手动式邻架互控液压支架的控制线路.pdf

手动式邻架互控液压支架的控制线路，涉及煤矿综采工作面液压支架的液压系统的线路构造。目前，液压支架的手动控制采用本架单独操作，存在安全性较差，支护循环速度慢，操作控制难度大等缺点。本实用新型由至少两个相邻液压支架A、B的控制线路组成，每个控制线路中分别包括：立柱工作缸、立柱控制阀、手动操纵阀、交替单向阀和推移千斤顶，所述的每个控制线路中还分别设有一个液控式二位三通阀，它与其它液压元件互相连通形成三条回路：控制本架升柱单动回路、液控回路、控制邻架降柱和移架联动回路。本实用新型具有生产效率高，操作简便，支护可靠，杜绝了伤亡事故等优点。

1、  一种手动式邻架互控液压支架的控制线路，由至少两个相邻液压支架A、B的控制线路组成，每个控制线路中分别包括：立柱工作缸、立柱控制阀、手动操纵阀、交替单向阀和推移千斤顶，其特征在于：所述的每个控制线路中还设有一个液控式二位三通阀，它与其它液压元件互相连通形成三条回路：第一回路为控制本架升柱单动回路，第二回路为液控回路，第三回路为控制邻架降柱和移架联动回路。

2、  按照权利要求1所述的手动式邻架互控液压支架的控制线路，其特征在于：所述的控制本架升柱单动回路，以A架作为本架时，是以手动操纵阀(2)的通口A₂为起始油口，它与交替单向阀(8)的通口J₂互相连通，而交替单向阀(8)的通口B₁与立柱控制阀(15、16)的液控单向阀进油口K₁、K₂互相连通，立柱控制阀(15)的液控单向阀出油口K₅与立柱工作缸(19)的油口Z₁互相连通，立柱控制阀(16)的液控单向阀出油口K₆与立柱工作缸(20)的油口Z₃互相连通。

3、  按照权利要求1所述的手动式邻架互控液压支架的控制线路，其特征在于：所述的液控回路，是以手动操纵阀(2)的通口A₂为起始口，它与交替单向阀(12)的通口J₉互相连通，交替单向阀(12)的通口B₅与液控式二位三通阀(14)的通口Y₂互相连通。

4、  按照权利要求1所述的手动式邻架互控液压支架的控制线路，其特征在于：所述的控制邻架降柱和移架联动回路，以B架为右邻架时，是以液控式二位三通阀(14)的通口S₂为起始口，它与立柱工作缸(21、22)的通口Z₆、Z₈，立柱控制阀(17、18)的液控口K₁₁、K₁₂，交替单向阀(10)的通口J₁₁互相连通，交替单向阀(10)的通口B₆与推移千斤顶(24)的通口Q₄互相连通。

手动式邻架互控液压支架的控制线路
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿综采工作面液压支架的液压系统的线路构造。
背景技术
在已知技术中，国内外液压支架的液压系统对支架的控制有电液控制和手动控制两种。电液控制在工作效率和自动化程度上都具有很高的技术层次，然而，因其价格昂贵，在我国的煤矿系统应用还较少。目前，手动控制(手动式)尚存在以下主要缺点：(1)采用本架单独操作控制，安全性较差。目前液压支架的手动控制容易发生挤伤操作人员的事故，尤其是在薄煤层环境下操作液压支架，伤人事故更容易发生。(2)支护循环速度慢。在日产万吨煤的综采工作面，采煤机的牵引速度达8米/分左右，要求配套的液压支架降柱、移架和升柱的循环动作在8-10秒内完成，而现有手动控制系统要完成一个循环动作则需12秒以上，顶板不能及时支护，易发生冒落事故，若人为地降低采煤速度，则影响采煤的产量。(3)操作控制难度大。在支架支护工作面顶板时，初撑力靠操作人员目测或凭感觉来实现，大多数支架初撑力不能达到要求，所以经常出现露顶现象，影响了正常生产。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种手动式邻架互控液压支架的控制线路，即相邻液压支架之间能互相在控制本架升柱单动的同时控制邻架降柱和移架联动的液压系统线路。这种手动式邻架互控液压支架的控制线路具有生产效率高，操作简便，支护可靠，堵绝了伤亡事故等优点。
本实用新型的任务是采用下述措施实现的：
一种手动式邻架互控液压支架的控制线路，由至少两个相邻液压支架A、B的控制线路组成，每个控制线路中分别包括：立柱工作缸、立柱控制阀(包括液控单向阀和安全阀)、手动操纵阀、交替单向阀和推移千斤顶，其特征在于：所述的每个控制线路中还分别设有一个液控式二位三通阀，它与其它液压元件互相连通形成三条回路：第一回路为控制本架升柱单动回路，第二回路为液控回路，第三回路为控制邻架降柱和移架联动回路。
所述的控制本架升柱单动回路，以A架作为本架时，是以手动操纵阀的通口A₂为起始油口，它与交替单向阀的通口J₂互相连通，而交替单向阀的通口B₁与立柱控制阀的液控单向阀进油口K₁、K₂互相连通，立柱控制阀的液控单向阀出油口K₅与立柱工作缸的油口Z₁互相连通，立柱控制阀的液控单向阀出油口K₆与立柱工作缸的油口Z₃互相连通。
所述的液控回路，是以手动操纵阀的通口A₂为起始口，它与交替单向阀的通口J₉互相连通，交替单向阀的通口B₅与液控式二位三通阀的通口Y₂互相连通。
所述的控制邻架降柱和移架联动回路，以B架为右邻架时，是以液控式二位三通阀的通口S₂为起始口，它与立柱工作缸的通口Z₆、Z₈，立柱控制阀的液控口K₁₁、K₁₂，交替单向阀的通口J₁₁互相连通，交替单向阀的通口B₆与推移千斤顶的通口Q₄互相连通。
本实用新型与现有技术相比，由于每个控制线路中设有一个液控式二位三通阀，它与其它液压元件互相连通形成三条回路，三个回路均来自液压系统的主进液P，在很短的时间内，三个回路中的压力将趋于相等，这时第一回路通往A架立柱下腔的压力就是A架支护顶板的初撑力；当B架移架到位后，将A架的手动操作阀的手把复位，完成了一次本架的升柱单动和邻架降柱移架联动任务。以同样的操作方法，把已完成移架动作的支架作为本架再控制另一邻架，如此连续作业，能快速完成工作面顶板支护和移架任务，实现邻架互控的操作。因此，本实用新型具有生产效率高，操作简便，支护可靠，堵绝了伤亡事故等优点。
附图说明
图1为一种手动式邻架互控液压支架的控制线路的构造示意图。
下面结合附图通过较佳实施例对本发明作详细说明。
具体实施方式
如图1所示，相邻的两个液压支架A架和B架液压系统的控制线路，两支架液压系统的结构完全相同，分别为A架：由立柱工作缸(双立柱)19、20，立柱控制阀(液控单向阀和安全阀)15、16，手动操纵阀1、2、3，交替单向阀7、8、9，推移千斤顶23和液控式二位三通阀13组成；B架：由立柱工作缸(双立柱)21、22，立柱控制阀(液控单向阀和安全阀)17、18，手动操纵阀4、5、6，交替单向阀10、11、12，推移千斤顶24和液控式二位三通阀14组成。它们以液压回路连接方式相互连接后，构成三回路，即：控制本架升柱单动回路、液控回路和控制邻架降柱移架联动回路。
现以A架作为本架，B架作为被A架控制的邻架(右邻架)来说明其结构，回路中的符号“P”代表从泵站来的主进液，符号“T”代表回到泵站的主回液。
控制A架(本架)升柱单动回路中各构件之间的连接关系是：它的起始通口为手动操纵阀2的通口A₂，该孔与交替单向阀8的通口J₂互相连通，而交替单向阀8的通口B₁与立柱控制阀15、16的液控单向阀进油口K₁、K₂互相连通，立柱控制阀15的液控单向阀出油口K₅与立柱19的油口Z₁互相连通，立柱控制阀16的液控单向阀出油口K₆与立柱20的油口Z₃互相连通。
液控回路中各构件之间的连接关系是：仍以手动操纵阀2的通口A₂为起油口，将它与交替单向阀12的通口J₉互相连通，交替单向阀12的通口B₅与液控式二位三通阀14的通口Y₂互相连通。
控制B架(右邻架)降柱移架联动的回路中各构件之间的连接关系是：它的起始通口为液控式二位三通阀14的通口S₂，该通口与立柱21、22的油口Z₆、Z₈，立柱控制阀17、18的液控口K₁₁、K₁₂，交替单向阀10的通口J₁₁互相连通，交替单向阀10的通口B₆与推移千斤顶24的通口Q₄互相连通(与B架推溜共用)。
若以B架为本架，A架作为被B架控制的邻架(左邻架)时，它的起始通口为手动操纵阀5的通口A₅，其控制B架(本架)升柱单动的回路和液控回路以及控制A架(左邻架)降架和移架联动的回路结构与前面所述结构相同，即呈对称关系。
其它的回路中各构件之间的连接关系为，手动操纵阀1的通口A₁与交替单向阀8的通口J₁连通后的回路和交替单向阀9的通口J₃分别与A架的左邻架液压系统连接；手动操纵阀6的通口A₆与交替单向阀11的通口J₈连通后的回路和交替单向阀12的通口J₁₀分别与B架的右邻架液压系统连接；支架推动工作面刮板输送机(溜子)为本架操作，如用B架推溜时，手动操纵阀4的通口A₄与交替单向阀10的通口J₁₂、推移千斤顶24的通口Q₃互相连通；交替单向阀10的通口B₆与推移千斤顶24的通口Q₄互相连通(与B架移架共用)，支架推溜时，推移千斤顶的左右腔内都进入高压液，利用该左右腔面积差所受的液压力完成推溜动作。
各回路中各构件的连接，可采用高压胶管按常规连接，也可以将几个构件(如几个不同的阀)拼在一起，以所要连接的通口与通口对准后，用螺栓直接固定连接。
本实用新型的工作原理及其优特点是：
以A架为本架，控制B架(右邻架)降柱时，应将A架的手动操纵阀2手把压下，这时主进液P会通过手动操纵阀2分为两条油路，第一回路走向为

第二回路的走向为A₂→J₉→B₅→Y₂
因为两回路起始通口都是手动操纵阀2的通口A₂，所以它们是两条互通的回路，第一回路由通口Z₁、Z₃进入A架两立柱下腔，使A架立柱升柱，直到A架顶梁与工作面顶板之间有了一定数值的压力时，两回路的压力也同时升高，当回路压力升到B架液控式二位三通阀的设定值时，第二回路会将该液控式二位三通阀打到另一位置，主进液P通过液控式二位三通阀的通口S₂时，第三回路的走向为

该回路通过通口Z₆、Z₈进入B架立柱上腔，由通口K₁₁、K₁₂进人B架立柱控制阀(液控单向阀)的液控腔，将立柱控制阀(液控单向阀)打开，使B架两立柱的上腔进液，下腔回液，完成B架降柱动作；由通口Q₄进入B架推移千斤顶左腔使B架移架。因为三个回路均来自液压系统的主进液压系统的主进液P，因此在很短的时间内，三个回路中的压力将趋于相等，这时第一回路通往A架立柱下腔的压力就是A架支护顶板的初撑力；当B架移架到位后，将A架的手动操作阀2的手把复位，完成了一次本架的升柱单动和邻架降柱移架联动任务。以同样的操作方法，把已完成移架动作的支架作为本架再控制另一邻架，如此连续作业，能快速完成工作面顶板支护和移架任务，提高生产效率，保证支护质量，同时堵绝了操作工人的伤亡事故。