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1、10申请公布号CN102216537A43申请公布日20111012CN102216537ACN102216537A21申请号200980135552022申请日2009110261/110,00520081031USE03D9/0020060171申请人丹尼斯康明陈地址中国香港25号大坑径龙华花园第一座12楼E室72发明人马克杰臻陈74专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限公司11293代理人迟军54发明名称智能冲洗系统57摘要一种使用气味传感器14及摄像机16、17、18、19来监视洁具产品的内部状态以及检测废物的智能冲洗系统02。由控制单元01依照通过处理后的传感器数据及摄像机拍摄的图像检。
2、测出的条件及废物，来确定对是否需要起动冲洗机制的识别。通过以受控的冲水量执行诊断及预装的冲洗进程32、33、34、35，来实现节水。将冲洗执行评估结果及相关数据存储在数据库中，用于统计分析及微调计算，以连续地改善运行。采用控制方法的装置对数据及信号处理、冲洗起动、数据存储以及通信进行协调。经由网络连接，可以在各种可独立操作的智能冲洗系统、用户的信息系统及供应商等之间，输送所有处理后的信息。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011031086PCT申请的申请数据PCT/IB2009/0548512009110287PCT申请的公布数据WO2010/049913EN2010050651I。
3、NTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书9页附图10页CN102216548A1/2页21一种智能冲洗系统，该智能冲洗系统包括A气味传感器，其内置于马桶或马桶座圈中，用于检测排泄物；B一个或多个摄像机，用于监视洁具产品中的光学条件及光强度，以及检测杂物、液体废物和固体废物的目视图像；C用于防止污秽的马桶流体弄脏和沾污相关的摄像机的保护镜头，以及用于通过喷射加压射流来清洗镜头的喷嘴；D控制单元，用于处理实时气味传感器信号以及摄像机拍摄的图像，以确定是否需要冲洗、选择冲洗进程以及起动冲洗机制；E阀门，用于响应于控制单元的命令来执行冲洗进程及保护镜头清洗；F网络环。
4、境，用于在不同的控制单元和信息系统以及建筑物管理处和其他方之间，接收警报以及访问数据。2一种适于自动模式下的冲洗机制的控制方法，该控制方法包括以下步骤A利用气味传感器来检测排泄物，并且根据信号来选择和执行预装的冲洗进程；B利用一个或多个摄像机，来拍摄和处理洁具产品的厕盆/排水区域的光学条件的图像；C将选择的图像作为代表洁具产品的最佳状态的图像基准进行存储；D将实时图像与图像基准进行比较，以检测洁具产品中的状态、光强度及杂物/废物；E应用2D图像处理及3D建模技术，来确定废物的性质、固体废物的尺度、是否需要冲洗以及必需的冲水量；F根据图像处理结果，来选择和执行预装的冲洗进程及诊断冲洗进程；G根据。
5、洁具产品的光学条件，对冲洗机制的执行进行评估，并起动后续的冲洗机制；H分析洁具产品的状态，并且在确定使用者完成了使用、从所述洁具产品物理脱离、并且没有被冲洗水溅湿的风险情况下，起动冲洗机制；I按照由授权方预定义的操作条件，来处理警报并将所述警报发送至指定目的地，所述授权方包括但不局限于建筑物管理处及产品供应商。3根据权利要求2所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤通过针对小便器在漂洗冲洗进程与常规冲洗进程之间进行选择，并且针对马桶在液体废物冲洗进程、固体废物冲洗进程以及具有计算出的冲水量的诊断冲洗进程之间进行选择，来提供节水的冲洗机制。4根据权利要求2所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤。
6、禁用权利要求2的步骤A、B、D、E、F、G、H，并且提供使得禁用所述控制单元而由使用者控制冲洗起动的机械冲洗方法。5根据权利要求3所述的控制方法，该控制方法还包括以下步骤禁用权利要求2的步骤A、B、D、E、F、G、H并且提供使得禁用所述控制单元而由使用者控制冲洗起动的机械冲洗方法。6根据权利要求1及权利要求2所述的智能冲洗系统，该智能冲洗系统控制供水管道设置中的所有阀门，并且防止两个或更多个冲洗机制的同时起动，所述阀门用于控制到所述洁具产品的冲水流，所述两个或更多个冲洗机制的同时起动可能导致由于所述供水管道内的过度压力下降而引起的冲洗执行不充分，通过按照安排的起动优先级依次进行起动，权利要求书。
7、CN102216537ACN102216548A2/2页3来确保各冲洗机制中的足够的水压。7一种智能冲洗系统，当拍摄图像指示冲洗机制处理期间即将溢流时，所述智能冲洗系统立即终止水流、并且向指定方发送警报。8根据权利要求1及权利要求2所述的智能冲洗系统，该智能冲洗系统可以使用摄像机及光强度传感器来检测光损失，洁具产品处的使用者在监视区域上投下阴影，从而导致光强度的损失，在检测出洁具产品中的光损失并且光被恢复了时，启动冲洗机制。9一种基于信息的智能冲洗系统，其构成“智能代理”，并通过以下步骤来传输和获得内部信息、外部信息及归档信息A记录洁具产品的使用的持续时间及频率；B监视智能冲洗系统中的组件的运。
8、行，发送结果数据以进行呈现、进行存储以用于统计分析以及进行归档；C存储和检索图像分析的结果以及识别出的废物对选择的冲洗进程、鉴别出的废物尺度对计算出的诊断冲洗进程中的冲水量、以及对完成的冲洗机制的冲洗执行评估结果，以及智能冲洗系统操作的其他数据；这类信息用于细化正在进行的计算中的知识积累、以及必需冲水量的精确估算中的自学习；D将所述智能冲洗系统的数据导出至本发明的其他基于信息的智能冲洗系统的控制单元能够访问的共享存储单元，或者直接导出至所述其他基于信息的智能冲洗系统以及包括由供应商操作的信息系统在内的其他信息系统；E使用包含各种形式的数据的信息源作为参考，来执行使用最小冲水量的冲洗机制以节约用。
9、水，其中所述数据包括但不局限于实时供水压力、规定时间段内的累计用水量以及目标总用水量；F使用信息源来确定为了节约电力是临时进入部分省电模式还是总省电模式；信息包括各种来源，包括但不局限于实时卫生间占用以及从耦合的传感器或其他外部系统获得的数据、来自人工操作员的输入、归档数据及预设规范和计时器等；G进行整个智能冲洗系统的自诊断，以在实际发生系统故障之前检测无效组件和预测可预见的缺陷，其中包括建议更换的组件的列表的结果与修理位置一起被创建，并且被发送至指定方。10一种智能冲洗系统，其可以与其他冲洗系统及服务器耦合至诸如互联网、内联网或局域网的网络链路，以进行数据传输及交换、通信、软件上传及下载，经。
10、由网络链路，可以将软件从其他信息服务器下载至智能冲洗系统，以更新控制方法、冲洗进程、图像处理算法、操作系统以及其他软件和规范。权利要求书CN102216537ACN102216548A1/9页4智能冲洗系统背景技术技术领域0001本发明涉及智能冲洗系统及控制方法，更具体地涉及通过使用气味传感器及摄像机来将洁具产品PLUMBINGPRODUCT保持在最佳状态的智能冲洗系统及控制方法。关于智能冲洗系统的使用及操作性能的信息可以被存储，并且可以被智能冲洗系统的用户建筑物管理处、供应商智能冲洗系统的提供者及其他各方获得。发明内容0002本发明的主要目的是提供一种智能冲洗系统及其控制方法，其中所述智能冲。
11、洗系统通过检测臭味和分析拍摄图像，来监视洁具产品并且鉴别杂物及废物的性质。为了实现节约用水，所述智能冲洗系统依照处理后的数据，在具有最小冲水量的诊断冲洗进程和预装冲洗进程之间进行选择。其中，洁具产品典型地是指0003A小便器；0004B冲洗马桶；0005C蹲式马桶。0006在本发明所公开的实施例中，控制方法采用数字信号处理技术，来分析洁具产品中被监视区域的摄像机拍摄图像。存储洁具产品的最佳状态PREFERABLECONDITION的拍摄图像，并将其与洁具产品的实时图像进行比较，以进行废物检测。而利用包含保护镜头及自清洗功能的设置，来保持摄像机的清洁。使用加压水射流JET，来防止污秽的流体弄脏或。
12、沾污保护镜头，进而避免拍摄图像可能出现失真。0007对由摄像机拍摄的实时图像的数字信号处理的使用，使得可以分析洁具产品状态，以及根据性质及尺度来检测液体废物及固体废物。所需要的组件包括0008A摄像机CCD电荷耦合器件，CMOS互补金属氧化物半导体或者其他光学传感器、光谱传感器及图像拍摄设备/系统，其内置于洁具产品、马桶座圈、隔板PARTITION、天花板或附近区域中，并且与控制单元耦合以拍摄洁具产品的光学条件；0009B包括背景减除、滤波、对象分割、傅里叶FOURIER变换以及压缩、废物性质及尺度的鉴别的2D图像处理，用于选择相应的冲洗进程；0010C使用“种子填充算法SEEDFILLALG。
13、ORITHM”、面部/对象识别或其他技术的3D建模方法，其需要多个摄像机来从不同视角拍摄图像，以构造废物的3D模型并进行尺度计算。0011本发明中的2D图像处理及3D建模的对象，包括选择冲洗进程，以及计算冲洗机制中的必需冲水量。0012实时图像的数字信号处理，使得可以防止过早冲洗和溢流。为使用者提供了足够的时间，以在冲洗机制被起动之前能够离开洁具产品附近。另一方面，如果实时图像反映了冲洗机制处理期间洁具产品中溢流，则终止水流。说明书CN102216537ACN102216548A2/9页50013摄像机及数字信号处理技术的使用，还使得能够通过将洁具产品的后续光学条件的图像与图像基准进行比较，来。
14、对一次冲洗机制的执行进行评估。控制单元分析比较结果，并且确定是否需要利用所选择的冲洗进程来起动后续冲洗机制。0014通过禁止同时起动两个或更多个冲洗机制，来确保在各次冲洗起动中有足够的水压。智能冲洗系统包括供水管道装置，所述供水管道装置包括具有各种流动定时的阀门。在控制单元确定需要对数个洁具产品进行冲洗时，相应的阀门被依次驱动，以每次起动一个冲洗机制。0015本发明的另一目的是提供基于信息的智能冲洗系统。通过包括网络中的固定线路和/或无线链路的组合的网络链路，来执行各种智能冲洗系统和其他信息系统之间的有效数字数据传输。0016基于信息的智能冲洗系统能够发送警报和执行自诊断。假定在几次连续冲洗之。
15、后，洁具产品的光学条件看起来不满意，则智能冲洗系统停止进一步的冲洗起动，并且向建筑物管理处发送警报，以提醒进行检查。并且，当在智能冲洗系统内检测出无效组件或运行不充分时，也发送警报。在正常操作期间，执行自诊断以探查组件的功能性，并且在出现异常时，检查根本原因。可以创建包括鉴别出的问题原因的结果，以及建议更换的无效组件的列表，所述结果及列表被发送至建筑物管理处、供应商和/或其他各方PARTY。附图说明0017图1A是由本发明的智能冲洗系统控制的小便器的示意图。0018图1B是由本发明的智能冲洗系统控制的马桶的示意图。0019图1C是描绘用于清洗马桶中的摄像机的保护镜头的喷嘴的示意图。0020图1。
16、D是由本发明的智能冲洗系统控制的蹲式马桶的示意图。0021图1E是描绘用于清洗蹲式马桶中的摄像机的保护镜头的喷嘴的示意图。0022图2是装备有本发明的智能冲洗系统的商用卫生间平面图的示例图。0023图3是图1A、图1B、图1C、图1D及图1E的优选实施例的示例性智能冲洗系统的示意图。0024图4是示例性3D模型生成方法的流程图。0025图5A是例示本发明的控制方法在使用2D图像处理及3D建模的数字图像处理技术的马桶应用中的部分的流程图。0026图5B是例示本发明的控制方法在使用2D图像处理的数字图像处理技术的小便器应用中的部分的流程图。0027图6描绘了采用建筑物管理系统BMS，BUILDIN。
17、GMANAGEMENTSYSTEM中的PC、服务器及模拟控制器的形式的智能冲洗系统的示例性控制单元结构，作为图3所示的替代实施方式。0028图7是将马桶连接至本发明的智能冲洗系统的供水管道设置的示意图。0029图8是在本发明的一个实施例中使用的、经由网络链路与共享存储单元相耦合的各种智能冲洗系统的控制单元、供应商服务器构成的网络环境的示意图。具体实施方式说明书CN102216537ACN102216548A3/9页60030本发明的智能冲洗系统02监视洁具产品的状态，并且依照实际需要来起动冲洗机制；其使用最小的冲水量及耗电量，同时向建筑物管理处发出进行注意维护的警报。参照图1至图8可以容易地理。
18、解本发明，并且可以使用具体上下文中叙述的示例性实施例来更好地领会本发明。0031参照图1A，内置于小便器91中的摄像机19及阀门71连接至控制单元01。由控制单元01发送命令41，来驱动阀门71打开以进行冲洗起动并在完成时关闭。在图1B中，内置于马桶座圈93及马桶92中的气味传感器14、摄像机16及摄像机17、内置于隔板94及天花板95中的摄像机18、阀门72，连接至控制单元01。由控制单元01发送命令42，来驱动阀门72打开以进行冲洗起动并在完成时关闭。0032如图1C所示，马桶座圈93中内置了保护镜头97，从而防止污秽的马桶流体弄脏和沾污摄像机16。喷嘴84被附装至位于马桶座圈93之下的空。
19、心通道82。当控制单元01确定清洗保护镜头97时，命令43被发送至阀门73，阀门73排出加压流体89，并使得清洗射流81通过喷嘴84喷射到保护镜头97上。可以通过供水管道80和/或液体洗涤剂管路83，来将加压流体89连接至供水系统WATERSUPPLY。0033参照图1D，气味传感器14、摄像机16及摄像机17向控制单元01提供蹲式马桶96的状态的数据。在控制单元01确定起动冲洗机制时，发送命令42来驱动阀门72打开以起动冲洗并在完成时关闭。0034参照图1E，保护镜头97为蹲式马桶96中的摄像机16屏蔽污秽的马桶流体。在镜头清洗处理中，由控制单元01发送命令43，来驱动阀门73以从供水管道8。
20、0和/或液体洗涤剂管路83将加压液体89排出到空心通道82中。清洗射流81被从喷嘴84喷射至摄像机16的保护镜头97。0035如图2所示，示例性卫生间平面图包括残障间50、女士间51及男士间52。小便器91内置有摄像机19；而马桶92及马桶座圈93内置有气味传感器14、摄像机16和/或17；隔板94及天花板95内置有摄像机18。由摄像机16、17、18及19拍摄到的图像，经由I/O输入/输出总线100被发送至控制单元01并被处理。总线110传输来自控制单元01的命令41、42及43，用于驱动阀门71、72及73未示出。0036图3描绘了包括控制单元01的示例性智能冲洗系统02的优选实施例，其中。
21、控制单元01是独立的多核平台模块。控制单元01被多个组件围绕在中间，所述多个组件包括GP通用处理器20、板上存储器21、通用输入/输出GPIO22、气味传感器14、分别与相应的DSP数字信号处理器26、27、28、29相耦合的摄像机16、17、18、19，以及阀门71、72及73。使用摄像机16至19以10至40FPS帧每秒连续拍摄洁具产品厕盆区域的光学图像，并且将所拍摄的光学图像经由I/O总线100发送，以由控制单元01中的相应DSP26、27、28、29进行处理。通过用户指定的/周期性的更新，拍摄到洁具产品的最佳光学条件的所选图像，可以作为图像基准被存储在板上存储器21和/或外部存储器23。
22、未示出中。0037当智能冲洗系统02在自动模式31下运行时，GP处理器20处理如下的任务，包括处理气味传感器14的信号、数据存储及归档、网络通信；DSP26至29处理来自摄像机16至19的数据，并且将命令41、42、43通过I/O总线110发送至阀门71、72及73，以用于起动冲洗机制。另一方面，在手动模式30下通过按压超控开关OVERRIDINGSWITCH未示出，可以手动起动冲洗机制。其中，多核启用的控制单元01预装有操作系统60及3D模型生成说明书CN102216537ACN102216548A4/9页7模块62，其还可以在诸如处理器、操作系统、互连、存储器及编程语言等的计算组件中，运用。
23、多维的异构结构HETEROGENEOUSARCHITECTURE。在其他实施例中，GP处理器20及DSP26至29可以由其他处理器来取代，所述其他处理器包括但不局限于中央处理单元CPU、现场可编程门阵列FPGA，FIELDPROGRAMMABLEGATEARRAY、微控制器单元MCU及专用集成电路ASIC等。0038信息45被馈送至控制单元01，其中信息45包括来自时钟、室内及室外温度、运动传感器信号以及外部信息源等的诸如时间、日期、温度、其他关于卫生间使用的实时及归档信息等的数据。提供与卫生间的洁具产品的使用记录交叉参照的补充信息，用于计算小便器的即时使用的概率，进而用于选择具有最小冲水量的。
24、冲洗进程。当预测到较低使用率或空置的时间段时，智能冲洗系统02也可以使用卫生间的使用概率，来确定进入部分省电模式还是总体省电模式TOTALPOWERSAVEMODE。0039信息46由智能冲洗系统02的运行信息组成，包括气味传感器14的信号、由摄像机16至19拍摄到的图像、图像基准、预装的冲洗进程32至35的选择及执行的使用频率、诊断冲洗进程36、警报40、计算出的相对废物尺度的冲水量以及冲水执行评估结果、总的用水及耗电量、手动模式30与自动模式31之间的选择，以及自我诊断的结果等。其中，信息46通过网络链路200及互连1205参见图6，而被存储在板上存储器21和/或外部存储器23中，用于在冲。
25、洗进程选择及冲水量计算中进行微调，以实现自学习的目的。记录数据还用于实时呈现、统计分析及归档的目的。0040由建筑物管理处、供应商和/或其他授权方，为控制单元01预装数个冲洗进程。5个示例性冲洗进程包括0041表10042表10043表0044进程应用洁具产品冲水量阀门打开32液体废物马桶较小12秒33固体废物马桶较大16秒34漂洗小便器较小4秒35常规小便器较大8秒36杂物/固体马桶定制可变0045当通过实时图像或气味传感器信号、检测出洁具产品中的杂物、液体或固体废物时，或者当拍摄图像指示洁具产品状态相比于图像基准中的最佳状态存在偏差时，控制单元01发送命令41及42来起动阀门71及72。0。
26、046液体废物冲洗进程32的详情如下00471控制单元01发送命令42来将阀门72打开12秒，以排出水并通过排污通道说明书CN102216537ACN102216548A5/9页8TRAPWAY排放液体废物或少量杂物，并且漂洗马桶的内表面；00482通过关闭阀门72来终止冲水流；00493在一次冲洗完成时，由摄像机16和/或摄像机17和/或摄像机18来拍摄马桶92的状态的图像，并且将所述图像发送至控制单元01进行冲洗执行评估；00504依照马桶92的图像鉴别的状态，一次冲洗的不满意的评估结果，导致二次执行冲洗进程32、33或者诊断冲洗进程36；00515重复步骤3及4，直到马桶92的状态满意、。
27、或者冲洗起动的次数达到预设限度为止；00526在冲洗起动的次数达到预设限度的情况下，发送警报40。0053固体废物冲洗进程33的详情如下00541控制单元01发送命令42来将阀门72打开16秒，以排出水并通过排污通道排放固体废物，并且漂洗马桶的内表面；00552通过关闭阀门72来终止冲水流；00563在一次冲洗完成时，由摄像机16和/或摄像机17和/或摄像机18来拍摄马桶92的状态的图像，并且将所述图像发送至控制单元01以进行冲洗执行评估；00574依照马桶92的图像鉴别的状态，一次冲洗的不满意的评估结果，导致二次执行冲洗进程32、33或者诊断冲洗进程36；00585重复步骤3及4，直到马桶9。
28、2的状态满意、或者冲洗起动的次数达到预设限度为止；00596在冲洗起动的次数达到预设限度的情况下，发送警报40。0060漂洗冲洗进程34的详情如下00611控制单元01发送命令41来将阀门71打开4秒，以排出较小量的水来漂洗小便器的内表面；00622通过关闭阀门71来终止冲洗；00633在一次冲洗完成时，由摄像机19来拍摄小便器91的状态的图像，并且将所述图像发送至控制单元01以进行冲洗执行评估；00644依照小便器91的图像鉴别的状态，一次冲洗的不满意的评估结果，导致二次执行冲洗进程34或35；00655重复步骤3及4，直到小便器91的状态满意、或者冲洗起动的次数达到预设限制为止；00666。
29、在冲洗起动的次数达到预设限制的情况下，发送警报40。0067常规冲洗进程35的详情如下00681控制单元01发送命令41来将阀门71打开8秒，以排出较大量的水来漂洗小便器的内表面；00692通过关闭阀门71来终止冲洗；00703在一次冲洗完成时，由摄像机19来拍摄小便器91的状态的图像，并且将所述图像发送至控制单元01以进行冲洗执行评估；00714依照小便器91的图像鉴别的状态，一次冲洗的不满意的评估结果，导致二次执行冲洗进程34或35；说明书CN102216537ACN102216548A6/9页900725重复步骤3及4，直到小便器91的状态满意、或者冲洗起动的次数达到预设限度为止；007。
30、36在冲洗起动的次数达到预设限度的情况下，发送警报40。0074参照图3，智能冲洗系统02使用气味传感器14及摄像机16至19来检测杂物及废物，并且监视洁具产品的状态从而保持最佳的状态。示例性冲洗机制的起动如表2所示0075表20076表20077表0078机制组件用途检测对象实施时间冲洗时间1摄像机19小便器光学条件6至8秒4至8秒2摄像机16、17、18马桶光学条件6至8秒12至16秒3气味传感器14马桶臭味6至8秒12至16秒0079机制1当由摄像机19拍摄到的实时图像与图像基准的比较、指示小便器91中光强度突然损失、流体流或污迹等时，控制单元01在冲洗冲洗进程34及常规冲洗进程35之间。
31、进行选择；0080A当控制单元01依照信息45、推断出小便器91被使用者即时使用的概率相当大时，控制单元01在光恢复时，或者在实时图像指示小便器91的使用完成时，执行6至8秒内的漂洗冲洗进程34；0081B当控制单元01依照信息45、推断出小便器91在之后的默认时间段内被使用者使用的概率低时，控制单元01在光恢复时，或者在实时图像指示小便器91的使用完成时，执行6至8秒内的常规冲洗进程35；0082C当由摄像机19拍摄到的实时图像与图像基准的比较、指示小便器91中的污迹在漂洗冲洗进程34执行之后保留超过60秒、同时控制单元01依照信息45、推断出小便器91在之后的默认时间段内被使用者使用的概率。
32、低时，控制单元01执行常规冲洗进程35。0083机制20084A当由摄像机16、17或18拍摄到的实时图像与图像基准的比较、指示马桶92中的液体流、水的轻微变色、厕纸的轻量负荷、其他少量杂物/废物和/或者光强度突然损失时，使用2D图像处理来进行废物识别；控制单元01在光恢复时，或者在拍摄的图像不变时，执行6至8秒内的液体废物冲洗进程32；0085B当由摄像机16、17或18拍摄的实时图像与图像基准的比较、指示马桶92中的水明显变色以及固体废物积聚、和/或者光强度突然损失时，使用2D图像处理来进行废物尺度的估计，控制单元01在光强度恢复时，执行6至8秒内的固体废物冲洗进程33；0086C当由摄像。
33、机16和/或17拍摄到的实时图像与图像基准的比较、指示马桶92中的固体废物积聚、和/或者光强度突然损失时，利用3D模型生成模块62来构造固体废物的3D模型，估计废物的体积尺度，并使用所述体积尺度，来计算在光强度恢复时执行6至8秒内的诊断冲洗进程36所需的冲水量。说明书CN102216537ACN102216548A7/9页100087机制3当由摄像机16、17或18拍摄到的实时图像与图像基准的比较、指示马桶92中的光强度突然损失、并且气味传感器14识别出臭味时，控制单元01在马桶92中的光恢复时，执行6至8秒内的固体废物冲洗进程33。0088假如拍摄图像指示马桶92中的光损失被重新恢复，则可以。
34、在使用完成时进行冲洗之前，确保使用者从马桶92物理脱离PHYSICALDETACHMENT。在冲洗机制处理的任何时刻，均应当通过摄像机16至19拍摄到的图像，来检测小便器91或马桶92中的溢流，通过关闭阀门71及72来立即终止水流。0089在以下时候，由控制单元01来生成警报400090A控制单元01发出命令41、42、43，但是阀门71、72及73中的一个或更多个没有响应；0091B在冲洗机制起动完成时，由摄像机16到19拍摄到的小便器91或马桶92的实时图像，指示光学条件保持不变；0092C不满意的冲洗执行评估结果导致的连续冲洗起动的次数达到预设限度；0093D在智能冲洗系统02内，检测出。
35、无效组件或运行不充分；0094E由于摄像机16至19拍摄到的图像指示小便器91或马桶92中即将溢流，因此控制单元01终止冲洗机制。0095智能冲洗系统02默认在自动模式31下运行。当警报40被发送至一个或更多个目的地以建议检查洁具产品和/或智能冲洗系统02时，控制单元01停止洁具产品的冲洗机制自动化，并且将默认的自动模式31切换至临时手动模式30。自动模式31可以通过授权登录控制单元01来手动恢复，或者在控制单元01能够管理智能冲洗系统02中的正常操作时被自动恢复。手动超控开关未示出也处于可用状态，以使得使用者能够根据自己的利益越过自动模式31而选择手动模式30。0096参照图3，控制单元01。
36、包括3D模型生成模块62，其自动生成拍摄图像中的对象的3D模型。图4是描绘3D模型生成处理的示例性流程图。在步骤1中，将由2个或更多个摄像机拍摄的图像，加载至板上存储器21或外部存储器23。对图像执行上下对齐步骤2，以消除可变背景，定义废物的边界，并估计遮光部分的尺度。为了在图像上定位界标点LANDMARKPOINT，一旦鉴别出不同对象的颜色及形状，即开始“种子填充SEEDFILL”操作或3D面部重构，同时在步骤3中，通过使用洁具产品的尺度，来限制废物的边界。进入步骤4，可以通过对像素的区域执行统计线性积分，和/或对存储于板上存储器21和/或外部存储器23中的数据库中的不同废物的统计特性进行分。
37、析，来估计废物的尺度。在步骤5中，可以重构包括对象的完整形状的3D模型。在步骤6中，可以使用估计的废物体积尺度，来计算诊断冲洗进程36中所需的冲水量，或者在预安装的冲洗进程32与33之间进行选择。在步骤7中，将在起动冲洗机制时使用的3D模型重构的结果数据，连同相应的冲洗进程/计算出的冲水量以及冲洗执行评估结果，一起保存在板上存储器21和/或外部存储器23中，以用于正在进行的计算中的统计分析及计算细化。00973D建模方法执行一系列的图像处理技术，以确定一组界标点，来用作生成固体废物的3D模型的导向点。当控制单元01选择诊断冲洗进程36、并且3D模型被用于起动冲洗机制时，在处理500的步骤530。
38、中使用图4中的步骤。0098如图5A所示，在智能冲洗系统02中使用的一种控制方法是处理500。对从卫生间说明书CN102216537ACN102216548A8/9页1150、51及52中的马桶92拍摄的实时图像进行处理，以进行冲洗机制起动的确定。当控制单元01依照处理后的实时拍摄图像和/或信息45认识到马桶92被即时使用的概率相当大时，在步骤510中开始处理500。在步骤525中，将按照由一个或更多个授权方预设的指令、在步骤515中对一天的不同时间段中拍摄的、马桶92的最佳厕盆状态的所选实时图像，存储作为图像基准，该图像基准被以特定方式/周期性更新。在步骤530中，将在步骤515中拍摄的实时。
39、图像与图像基准进行比较，以获取状态的差异，检测污迹、杂物以及固体废物的大小等。在识别出需要冲洗时，控制单元01依照马桶92的光学条件的性质，在冲洗进程32及33当中进行选择。在诊断冲洗进程36的执行中，控制单元01使用3D模型生成模块62，来创建固体废物的3D模型，并且基于估计的尺度，来计算清除全部废物所需的冲水量。处理500进入到步骤535，在步骤535中，针对由于不满意的冲洗执行评估结果而导致的连续冲洗起动的次数，进行计数跟踪。如果连续冲洗起动的次数未超过预设限度，则处理500进入到步骤540，以起动冲洗机制。如果在步骤535中连续冲洗起动已超过限度，或者当在步骤515中未拍摄到图像时，将。
40、警报40发送至建筑物管理处，以检查智能冲洗系统02和/或马桶92。当执行诊断冲洗进程36时，在处理500的步骤530中，使用图4中的3D建模步骤。0099如图5B所示，智能冲洗系统02遵从处理550，来进行卫生间52中的小便器91的冲洗起动。当由摄像机19拍摄到的处理后的实时图像以和/或信息45指示小便器91被即时使用的概率相当大时，处理550在步骤510中开始。在步骤555中，连续拍摄小便器91的实时图像；在步骤560中，将被认为指示小便器91的最佳状态的拍摄图像，存储作为图像基准，在步骤565中所述图像基准被以特定方式/周期性更新。将实时图像与图像基准进行比较，以检测污迹、流体流或杂物等。。
41、当在步骤570中识别出需要冲洗时，处理550进入到步骤575。如果连续冲洗起动的次数未超过预设限度，则在步骤580中控制单元01在冲洗进程34与35之间进行选择。参照信息45，如果控制单元01认识到使用者被预期将在默认时间段内使用小便器91，或者预期卫生间52即将有人进来时，选择步骤585来执行漂洗冲洗进程34。当信息45指示卫生间52是空闲的、或者在之后的默认时间段内有人来到小便器91处的概率低时，选择步骤590来执行常规冲洗进程35。当在步骤595中冲洗机制被起动之后，控制单元01返回到步骤555。如果在步骤555中未拍摄到图像，或者在步骤575中连续冲洗起动的次数已超过限制，则将警报40。
42、发送至建筑物管理处，以检查智能冲洗系统02。0100作为对如图3所示的独立模块的替代，控制单元01可以以其他结构的形式来工作。另外，智能冲洗系统02包括接口03及08、I/O总线100及110。参照图6，控制单元01可以以现场PC站04、场外服务器05、以及BMS内的模拟控制器06的形式工作。其中，通过互连1200，接口03将气味传感器14、摄像机16至19耦合至网络链路200。将包括从气味传感器14、摄像机16至19捕捉的所有传感器信号及数据的数据47，经由相应的互连1201、1202及1203输送至现场PC站04、场外服务器05或者BMS内的模拟控制器06，以进行处理、实时呈现、存储或分发。
43、等。通过互连1205及网络链路200，可以在现场PC站04、场外服务器05、BMS内的模拟控制器06和供应商服务器07之间，输送存储在外部存储器23中的信息46。0101由供应商操作的供应商服务器07在被建筑物管理处授权时，经由互连1204来接说明书CN102216537ACN102216548A9/9页12收信息46。在识别出需要冲洗时，控制单元01将命令41、42或43，通过互连1206及I/O总线110发送至接口08，用于起动阀门71、72或73。网络链路200可以包括一个或更多个常规固定线路或无线网络的组合，所述无线网络包括但不局限于LAN局域网、互联网、内联网等。“N”个数量的互连1。
44、20N其中N0至6以及网络链路200、I/O总线100及110，可以包括各种通信介质。这类通信介质包括但不局限于同轴线、以太网电缆、ISDN综合业务设备网络线路、PSTN公共交换电话网络线路、光纤线路以及PLC电力线通信等。网络中的无线通信介质，使得信号可以通过红外以及射频、ZIGBEE、蓝牙、WIFI、WIMAX等来传播。0102参照图7，供水管道80连接至数个马桶，所述数个马桶由本发明的智能冲洗系统02来控制。供水管道80通过多个导水管来供给冲洗水，所述多个导水管各自由单独的阀门来控制阀门71控制到小便器的冲水流，阀门72控制到马桶的冲水流，阀门73控制到摄像机镜头的清洗射流。通过防止两个。
45、或更多个冲洗机制在任何时间同时起动，智能冲洗系统02确保冲洗时有足够的水压。在识别出须要对马桶92511、92521及9250进行冲洗的示例中，控制单元01依次驱动相应的阀门，以在各次冲洗中提供足够的水压01031控制单元01建立对马桶92511、92521及9250起动冲洗机制的示例性优先顺序；01042需要分别对马桶92511、92521及9250，执行液体废物冲洗进程32、固体废物冲洗进程33及诊断冲洗进程36；01053控制单元01发出命令42以打开阀门72511；在冲洗机制完成时，关闭阀门72511；01064控制单元01发出命令42以打开阀门72521；在冲洗机制完成时，关闭阀门7。
46、2521；01075控制单元01发出命令42以打开阀门7250；在冲洗机制完成时，关闭阀门7250。0108图8例示了在本发明的一个实施例中使用的网络环境。网络环境800包括多个N个节点。以现场PC站04、场外服务器05、BMS内的模拟控制器06连同供应商服务器07及外部存储器23的形式工作的、可单独操作的控制单元01，分别用节点810、820、830、840及850来代表。节点810至850经由网络链路200而耦合在一起，所述网络链路200通过互连1200至1206用作所有节点之间的连续开放通信链路。在建筑物管理处、供应商或其他授权方进行指示时，可以对归档的、传输的及获得的各种智能冲洗系统0。
47、2的信息45及信息46以及其他数据进行处理并在节点810至850之间进行发送。经由网络链路200，节点840可以更新规范及计算方法，升级节点810至830中的软件，包括但不局限于处理500及550、冲洗进程32至35、操作系统60、图像处理算法，等等。网络环境800提供共享存储系统节点810至840能够直接访问外部存储器23或节点850中的可用数据。0109虽然已经详细描述了本发明的目的，但是本领域的技术人员将能够理解在不背离本发明的功能及结构原理的情况下、可以对如附图及文字描述所示的具体实施例进行变型。因此，如果对本发明的修改及变型落入所附权利要求及其等同的要旨及范围内，则本发明意图涵盖上述。
48、修改及变型。说明书CN102216537ACN102216548A1/10页13图1A说明书附图CN102216537ACN102216548A2/10页14说明书附图CN102216537ACN102216548A3/10页15图1D图1E说明书附图CN102216537ACN102216548A4/10页16图2说明书附图CN102216537ACN102216548A5/10页17图3说明书附图CN102216537ACN102216548A6/10页18图4说明书附图CN102216537ACN102216548A7/10页19图5A说明书附图CN102216537ACN102216548A8/10页20图5B说明书附图CN102216537ACN102216548A9/10页21图6图7说明书附图CN102216537ACN102216548A10/10页22图8说明书附图CN102216537A。