本发明涉及一种矿山倾斜运输道上防跑车用的挡车器，特别是一种煤矿井下倾斜井巷防跑车用的气控式自动挡车器。 斜井防跑车挡车器种类很多，我国使用的有：1、自动挡车器：由挡车门、电动机、减速箱等组成，该挡车器无缓冲装置，跑车碰撞易损坏，挡车器控制回路无任何保护，不和绞车联锁，因此当绞车下放或上提时易造成撞车和拉断钢丝绳事故。2、位置闭锁式倾斜井巷挡车器：由挡车门、摩擦轮绞车、电动机、钢丝绳等组成，该挡车器无缓冲装置，承载能力小，跑车碰撞易损坏，挡车门的打开与关闭均由电动机控制，遇停电系统失去作用，电控系统无保护。
日本使用的一种气动式防跑车装置，在挡车钢管与气缸之间由钢丝绳连接，气缸内活塞的往复运动使挡车钢管上提、下放。气缸与操作阀之间由软管连接。该装置必须设随车人员进行控制，这在我国煤矿规程是不允许的。
英国安装在轨道上的吸能阻车器有三种形式，其中相近的一种是摩擦制动器，这种类型的阻车器由三个部件组成：顶住矿车的碰头产生阻力的滑块以及固定的滑道，滑道的长度应足以吸收全部的动能。该阻车器的优点是简单、检查维修方便，但不能连续制动，制动后要人工复位。
本发明的目的是设计一种结构简单、动作灵活可靠，且承载能力大，吸收动能多，使用泛围广，又备有各种必要的保护的自动挡车器。
本发明的解决方案是：不平衡挡车爪（3）直接和单作用气缸（4）的活塞杆相连，缓冲轴（9）穿过缓冲弹簧（7）与滑块（2）相连。保护按钮KA安装在滑架（2）的左上角，安装地位置应保证挡车爪（3）处于打开位置时其尾部刚好压下KA;保护按钮GA安装在滑架（2）的左下角，以保证挡车爪（3）处于闭合位置时其尾部压下GA。
缓冲弹簧（7）采用天然橡胶，以加大压缩变形量。
在挡车器的上方即变坡点以下这段距离，设M1、M2点，在这两个位置对应装设A1、A2两开关;在挡车器的下方设M2点装设A2开关，当提升容器上提、下放通过各不同位置的开关时，则启动控制系统上相应的保护回路，起到必要的保护功能。
如果利用绞车房内的深度指示器进行控制，则需将图3中的A2引到深度指示器上。
本发明采用不平衡挡车爪直接和单作用气缸相连，从而实现了常闭式控制形式，保证了提升容器通过时方能打开的要求，避免了常开式挡车器失控跑车的弊端。该挡车器结构简单，动作迅速可靠，配合较大的橡胶弹簧以及挡车器各部件材质和加工的特殊设计，因此吸收动能大，承载能力强。
电控系统装有出现跑车时挡车器不能打开的闭锁回路。也装设了挡车爪不能按时打开和关闭的保护回路及声光报警信号并与绞车安全回路闭锁和低气压信号显示。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的气控系统图。
图3为本发明的电控原理图。
图中：
1-底盘
2-滑架
3-挡车爪
4-单作用气缸
5-螺母
6-球面凸凹垫圈
7-缓冲弹簧
8-挡板
9-缓冲轴
10-气闸门
11-分水滤气器
12-油雾器
13-电接点压力表
14-二位三通防爆电磁阀DCF
下面对照附图详细描述：
该挡车器为常闭式，不平衡挡车爪（3）上的耳环用销轴和单作用气缸（4）的联接头连在一起，除提升容器通过时挡车爪（3）打开外，其余均为闭合式，这样最大限度的控制了跑车事故的发生，而且结构简单，动作迅速可靠。挡车爪（3）和单作用气缸（4）一起固定在滑架（2）上。滑架（2）上设有螺母（5）和球面凸凹垫圈（6），缓冲轴（9）穿过缓冲弹簧（7）和球面凸凹垫圈（6），一端用螺母（5）固定，另一端与挡板（3）固定。缓冲弹簧（7）放在缓冲框内，起稳定作用。该缓冲弹簧（7）采用天然橡胶，利用其非线性特征，加大压缩变形量。
该挡车器的安装选择落地式，实现轨道平面以上没任何阻挡物，消除一切不安全因素。
滑架（2）的左上角和左下角的保护按钮KA和GA的具体安装位置应保证在挡车爪（3）处于打开位置时，其尾部刚好压下KA按钮;当挡车爪（3）处于闭合位置时，其尾部刚好压下按钮GA。
该挡车器采用二次安装方式：挡车爪（3）、单作用气缸（4）、保护按钮KA和GA均装在滑架（2）上，滑架（2）和缓冲弹簧（7）用底盘（1）支撑。
在挡车器的上方即变坡点以下约7米处设M1点，并装设位置开关A1，A1的作用是下放重物时计时开始，上提重物时挡车爪关闭;约13米处设M2点，装位置开关A2，A2的作用是下放重物时挡车爪打开;在挡车器下方约10米处设M3点，装位置开关A3，A3的作用是下放重物时挡车爪关闭，上提重物时挡车爪打开。
自动控制系统工程原理：
图3中的黄色灯泡L3和蜂鸣器B2放在绞车房内;红色灯L1，绿色灯L2，喇叭B1放在变坡点上方（把钩工处）。
一、下放时：
1、开动绞车：绞车房内接触器的常开触头ZJ闭合，当提升容器下放到计时点M1时，A1被压下，继电器1J得电，其接点1J1闭合并自保，同时1J2闭合，1SJ得电;
2、接点1SJ1延时闭合后，提升容器已下放到M2点时：压下A2，2J得电，2J1闭合并自保，2J3闭合，电磁阀DCF得电，挡车爪打开，提升容器通过挡车器。
3、当提升容器通过挡车器下放到关闭位置M2时，压下A2，1J失电，其接点1J2打开，1SJ断电，1SJ1打开，2J失电，接点2J2打开，电磁阀DCF断电，挡车器关闭。
二、上提时：
开动绞车，其控制接触器的常开触头FJ闭合，当提升容器运行到M2点时，压下A2，4J继电器得电，其接点4J1闭合并自保，4J2闭合，电磁阀DCF得电，挡车器打开，使提升容器通过。当提升容器通过挡车器到达M1点时（上提重物时M2点的A2不起作用），压下A1，4J失电，4J2打开，电磁阀DCF断电，挡车器关闭。
三、提升容器通过挡车器时，挡车爪（3）尾部压下保护按钮KA，把钩工处的绿灯L2亮。
四、没有提升容器通过时，挡车爪（3）处于闭合位置，其尾部压下保护按钮GA，把钩工处的红灯L1亮。
五、故障处理：
1、下放时出现跑车：
延时继电器1SJ的延时打开接点1SJ2尚未打开，提升容器已到达M2点压下A2开关，则3J得电，3J1、3J2闭合并可靠闭锁;同时3J2打开，保证2J失电，2J2打开，防止了跑车事故的发生。
2、由于气压低或某种机械故障挡车器不能按时打开时：
提升容器在上提或下放运行到挡车器打开点M2和M2时，分别压下A3和A2，则电磁阀DCF和2SJ得电，由于挡车爪不能及时打开，KA尚未压下，2SJ2已延时断开，5J无电，5J1闭合，B2、L2向绞车房发出声光报警信号，5J2断开，J失电，绞车安全制动。
3、由于某种机械故障挡车器不能按时关闭时：
提升容器在上提或下放运行通过挡车器关闭点M1和M2时，分别压下A1和A3，则电磁阀DCF和2SJ失电，2SJ1瞬时闭合，由于保护按钮GA不能及时压下，3SJ得电，3SJ1延时闭合，B1向把钩工发出报警信号。
六、采用深度指示器控制时，图3作如下变化：
1、去掉1J、1SJ、3J、4J回路
2、短接1SJ1触头，去掉2J1自保触头，去掉4J2触头。
3、将A2引到深度指示器上。
4、在深度指示器螺母上按装与巷道开、闭点相应长度的滑块。
系统的控制过程按改后的图3进行。