一种墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置.pdf

本实用新型涉及一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置。本实用新型主要结构包括：高压空气室1，砂浆箱2，分浆盘组合件3，中心转轴4，压浆喷气一体头5，砂浆喷射管6，砂浆喷射头7，驱动轮8。中心转轴转动时，多点分气凸轮、压浆喷气一体头和控浆盘同步转动。当喷气嘴和砂浆通过孔对准多孔分浆盘的某个分浆孔时，进气单向阀同时导通，高压空气迅速进入并将分浆孔中的砂浆压出，砂浆沿喷射管到达砂浆喷射头并喷射出去。本实用新型利用可控的高压空气流将体积量化的砂浆，均匀的喷射到建筑物表面，砂浆喷射均匀，墙面吸附效果好，砂浆厚度可控可调，结合自动化承载平台可以实现完全自动化作业。

1.  一种墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征在于包括：高压空气室(1)，砂浆箱(2)，分浆盘组合件(3)，中心转轴(4)，压浆喷气一体头(5)，砂浆喷射管(6)，砂浆喷射头(7)，驱动轮(8)，其结构关系为：高压空气室(1)和分浆盘组合件(3)安装在砂浆箱(2)的两端，使砂浆箱(2)成为一个完整的密闭空腔；砂浆喷射管(6)一端连接固定到分浆盘组合件(3)上，另一端连接固定到砂浆喷射头(7)上；中心转轴(4)穿过高压空气室(1)、砂浆箱(2)的中心，连接到分浆盘组合件(3)；压浆喷气一体头(5)固定在中心转轴(4)上，其位置在砂浆箱(2)内部；高压空气室(1)由上盖(1-1)和壳体(1-2)组合而成，多点分气凸轮(1-3)在高压空气室(1)内部，固定到中心转轴(4)上；在壳体(1-2)侧壁上设计有进气口(1-5)，进气单向阀(1-4)安装在进气口(1-5)内部；砂浆箱(2)的箱体(2-1)上设计有进浆口(2-2)；分浆盘组合件(3)由多孔分浆盘(3-1)、控浆盘(3-2)和喷射管固定盘(3-3)组合而成；中心转轴(4)由动力转轴(4-1)和传动转轴(4-2)组成，中间通过快速连接公头(4-5)和快速连接母头(4-6)连为一体；压浆喷气一体头(5)包括旋转压浆头(5-1)和旋转喷气头(5-3)，其中心为转轴孔(5-6)，用来套接固定在中心转轴(4)上。

2.  根据权利要求1所述的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征是：设计有多点分气凸轮(1-3)，多点分气凸轮(1-3)为圆盘形，其圆周外缘有多个边缘凸起(1-3-1)围绕圆盘中心对称分布；多点分气凸轮(1-3)安装到中心转轴(4)上并能够随轴同步转动；每个边缘凸起(1-3-1)转动到进气单向阀(1-4)位置时，都正好能够触发进气单向阀(1-4)的开关使其导通，凸起转过后进气单向阀(1-4)自动关闭；多点分气凸轮(1-3)转动一周时，进气单向阀(1-4)多次被触发导通并关闭。

3.  根据权利要求1所述的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征是：设计有多孔分浆盘(3-1)，多孔分浆盘(3-1)为圆盘形，多个分浆孔(3-1-1)围绕圆盘中心对称分布；砂浆箱(2)中的砂浆被填充到各个分浆孔(3-1-1)中，对砂浆进行等量分配，使每次喷射的砂浆体积相等；传动转轴(4-2)穿过传动转轴孔(3-1-2)，但不带动多孔分浆盘(3-1)转动；分浆孔(3-1-1)数量与多点分气凸轮(1-3)的边缘凸起(1-3-1)数量相同。

4.  根据权利要求1所述的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征是：设计有控浆盘(3-2)，控浆盘(3-2)为圆盘形，圆盘上有砂浆通过孔(3-2-1)和排气孔(3-2-2)，各个透孔中心围绕圆盘中心对称分布；砂浆通过孔(3-2-1)与分浆孔(3-1-1)直径相同；排气孔(3-2-2)直径细微，空气能够排出但砂浆不会溢出；控浆盘(3-2)中心设计为传动转轴接口(3-2-3)，与传动转轴(4-2)的控浆盘连接公头(4-7)连接，使控浆盘(3-2)能够随轴同步转动；砂浆通过孔(3-2-1)与压浆喷气一体头(5)的喷气嘴(5-5)对应；控浆盘的作用就在于控制分浆孔(3-1-1)中的砂浆，在喷气嘴(5-5)对准它时通过砂浆通过孔(3-2-1)排出，没有对准时保持满仓。

5.  根据权利要求1所述的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征是：设计有喷射管固定盘(3-3)，喷射管固定盘(3-3)为圆盘形，圆盘上有多个砂浆喷射孔(3-3-1)，围绕圆盘中心对称分布；砂浆喷射孔(3-3-1)的数量与分浆孔(3-1-1)的数量相同；喷射管固定盘(3-3)用来固定砂浆喷射管(6)。

6.  根据权利要求1所述的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征是：中心转轴(4)在高压空气室(1)中的轴体上有转轴进气口(4-3)，转轴中心有转轴中心高压空气通道(4-4)，其一端连接转轴进气口(4-3)，另一端连接旋转喷气头(5-3)的喷气头中心高压空气通道(5-4)。

7.  根据权利要求1所述的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征是：设计有旋转喷气头(5-3)，其中心为喷气头中心高压空气通道(5-4)，它一端连接转轴中心高压空气通道(4-4)，另一端连接喷气嘴(5-5)；喷气嘴(5-5)刚好能够接触到多孔分浆盘(3-1)上表面；旋转喷气头(5-3)能够随中心转轴(4)转动，当喷气嘴(5-5)与分浆孔(3-1-1)对准时，砂浆通过孔(3-2-1)同时与之对准，高压空气流能够将分浆孔(3-1-1)中的砂浆压出。

8.  根据权利要求1所述的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征是：设计有旋转压浆头(5-1)，在其端部固定有压浆板(5-2)；随转轴转动时，压浆板(5-2)能够产生向多孔分浆盘(3-1)的压力，协助砂浆输送机(12)将砂浆箱(2)中的砂浆压进分浆孔(3-1-1)中。

9.  根据权利要求1所述的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征是：设计有砂浆喷射头(7)，砂浆喷射头(7)连接砂浆喷射管(6)的出浆口，并按照砂浆喷射管(6)喷浆的先后顺序组合并纵向固定成一列，使管道口能够实现从上到下或从下到上的依次喷射。

一种墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置。
背景技术
目前在建筑施工过程中，建筑物墙壁的外粉自动化一直是一个难以克服的技术问题。而在外粉的过程中，如何把砂浆均匀涂抹并紧密附着到墙面上(俗称挂灰)是第一步工作，也是最难解决的技术之一。在这个领域中，也出现了一些探索者，他们钻研和开发了一些解决外粉挂灰问题的机械产品和设备，但因为存在着种种不足和缺陷，这些机械和设备没有得到普及应用。
其中一种是垂直升降型抹灰机，基本原理为采用一个长方形灰斗在卷扬机拉动下沿墙面上下移动，灰斗靠墙面一面开口，与墙面保留缝隙，灰浆可以接触到墙面；灰斗中有平行于墙面的带叶片转轴，转轴旋转时协助把灰浆推到靠墙一侧；灰斗自下向上运动，灰斗中的灰浆从缝隙中附着到墙面上。这种机械的缺陷是：灰斗上下运行中，灰浆是在灰斗和墙面之间的缝隙中接触到墙面而附着上去，这个过程几乎没有挤压作用，因此灰浆粘附性差，稍微厚一些就会有坠落现象；而且它只能单向作业，不符合节能要求。每次只能处理灰斗宽度的墙面，更换下一个位置时，需要人工移动设备，预先铺设导轨，因工地情况各异，铺设导轨难度很大，无法完全满足作业要求。因其自身设计原因，作业时无法运行到墙面的边缘部位，因此不能彻底完成挂灰作业。上述原因使这种机械设备没能在实践中得以广泛应用，更无法实现自动化作业。
还有一种喷浆型机械，采用灰浆输送系统和空压机相配合，高压空气把灰浆通过喷枪喷射到墙面上。这种技术必须由下向上层叠喷涂，以免灰浆脱落下坠，喷涂厚度无法精细控制，喷涂后表面非常粗陋，灰浆堆积严重，平整度差，给以后的自动化抹平压光带来困难，使其无法实现。使用该方法挂灰，即使使用人力手工作业，也要等待稍干后再用刮杆反复刮平，然后再用手工抹灰板进行修补压光。这种作业方法在喷涂、刮平过程中会产生大量落灰，浪费严重。因此，这种技术产生几十年来，一直没能在外粉作业中得到推广和应用。
在资料上还看到一种机械产品，根据其资料描述，它采用在自动化平台上安装抹灰箱，抹灰箱上靠墙面一侧设计有一个倾斜的抹灰板，从抹灰板上方设置的出浆口把砂浆送出，利用灰箱自下而上的单向运动作业，在上升过程中抹灰板将砂浆箱溢出的砂浆涂抹到墙面上。该设备虽然形式上实现了自动化，其实质也只是把砂浆从抹灰板和墙面之间的缝隙里附着到墙面上，抹灰方式与前述垂直升降抹灰机的原理是相同的，因此也存在着和其相同的技术缺陷。都无法实现砂浆的量化控制，无法实现自动控制作业；抹灰附着性差，落灰量大。因技术条件受限，不能完全满足作业面的施工要求，还需要大量人工去完成机器未能完成的作业面挂灰作业，因此其挂灰过程未能实现真正意义上的自动化。
还有一些和上述产品类似的机械装置，其性能和技术与上述产品大同小异，都无法完全满足自动化外粉作业的墙壁挂灰需求，在实践中都没能得到推广和应用，因此解决自动外粉作业的墙壁挂灰问题仍为当务之急。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的自动化砂浆喷射装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，特别是一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其特征在于包括：高压空气室1，砂浆箱2，分浆盘组合件3，中心转轴4，压浆喷气一体头5，砂浆喷射管6，砂浆喷射头7，驱动轮8。其结构关系为：高压空气室1和分浆盘组合件3安装在砂浆箱2的两端，使砂浆箱2成为一个完整的密闭空腔。砂浆喷射管6一端连接固定到分浆盘组合件3上，另一端连接固定到砂浆喷射头7上。中心转轴4穿过高压空气室1、砂浆箱2的中心，连接到分浆盘组合件3。压浆喷气一体头5固定在中心转轴4上，其位置在砂浆箱2内部。高压空气室1由上盖1-1和壳体1-2组合而成，多点分气凸轮1-3在高压空气室1内部，固定到中心转轴4上；在壳体1-2侧壁上设计有进气口1-5，进气单向阀1-4安装在进气口1-5内部。砂浆箱2的箱体2-1上设计有进浆口2-2。分浆盘组合件3由多孔分浆盘3-1、控浆盘3-2和喷射管固定盘3-3组合而成。中心转轴4由动力转轴4-1和传动转轴4-2组成，中间通过快速连接公头4-5和快速连接母头4-6连为一体。压浆喷气一体头5包括旋转压浆头5-1和旋转喷气头5-3，其中心为转轴孔5-6，用来套接固定在中心转轴4上。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，设计有多点分气凸轮1-3。多点分气凸轮1-3为圆盘形，其圆周外缘有多个边缘凸起1-3-1围绕圆盘中心对称分布。多点分气凸轮1-3安装到中心转轴4上并能够随轴同步转动。每个边缘凸起1-3-1转动到进气单向阀1-4位置时，都正好能够触发进气单向阀1-4的开关使其导通，凸起转过后进气单向阀1-4自动关闭。多点分气凸轮1-3转动一周时，进气单向阀1-4多次被触发导通并关闭。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，设计有多孔分浆盘3-1。多孔分浆盘3-1为圆盘形，多个分浆孔3-1-1围绕圆盘中心对称分布。砂浆箱2中的砂浆被填充到各个分浆孔3-1-1中，对砂浆进行等量分配，使每次喷射的砂浆体积相等。传动转轴4-2穿过传动转轴孔3-1-2，但不带动多孔分浆盘3-1转动。分浆孔3-1-1数量与多点分气凸轮1-3的边缘凸起1-3-1数量相同。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，设计有控浆盘3-2。控浆盘3-2为圆盘形，圆盘上有砂浆通过孔3-2-1和排气孔3-2-2，各个透孔中心围绕圆盘中心对称分布。砂浆通过孔3-2-1与分浆孔3-1-1直径相同；排气孔3-2-2直径细微，空气能够排出但砂浆不会溢出。控浆盘3-2中心设计为传动转轴接口3-2-3，与传动转轴4-2的控浆盘连接公头4-7连接，使控浆盘3-2能够随轴同步转动。砂浆通过孔3-2-1与压浆喷气一体头5的喷气嘴5-5对应，当喷气嘴5-5对准某个分浆孔3-1-1时，砂浆通过孔3-2-1同时对准这个分浆孔，该分浆孔中的砂浆被压出；此时其它分浆孔对应的是控浆盘3-2的排气孔3-2-2，砂浆箱2中的砂浆被压入分浆孔中，但不能排出去。控浆盘的作用就在于控制分浆孔3-1-1中的砂浆，在喷气嘴5-5对准它时通过砂浆通过孔3-2-1排出，没有对准时保持满仓。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，设计有喷射管固定盘3-3。喷射管固定盘3-3为圆盘形，圆盘上有多个砂浆喷射孔3-3-1，围绕圆盘中心对称分布。砂浆喷射孔3-3-1的数量与分浆孔3-1-1的数量相同。喷射管固定盘3-3用来固定砂浆喷射管6。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，其中心转轴4在高压空气室1中的轴体上有转轴进气口4-3。转轴中心有转轴中心高压空气通道4-4，其一端连接转轴进气口4-3，另一端连接旋转喷气头5-3的喷气头中心高压空气通道5-4。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，设计有旋转压浆头5-1，在其端部固定有压浆板5-2。随转轴转动时，压浆板5-2能够产生向多孔分浆盘3-1的压力，协助砂浆输送机12将砂浆箱2中的砂浆压进分浆孔3-1-1中。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，设计有旋转喷气头5-3，其中心为喷气头中心高压空气通道5-4，它一端连接转轴中心高压空气通道4-4，另一端连接喷气嘴5-5。喷气嘴5-5刚好能够接触到多孔分浆盘3-1上表面。旋转喷气头5-3能够随中心转轴4转动，当喷气嘴5-5与分浆孔3-1-1对准时，砂浆通过孔3-2-1同时与之对准，高压空气流能够将分浆孔3-1-1中的砂浆压出。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，设计有砂浆喷射头7。砂浆喷射头7连接砂浆喷射管6的出浆口，并按照砂浆喷射管6喷浆的先后顺序组合并纵向固定成一列，使管道口能够实现从上到下或从下到上的依次喷射。
所述的一种利用压缩空气将砂浆均匀的喷射到建筑物表面的墙壁挂灰用自动化砂浆喷射装置，采用电动机来带动驱动轮8。电动机根据控制系统输送过来的控制信号接通或断开电源，从而实现砂浆喷射的自动化控制。
有益效果
本实用新型的有益效果是：在控制系统作用下，利用可控的高压空气流将体积量化的砂浆，均匀的喷射到建筑物表面，砂浆喷射均匀，墙面吸附效果好，砂浆厚度可控可调。将本实用新型安装在自动化承载平台上，使砂浆喷射口垂直墙面，砂浆喷射装置能够自动沿工作面运动，自动喷射砂浆，能够实现建筑外粉挂灰过程的完全自动化作业。
附图说明
图1为本实用新型整体结构纵剖面示意图，也可作为摘要附图。
图2为本实用新型高压空气室的纵剖面示意图。
图3为本实用新型多点分气凸轮及其A-A剖面示意图。
图4为本实用新型砂浆箱的纵剖面示意图。
图5为本实用新型分浆盘组合件的纵剖面示意图。
图6为本实用新型多孔分浆盘及其A-A纵剖面示意图。
图7为本实用新型控浆盘及其A-A纵剖面示意图。
图8为本实用新型喷射管固定盘及其A-A纵剖面示意图。
图9为本实用新型中心转轴和压浆喷气一体头的纵剖面示意图。
图10为本实用新型在承载平台上纵向固定时砂浆喷射头的连接示意图。
图12为本实用新型在承载平台上横向固定时砂浆喷射头的连接示意图。
其中：
1、高压空气室
    1-1、上盖
    1-2、壳体
    1-3、多点分气凸轮
    1-3-1、边缘凸起
    1-3-2、凸轮转轴孔
    1-4、进气单向阀
    1-5、进气口
2、砂浆箱
    2-1、箱体
    2-2、进浆口
3、分浆盘组合件
    3-1、多孔分浆盘
    3-1-1、分浆孔
    3-1-2、传动转轴孔
    3-2、控浆盘
    3-2-1、砂浆通过孔
    3-2-2、排气孔
    3-2-3、传动转轴接口
    3-3、喷射管固定盘
    3-3-1、砂浆喷射孔
4、中心转轴
    4-1、动力转轴
    4-2、传动转轴
    4-3、转轴进气口
    4-4、转轴中心高压空气通道
    4-5、快速连接公头
    4-6、快速连接母头
    4-7、控浆盘连接公头
5、压浆喷气一体头
    5-1、旋转压浆头
    5-2、压浆板
    5-3、旋转喷气头
    5-4、喷气头中心高压空气通道
    5-5、喷气嘴
    5-6、转轴孔
6、砂浆喷射管
7、砂浆喷射头
8、驱动轮
9、压缩空气输送管
10、砂浆输送管
11、空气压缩机
12、砂浆输送机
13、墙面
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。在图中：高压空气室1的壳体1-2底部与砂浆箱2固定在一起；分浆盘组合件3固定在砂浆箱2的底部，使砂浆箱2成为一个完整的密闭腔体。进浆口2-2设计在砂浆箱2的箱体2-1上，并通过砂浆输送管10连接到砂浆输送机12。进气单向阀1-4安装在高压空气室1的进气口1-5内部，其触发开关能够被多点分气凸轮1-3的边缘凸起1-3-1触发导通，压缩空气由进气口1-5进入高压空气室1内部。进气口1-5通过压缩空气输送管9连接到空气压缩机11。
具体实施方式
在实际制造中，高压空气室1、砂浆箱2、分浆盘组合件3的部件均采用翻砂铸造，也可以采用钢管、钢板制作。中心转轴4采用圆钢制作。中心转轴4与高压空气室1、砂浆箱2、多孔分浆盘3-1的连接处采用轴承固定，接口处采用密封圈进行密封处理。进气口1-5、进浆口2-2采用业界通用快速接头来连接输送管道，以方便的安装和拆卸。进气单向阀1-4可以采用机械阀门，也可以采用电磁阀，由多点分气凸轮1-3来触发其开关。多点分气凸轮1-3的边缘凸起1-3-1的数量与分浆孔3-1-1及砂浆喷射管6的数量相同，在盘面上的分布一致。驱动轮8可以采用齿轮或者链轮，与电动机所采用的齿轮或链条配合传动。电动机在控制系统作用下接通电源开始转动或切断电源停止转动。
进行装配时，动力转轴4-1穿过高压空气室1的上盖1-1，然后安装多点分气凸轮1-3，然后把上盖1-1与壳体1-2固定成为一体。将高压空气室1整体固定在砂浆箱2的箱体2-1顶部，动力转轴4-1伸进砂浆箱2内部。将压浆喷气一体头5套接固定在中心转轴4上，使喷气嘴5-5与多点分气凸轮1-3的任意一个边缘凸起1-3-1相对应，使转轴中心高压空气通道4-4与喷气头中心高压空气通道5-4相连通。
将传动转轴4-2穿过多孔分浆盘3-1，并连接到控浆盘3-2的传动转轴接口3-2-3，然后将喷射管固定盘3-3固定到多孔分浆盘3-1上，使控浆盘3-2处在多孔分浆盘3-1和喷射管固定盘3-3之间。这样，分浆盘组合件3就与传动转轴4-2连为一体。将传动转轴4-2与动力转轴4-1通过快速接头连接好，将分浆盘组合件3固定到砂浆箱2上，并将砂浆通过孔3-2-1与喷气嘴5-5相对应，喷气嘴5-5刚好接触到多孔分浆盘3-1的上表面。高压空气室1、砂浆箱2和分浆盘组合件3三者采用快速连接设计，便于安装和拆卸，方便清洗。
砂浆喷射管6一端连接固定到砂浆喷射孔3-3-1上，另一端连接到砂浆喷射头7。砂浆喷射头7将砂浆喷射管6的出浆口组合在一起，并按喷浆顺序纵向固定成一列，并垂直于墙面固定。
旋转喷气头5-3和旋转压浆头5-1可以设计为多个。当有多个旋转喷气头5-3时，砂浆通过孔3-2-1的数量与旋转喷气头5-3数量相同。下文以一个旋转喷气头5-3和一个砂浆通过孔3-2-1的情况来说明本装置的工作过程。
当电动机带动驱动轮8转动时，中心转轴4随之转动，并带动多点分气凸轮1-3、旋转喷气头5-3、旋转压浆头5-1、控浆盘3-2同步转动。中心转轴4每转动一定角度，旋转喷气头5-3正好对应一个分浆孔3-1-1。
启动砂浆输送机12和空气压缩机11。搅拌好的砂浆被输送到砂浆箱2后，在砂浆输送机12和压浆板5-2压力作用下，砂浆会被压入到分浆孔3-1-1中，分浆孔3-1-1中的空气由下部控浆盘3-2上对应的排气孔3-2-2排出。多点分气凸轮1-3转动时，当边缘凸起1-3-1触发进气单向阀1-4的开关后，压缩空气由进气口1-5进入到高压空气室1内，并由转轴进气口4-3进入到转轴中心高压空气通道4-4，接着进入到喷气头中心高压空气通道5-4中。此时喷气嘴5-5刚好对准一个分浆孔3-1-1，且控浆盘3-2的砂浆通过孔3-2-1也正好对准这个分浆孔。在高压空气流的作用下，这个分浆孔3-1-1中的砂浆迅速通过砂浆通过孔3-2-1到达砂浆喷射管6，并沿砂浆喷射管6到达砂浆喷射头7喷射出去。喷气嘴5-5随即转向下一个分浆孔，刚刚空出的分浆孔又重新被压满砂浆。
驱动轮8转动一周，中心转轴4同步转动一周，多点分气凸轮1-3多次触发进气单向阀1-4，高压空气被多次送进旋转喷气头5-3；旋转喷气头5-3也同步转动一周，并逐个将相对应分浆孔3-1-1中的砂浆压入相应的砂浆喷射管6到达砂浆喷射头7喷出。中心转轴4转动一周，砂浆喷射管6正好完成从第一个管道到最后一个管道的依次喷射。中心转轴4持续转动，各个部件相互配合，能够使多个砂浆喷射管6周而复始按顺序循环进行喷射，形成单次离散总体连续的点状喷射现象。
砂浆喷射头7将多个砂浆喷射管6的出浆口组合并按砂浆喷射顺序固定成纵向的一列，中心转轴4转动一周，多个砂浆喷射管6从上到下或者从下到上连续依次喷射一遍，在墙面13上形成一条竖直的喷射带；水平移动砂浆喷射头7到下一个位置，中心转轴4再转动一周，会在墙面上再喷射出一条竖直喷射带。匀速水平移动砂浆喷射头7，中心转轴4持续转动，就会在墙面上喷射出无数条竖直喷射带。将本装置安装在自动化承载平台上，合理设计喷射装置移动的速度和驱动轮8的转速，能够使竖直喷射带两两相连，形成一个无缝覆盖的喷射面，从而实现对建筑物表面的砂浆挂灰过程。
自动化砂浆喷射装置在自动化承载平台上的安装可以竖直安装固定，如图11所示，使其砂浆喷射管6弯曲后连接至垂直于墙面的砂浆喷射头7；也可以水平安装固定，如图12所示，砂浆喷射管6直接水平连接至垂直于墙面的砂浆喷射头7。
由于高压空气的作用，砂浆喷射出去有一定的冲击力，能够增加其附着性，减少落灰。另外，由于每个分浆孔的深度相同，因此每次喷射的砂浆体积相同，保证喷射的均匀性。控制砂浆喷射装置的运动速度，或者更换不同厚度的分浆盘，就能够控制墙面的砂浆喷涂厚度。将自动化砂浆喷射装置与自动化承载平台相配合，实现砂浆喷射装置自动沿工作面运动，自动喷射砂浆，能够实现该施工过程的完全自动化作业。