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1、10申请公布号CN103306696A43申请公布日20130918CN103306696ACN103306696A21申请号201210067796322申请日20120315E21D23/0420060171申请人陕西火石咀煤矿有限责任公司地址713500陕西省咸阳市彬县城关镇芋家沟村72发明人朱纯昌张利杰74专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114代理人李罡54发明名称自移式巷道超前支护支架57摘要本发明涉及一种自移式巷道超前支护支架。本发明由左右两组支架构成，每组支架包括前梁、前顶梁、第一上连杆、下连杆、前底座、插梁、后顶梁、后梁、伸缩梁、第二上连杆、前连杆、后连杆、后底。
2、座、耳轴、支撑盘、连接头；所述的左右两组支架之间通过调架千斤顶和连接头铰接。本发明适用于井下采煤工作面两巷超前支护，其结构紧凑，布局合理，解体方便，便于下井安装、拆卸和维修，可适应于各类顶、底板条件。其在巷道中既能形成足够的支护空间和支护强度，又能随着工作面的推进而进行自移，即高效又安全。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN103306696ACN103306696A1/1页21一种自移式巷道超前支护支架，其特征在于由左右两组支架构成，每组支架包括前梁（1）、前顶梁（2）、第一上连杆（3。
3、）、下连杆（4），前底座（5）、插梁（6）、后顶梁（7）、后梁（8）、伸缩梁（9）、第二上连杆（10）、前连杆（11）、后连杆（12）、后底座（13）、耳轴（14）、支撑盘（15）、连接头（16），前梁（1）与前顶梁（2）前端铰接并且两者的耳板通过前梁千斤顶（17）连接，插梁（6）套于前顶梁（2）后端的箱体之中并且两者的耳板通过插梁千斤顶（19）连接，插梁（6）的后端与后顶梁（7）铰接，后顶梁（7）的后端与后梁（8）铰接并且两者的耳板通过后梁千斤顶（21）连接，前顶梁（2）和后顶梁（7）下部的柱窝分别与四组立柱（18）的活柱球头成球面接触连接，四组立柱（18）的缸底球头分别和前底座（5）、后底。
4、座（13）的柱窝连接，伸缩梁（9）套于后梁（8）的后端中并且两者的耳板通过伸缩梁千斤顶（22）连接，第一上连杆（3）的上端与前顶梁（2）铰接，下端与下连杆（4）的上端铰接，下连杆（4）的下端与前底座（5）铰接，第二上连杆（10）的上端与后顶梁（7）铰接，下端与前连杆（11）、后连杆（12）的上端铰接，前连杆（11）、后连杆（12）的下端分别与后底座（13）铰接，前底座（5）和后底座（13）之间通过移架千斤顶（20）连接，前底座（5）的前端和后底座（13）的后端均设置有可旋转耳轴（14），可旋转耳轴（14）与调底千斤顶（24）的缸底铰接，调底千斤顶（24）的活塞杆铰接有支撑盘（15）；所述的左右。
5、两组支架之间通过调架千斤顶（23）和连接头（16）铰接。2根据权利要求1所述的自移式巷道超前支护支架，其特征在于所述的前梁（1）、插梁（6）和后梁（8）、前底座（5）、后底座（13）、伸缩梁（9）、前顶梁（2）和后顶梁（7）为箱形结构。3根据权利要求1所述的自移式巷道超前支护支架，其特征在于所述的第一上连杆（3）、下连杆（4）、第二上连杆（10）、前连杆（11）、后连杆（12）均为箱形结构的二力杆。权利要求书CN103306696A1/3页3自移式巷道超前支护支架技术领域0001本发明涉及一种自移式巷道超前支护支架。背景技术0002现有巷道超前支护支架，其结构较大，跨距较长，而且前架与后架之间。
6、的顶部为可伸缩的铰连结构，能承受的顶板压力有限，所以只适用于顶板和底板工况较好的条件。当顶板压力大或底鼓严重时，较容易被压下形成鼓包，严重时支架很可能被压死而无法前行，进而影响巷道的安全和工作面的生产。发明内容0003本发明所解决的技术问题是提供一种结构紧凑，布局合理，解体方便，便于下井安装、拆卸和维修，可适应于各类顶、底板条件的自移式巷道超前支护支架。0004为解决上述的技术问题，本发明采取的技术方案一种自移式巷道超前支护支架，其特殊之处在于由左右两组支架构成，每组支架包括前梁、前顶梁、第一上连杆、下连杆、前底座、插梁、后顶梁、后梁、伸缩梁、第二上连杆、前连杆、后连杆、后底座、耳轴、支撑盘、。
7、连接头，前梁与前顶梁前端铰接并且两者的耳板通过前梁千斤顶连接，插梁套于前顶梁后端的箱体之中并且两者的耳板通过插梁千斤顶连接，插梁的后端与后顶梁铰接，后顶梁的后端与后梁铰接并且两者的耳板通过后梁千斤顶连接，前顶梁和后顶梁下部的柱窝分别与四组立柱的活柱球头成球面接触连接，四组立柱的缸底球头分别和前底座、后底座的柱窝连接，伸缩梁套于后梁的后端中并且两者的耳板通过伸缩梁千斤顶连接，第一上连杆的上端与前顶梁铰接，下端与下连杆的上端铰接，下连杆的下端与前底座铰接，第二上连杆的上端与后顶梁铰接，下端与前连杆、后连杆的上端铰接，前连杆、后连杆的下端分别与后底座铰接，前底座和后底座之间通过移架千斤顶连接，前底座。
8、的前端和后底座的后端均设置有可旋转耳轴，可旋转耳轴与调底千斤顶的缸底铰接，调底千斤顶的活塞杆铰接有支撑盘；所述的左右两组支架之间通过调架千斤顶和连接头铰接。0005上述的前梁、插梁和后梁、前底座、后底座、伸缩梁、前顶梁和后顶梁为箱形结构。0006上述的第一上连杆、下连杆、第二上连杆、前连杆、后连杆均为箱形结构的二力杆。0007与现有技术相比，本发明适用于井下采煤工作面两巷超前支护。其结构紧凑，布局合理，解体方便，便于下井安装、拆卸和维修，可适应于各类顶、底板条件。其在巷道中既能形成足够的支护空间和支护强度，又能随着工作面的推进而进行自移，即高效又安全。附图说明0008图1是本发明的主视结构示意。
9、图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图。说明书CN103306696A2/3页4具体实施方式0009下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。0010参见图13，本发明由左右两组支架构成，每组支架包括前梁1、前顶梁2、第一上连杆3、下连杆4、前底座5、插梁6、后顶梁7、后梁8、伸缩梁9、第二上连杆10、前连杆11、后连杆12、后底座13、耳轴14、支撑盘15、连接头16，前梁1、插梁6和后梁8为箱形结构，可上下摆动一定角度，其不但扩大了顶梁对顶板的支撑面积，而且有效的适应顶板的不平整性，前梁1与前顶梁2前端铰接，两者耳板靠前梁千斤顶17连接，插梁8套于前顶梁2后端的箱体之中，两者耳板。
10、靠插梁千斤顶19连接，插梁8又与后顶梁7铰接，后后顶梁7又与后梁8铰接，两者耳板靠后梁千斤顶21连接，前顶梁2和后顶梁7亦为箱形结构，其中各焊有2个柱窝，与立柱18的活柱球头成球面接触，前顶梁2和后顶梁7为顶板的主要承载部件，其作用在于减缓顶板的下沉速度并保证承载段顶板的完整性，伸缩梁9亦为箱形结构，其套于后梁8中，两者耳板靠伸缩梁千斤顶22连接，伸缩梁9后梁8的箱体中伸出一定长度，其作用在于对工作循环至空顶板的临时支护，第一上连杆3、下连杆4、第二上连杆10、前连杆11、后连杆12均为箱形结构的二力杆，第一上连杆3上端与前顶梁2铰接，下端与下连杆4的上端铰接，下连杆4的下端又与前底座5铰接，。
11、第二上连杆10上端与后顶梁7铰接，下端与前连杆11、后连杆12的上端铰接，前连杆11、后连杆12的下端又与后底座13铰接，由顶梁、连杆、底座组成的四连杆机构，能承受较大的水平力和侧向力，使支架具有抗扭能力，前底座5、后底座13亦为箱形结构，其中各焊有2个柱窝，与立柱18的缸底球头成球面接触，其是整个支架的承载部件，主要作用是将支架承受的顶板压力传递到底板，前底座5和后底座13之间靠移架千斤顶20连接，前底座5的前端和后底座13的后端都装有可旋转耳轴14，耳轴14与调底千斤顶24的缸底铰接，调底千斤顶24的活塞杆又铰接有支撑盘15，左右2架之间靠调架千斤顶23和连接头16铰接，可适应左右支架之间。
12、高低前后的位移。0011移式巷道超前支护支架为左右两组支架构成一组使用，互为支撑，交替行走，其整个移架过程可分为4个工作步骤左架前节推移一个工作距离，首先“降”立柱同时“伸”调架千斤顶，使顶梁离开顶板一定距离，然后“伸”插梁千斤顶、推移千斤顶同时“伸”调架千斤顶，使前节移动到位，接着调整调底千斤顶，使前节合乎巷道走向，最后“升”立柱同时“缩”调架千斤顶，使前节支撑顶板并稳定。0012左架后节拉移一个工作距离，首先“降”立柱同时“伸”调架千斤顶，使顶梁离开顶板一定距离，然后“缩”插梁千斤顶、推移千斤顶同时“伸”调架千斤顶，使后节移动到位，接着调整调底千斤顶，使后节合乎巷道走向，最后“升”立柱同时。
13、缩调架千斤顶，使后节支撑顶板并稳定。0013右架前节推移一个工作距离，首先“降”立柱同时“伸”调架千斤顶，使顶梁离开顶板一定距离，然后“伸”插梁千斤顶、推移千斤顶同时“缩”调架千斤顶，使前节移动到位，接着调整调底千斤顶，使前节合乎巷道走向，最后“升”立柱同时缩调架千斤顶，使前节支撑顶板并稳定。0014右架后节拉移一个工作距离，首先“降”立柱同时“伸”调架千斤顶，使顶梁离开顶板一定距离，然后“缩”插梁千斤顶、推移千斤顶同时“缩”调架千斤顶，使后节移动到位，接着调整调底千斤顶，使后节合乎巷道走向，最后“升”立柱同时缩调架千斤顶，使后节说明书CN103306696A3/3页5支撑顶板并稳定。0015左右移架的前后顺序可根据实际情况而定，可或，也可或，也可或。说明书CN103306696A1/2页6图1图2说明书附图CN103306696A2/2页7图3说明书附图CN103306696A。