升降横移类机械式停车设备推拉式横移系统.pdf

一种升降横移类机械式停车设备推拉式横移系统，包括驱动装置、传动装置和载车架，其特征在于所述横移系统的驱动装置由集电动机、制动器、减速器于一体的三合一驱动电机、主动链轮、驱动链条、从动链轮组成；传动装置由横移传动轴、横移传动链条和横移转向链轮组成；载车架由一个通过传动装置与驱动装置相连的主动车架和若干从动车架组成，主动车架和各从动车架水平排列，相邻两个载车架之间设置有一个钩拉装置和两个推撞装置，各从动车架在传动关系上形成互为主从动关系，载车架前后两端横梁下方均分别设置有两个滚轮。本实用新型实现了一套传动装置驱动多个横移车架的目的，减少了驱动设备的投入，可配套于升降横移类机械式停车设备或立体仓库等设备之上。

1、  一种升降横移类机械式停车设备推拉式横移系统，包括驱动装置、传动装置和载车架，其特征在于所述横移系统的驱动装置由集电动机、制动器、减速器于一体的三合一驱动电机、主动链轮、驱动链条、从动链轮组成；传动装置横移传动轴、横移传动链条和横移转向链轮组成；载车架由一个通过传动装置与驱动装置相连的主动车架和若干从动车架组成，主动车架和各从动车架水平排列，相邻两个载车架之间设置有一个钩拉装置和两个推撞装置，各从动车架在传动关系上形成互为主从动关系。

2、  根据权利要求1所述的推拉式横移系统，其特征在于所述驱动装置的驱动电机与主动链轮同轴固定连接，主动链轮经驱动链条与从动链轮连接，从动链轮安装于横移传动轴的中部，与横移传动轴同轴固定连接。

3、  根据权利要求1所述的推拉式横移系统，其特征在于所述传动装置的横移传动轴两端端部分别设置有一个横移传动链轮，每个横移传动链轮均配置一根传动链条，传动链条首尾分别与固定在主动车架前后两端横梁上的张力调节装置相连，传动链条经横移传动轴上的横移传动链轮、主动车架和横移改向链轮形成闭环传动。

4、  根据权利要求1所述的推拉式横移系统，其特征在于所述载车架前后两端横梁下方均分别设置有两个滚轮。

5、  根据权利要求1所述的推拉式横移系统，其特征在于所述相邻载车架之间的钩拉装置由牵引钩和钩环组成，牵引钩安装在主动车架纵向横梁立面中部，钩环安装在相邻从动车架的纵向横梁立面中部，其余各从动车架在相邻纵向横梁立面中部也安装有所述的钩拉装置。

6、  根据权利要求1所述的推拉式横移系统，其特征在于所述相邻载车架之间的推撞装置由推撞器和橡胶块组成，推撞器为圆形钢柱，分别按水平卧式一端通过螺栓固定在主动车架的纵向横梁立面的两端，橡胶块设置在推撞器的另一端。

升降横移类机械式停车设备推拉式横移系统
技术领域
本实用新型涉及一种升降横移类机械式停车设备推拉式横移机构，属于机械式停车设备领域。
背景技术
现有升降横移类机械式停车设备的横移系统普遍采用单个载车架单独驱动的方案，每个载车架均设置有单独的驱动横移机构，驱动及传动机构多，制造成本高，控制环节多，操作复杂，故障率较高，运行及维护的难度大、费用高。
实用新型内容
本实用新型针对现有升降横移类机械式停车设备的单独驱动横移的诸多不足，目的在于提供一种分层集中驱动的横移系统，达到在减少横移驱动机构的同时，停车设备的每层停车层仅靠一套驱动装置，就能灵活有效地实现同层多个载车架的水平横移，使停车设备方便地实现存取车的功能目的，同时减少驱动设备的投入，简化安装，操作简便，降低成本，减少故障点，降低维护难度。
本实用新型采用如下技术方案实现其目的：
一种升降横移类机械式停车设备推拉式横移系统，包括驱动装置、传动装置和载车架，安装在停车设备的框架上，其特征在于所述横移系统的驱动装置由集电动机、制动器、减速器于一体的三合一驱动电机、主动链轮、驱动链条、从动链轮组成；传动装置由横移传动轴、横移传动链条和横移转向链轮组成；载车架由一个通过传动装置与驱动装置相连的主动车架和若干从动车架组成，主动车架和各从动车架水平排列，相邻两个载车架之间设置有一个钩拉装置和两个推撞装置，各从动车架在传动关系上形成互为主从动关系。
所述驱动装置的驱动电机与主动链轮同轴固定连接，主动链轮经驱动链条与从动链轮连接，从动链轮安装于横移传动轴的中部，与横移传动轴同轴固定连接。
所述传动装置的横移传动轴两端端部分别设置有一个横移传动链轮，每个横移传动链轮均配置一根传动链条，传动链条首尾分别与固定在主动车架前后两端横梁上的张力调节装置相连，传动链条经横移传动轴上的横移传动链轮、主动车架和横移改向链轮形成闭环传动。
所述载车架前后两端横梁下方均分别设置有两个滚轮。
所述相邻载车架之间的钩拉装置由牵引钩和钩环组成，牵引钩安装在主动车架纵向横梁立面中部，钩环安装在相邻从动车架的纵向横梁立面中部，其余各从动车架在相邻纵向横梁立面中部也安装有所述的钩拉装置。
所述相邻载车架之间的推撞装置由推撞器和橡胶块组成，推撞器为圆形钢柱，分别按水平卧式一端通过螺栓固定在主动车架的纵向横梁立面的两端，橡胶块设置在推撞器的另一端。
本实用新型工作时，驱动电机运转，通过驱动链轮驱动横移传动轴转动，在两根横移链轮的带动下，使主动车架作水平移动，并通过相邻载车架之间的推撞装置推动从动车架，实现载车架整体联动横移移位，行程为一个车位的距离，或通过相邻载车架之间的钩拉装置选择性从动车架，使目标从动车架回移，让出相应通道，供存取车使用。
本实用新型可以按照现有常规技术，通过PLC可编控制程序及相关控制器件，实现选择性的自动横移及相关保护功能。
与现有同类停车设备相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过把每个车架独立驱动方案改变为每层仅由一套驱动装置通过链条驱动一个主动车架，主动车架再推动其余多个从动车架作整体横移一个车位，然后根据需要，通过拉钩的开启，再由主动车架拉动被选择的从动车架往回移动一个车位，让出相应通道，供存取车使用，实现了一套传动装置驱动多个横移车架的目的。
2、传动路线简捷，结构简单，尺寸紧凑，制造及安装工艺性好，容易实现，调试方便，成本低，大大地减少了调试的工作量。
3、可靠性高，故障率低，维修保养简易，性价比高。
4、适用范围广，可用于升降横移类机械式停车设备、立体仓库储运等场所。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型传动路线示意图。
图3是I张力调节装置的放大示意图
图4是II钩拉装置处于闭合连接状态下的放大示意图
图5是II钩拉装置处于开启非连接状态下的放大示意图
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参照附图，驱动电机1与主动链轮5同轴固定连接，主动链轮5经驱动链条2与从动链轮3连接，从动链轮3安装于横移传动轴4的中部，与横移传动轴4同轴固定连接。横移传动轴4两端端部分别设置有一个横移传动链轮17，每个横移传动链轮均配置一根传动链条，传动链条6首尾分别与固定在主动车架7前后两端横梁上的张力调节装置18相连，横移改向链轮11通过横移改向链轮支座10固定在所在停车设备的横梁14上，传动链条6经横移传动轴4上的横移传动链轮17、主动车架7和横移改向链轮11形成闭环传动。主动车架7和从动车架12前后两端横梁下方均分别设置有两个滚轮13。
牵引钩15安装在主动车架7纵向横梁立面中部，钩环16安装在相邻从动车架12的纵向横梁立面中部，其余各从动车架在相邻纵向横梁立面中部也安装有所述的钩拉装置。
推撞器8按水平卧式一端通过螺栓固定在主动车架7的纵向横梁立面的两端，橡胶块9设置在钢柱的另一端，其余各从动车架在相邻纵向横梁立面两端端部也安装有同样的推撞装置。
本实用新型工作时，三合一传动装置1运转，通过主动链轮5、驱动链条2、从动链轮3带动横移传动轴4转动，横移传动链轮17带动横移传动链条6运动，横移传动链条6带动主动车架7作水平方向移动，推撞器8在橡胶块9的缓冲下推动各从动车架12同向横移一个车位。当需要部分车架回移时，被选择的各相邻车架的牵引钩15与钩环16处于闭合连接状态，其余未被选择车架的牵引钩15与钩环16处于开启非连接状态，主动车架7拉动被选择的从动车架12往回移动一个车位，实现了一套传动装置驱动多个横移车架的目的，让出相应通道，供存取车使用。