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无变速箱道闸机。机壳内电机经螺杆、螺母套、吊环式夹板等变速装置顺次传动连接的横杆、主轴、机壳外的闸杆座及道闸杆。主轴上装两轴承、限位件和平衡弹簧。用永磁低速交流同步电机和螺杆螺母减速替代现有变速箱内用的链轮、皮带轮、齿轮和杆轮四种机械变速装置,成本低1/2;且省时、省工、无故障。免除齿轮噪音、振动小,转速平稳;启动转矩大;有自锁能力,能瞬间启动倒转或停机,且不损坏电机。道闸杆上或下转动90为5秒。。