公园、大型百货商场、购物广场等公共场所，以及居住小区，过去没有考虑修建停车库、停车场，或者因场地小不能扩建，致使机动车的停放存在以下问题：一是停车不方便；二是乱停放，给环境、通行造成影响；三不便管理，时常发生毁坏和丢失汽车现象。经济、方便、环保的停车设施的建设对国民经济的可持续发展有着重要的意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种便于存取各种机动车的立体车库。
本发明所采用的技术方案如下：包括卷扬机、框架结构、停车架、升降台和存取车装置，存取车设有存取车和互锁机构。其中：
存取车机构：设有载车板及其传送机构。每个停车架停放一个载车板，在载车板的背面装有轨道、挡块和拨叉，载车板依靠其轨道沿着升降台及停车架的滚子移动，实现由升降台到停车架之间的移动。传送机构装在升降台的底座上，该机构设有电机和凸轮、载车板拖动销，凸轮、载车板拖动销装在双排链条之间，并且分别接触拨叉，以控制对载车板的拉出与推入。
互锁机构：设有安全销、摆杆和驱动机构。安全销及其弹簧装在停车架的销孔内。摆杆，其中部与装在停车架上的摆杆座铰接，其两端头分别与挡块、滑销相接触。驱动机构包括电机和装在升降台底板滑槽内的滑销，以及装在升降台底板中部的齿轮、装在滑销的底部的齿条，齿轮与齿条相啮合。安全销能够伸出或者缩回，实现载车板在停车架上的锁定及开锁。
本发明适于停放汽车、电动车等机动车，具有占地面积小、停放车空间、存取车方便大，以及利于管理等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中存取车装置与停车架3和升降台4的相互位置关系示意图。
图4是图3中A的放大示意图。
图5为载车板6在右停车架3上被摆杆9推出一段距离时，凸轮16及载车板拖动销18在存取车机构中所处的位置。
图6为载车板拖动销18将载车板6从右端拉动到提升位置时，凸轮16及载车板拖动销18在存取车机构中所处的位置。
图7为载车板6被摆杆9推出一段距离，为存取车机构推拉载车板6做准备示意图。
图8为载车板拖动销18从右端开始拉动载车板6的示意图。
图9为载车板拖动销18将载车板6从右端拉动到提升位置的示意图。
图10为载车板拖动销18将载车板6从升降台4的提升位置送向右端停车架3的示意图。
图11为凸轮16将载车板6从升降台4上完全推入右端停车架3的示意图。
图12为载车板6位于提升位置时，互锁机构所处位置的示意图。
图13为图12的俯视图。
图14为滑销12向右移动时，互锁机构所处位置的示意图。
图15为图14的俯视图。
图16为滑销12向左移动时，互锁机构所处位置的示意图。
图17为图16的俯视图。
图18为升降台4上无载车板6时，互锁机构所处位置的示意图。
图19为向右停车架3取载车板6时，互锁机构所处位置的示意图。
图20是图3、图12中安全销8的立体图。
具体实施方式
本发明的结构如图1、图2所示：包括卷扬机1、框架结构2、停车架3、升降台4、地坑5和存取车装置，存取车装置设有存取车和互锁机构。
存取车机构的结构如图3、图4、图5、图6、图12、图13所示：设有载车板6及其传送机构。每个停车架3停放一个载车板6，在载车板6的背面装有轨道10和一个拨叉15、两个挡块14。传送机构装在升降台4的底座24上，该机构设有电机11、凸轮16、载车板拖动销18和双排链条17、双排链轮19；凸轮16通过两个链条销轴与双排链条17连接，其表面形状为渐开线曲面；载车板拖动销18通过一个链条销轴与双排链条17连接，其表面形状为圆柱面；双排链轮19与电机11的轴相连，并且与双排链条17啮合。在电机11的驱动作用下，双排链轮19带动双排链条17以及凸轮16和载车板拖动销18运动，凸轮16和载车板拖动销18在取车或者存车等不同的工作状态时，分别与载车板6上的拨叉15接触，以实现对载车板6的拉出与推入。载车板6依靠其轨道10可以沿着升降台4及停车架3的滚子7移动，实现载车板6由升降台4到停车架3之间的移动，完成存取车任务。
互锁机构的结构如图3、图12、图13所示：设有安全销8、摆杆9和驱动机构。安全销8及其弹簧25均装在停车架3的销孔内，弹簧25安装于安全销8的底部，并与安全销底面接触。摆杆9，其中部与装在停车架3上的摆杆座26铰接，其两端头分别与挡块14、滑销12相接触。驱动机构包括电机13、滑销12、齿轮22与齿条23。滑销12安装于升降台底板24的滑槽内，并可以在滑槽内左右滑动。齿条23安装于滑销12的底部，齿轮22安装于升降台4底板24的中部并与齿条23相啮合。在电机13的驱动作用下，齿轮22带动齿条23和滑销12一起运动，在滑销12和弹簧25的共同作用下，安全销8可以伸出或者缩回，实现载车板6在停车架3上的锁定及开锁。滑销12左右移动时，还将推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动，摆杆9的另一端将推动载车板6上的挡块14，将载车板6推出一段距离(图7所示位置)，为存取车机构推拉载车板6做好准备。
上述安全销8的结构如图20所示：设有安全销柱8-1和与之中部刚性连接的销8-2，还设有与销8-2间隙配合的销套8-3。安全销柱8-1的底部与弹簧25相接触。销套8-3可绕销8-2转动，当滑销12移动到销套8-3上时，滑销12端部与销套8-3的外圆表面接触，并且通过销8-2可使安全销柱8-1缩回；当滑销12移开时，在弹簧25的作用下安全销柱8-1伸出。
如图3、图12至图17所示：在载车板6的背面和升降台底板24的中部，设有互锁销20和在其内滑动的互锁销。在滑销12上面设有两个弧形凹坑21。互锁销20可在重力作用下落入弧形凹坑21，并可在滑销12左右移动过程中，在弧形凹坑21的曲面的推动下向上滑出弧形凹坑。
下面结合附图简述一下本发明的工作过程。
一.存取车
1.存车：
假定由图1中向右边某一个停车架3存车，首先升降台4由卷扬机1提升至预存车的停车架3地位置上，如图18所示，由电机13驱动齿轮22旋转，通过齿轮22、齿条23的啮合，滑销12横向右移，滑销12首先压下安全销8(见图19)，使预存车处停车架3上的载车板6开锁获得移动的条件，滑销12继续右移，推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动，摆杆9的另一端推动载车板6上的挡块14，将载车板6推出一段距离(图7所示位置)，为存取车机构拉出载车板6做好准备，此时电机13停止，电机11工作，由载车板拖动销18拉出载车板6到提升位置(如图12)，滑销12在电机13的反向驱动下向左移动，通过滑销12上的弧形凹坑21将互锁销20向上推入载车板6底部的互锁销孔，将载车板6锁定在升降台4上。升降台4下降到地面接车位置，预存车辆驶上载车板6，驾驶员退出车辆后，升降台4由卷扬机1提升至预存车的停车架3的位置上，位置如图12所示；再由电机13驱动齿轮22旋转，通过齿轮22、齿条23的啮合，滑销12横向右移，滑销12首先压下安全销8(见图14)，电机13停止，电机11工作，由载车板拖动销18带动载车板6向右移动(图10)。当载车板拖动销18脱离载车板6上的拨叉15时，载车板6运动停止，电机11继续旋转，链轮19继续运动，经过一段很小的位移后，凸轮16接触到拨叉15的外端面，继续推动载车板6运动，其终止位置如图11所示。反转电机11，凸轮16退回到取车准备位置(参见图5)，此时升降台4可以上下移动，完成一次存车运动。
2.取车：
假定由图1中右边某一个停车架3取车，首先升降台4由卷扬机1提升至预取车的停车架3的位置上，如图18所示，由电机13驱动齿轮22旋转，通过齿轮22、齿条23的啮合，滑销12横向右移，滑销12首先压下安全销8(见图19)，使预取车处停车架3上的载车板6开锁获得移动的条件，滑销12继续右移，推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动，摆杆9的另一端推动载车板6上的挡块14，将载车板6推出一段距离(图7所示位置)，为存取车机构拉出载车板6做好准备，此时电机13停止，电机11工作，由载车板拖动销18拉出载车板6到提升位置(如图12)，滑销12在电机13的反向驱动下向左移动，通过滑销12上的弧形凹坑21将互锁销20向上推入载车板6底部的互锁销孔，将载车板6锁定在升降台4上。升降台4下降到地面接车位置，驾驶员进入预取车辆，驶出车辆。完成一次取车运动。