并联式泳池自动清洁机.pdf

本实用新型涉及一种清洗设备，特别是泳池自动清洗机。并联式泳池自动清洁机，包括两台单体水下清洁机，在两台单体水下清洁机的电缆引出线一侧之间设有垫块，通过四个螺栓穿过机壳体、支架座和垫块进行固定连接，在两台水下清洁机的机壳盖上面设有一带提手、两端有圆孔的横梁，通过出水弯头盖将其分别锁紧在两台水下清洁机的出水弯头上，构成并联水下机；电缆分岔端分别与两单体水下清洁机的电机总成连接，带有浮子电缆的另一端航空插头与电源控制箱连接，还配备有遥控器。并联泳池自动清洁机清洁滚筒的长度、过滤器面积及泵排水量均为单体机的两倍，它扩大了爬行清洗宽度和过滤水量，适宜清洗标准泳池和大型泳池。

1.  一种并联式泳池自动清洁机，包括两台单体水下清洁机，其特征在于：在两台单体水下清洁机的电缆引出线一侧之间设有垫块，通过四个螺栓穿过机壳体、支架座和垫块进行固定连接，在两台水下清洁机的机壳盖上面设有一带提手、两端有圆孔的横梁，通过出水弯头盖将其分别锁紧在两台水下清洁机的出水弯头上，构成并联水下机；电缆分岔端分别与两单体水下清洁机的电机总成连接，带有浮子电缆的另一端航空插头与电源控制箱连接，还配备有遥控器。

2.  权利要求1所说的并联式泳池自动清洁机，其特征在于：两台单体水下清洁机上分别设有独立的传动爬行系统。

3.  权利要求1所说的并联式泳池自动清洁机，其特征在于：电源控制箱的数字电路控制板上设置有清洁机触壁检测模块。

4.  权利要求1所说的并联式泳池自动清洁机，其特征在于：机壳盖前后缘处设置有防翻倒支块。

5.  权利要求1所说的并联式泳池自动清洁机，其特征在于：配备有带喷管的出水弯头盖附件。

并联式泳池自动清洁机
技术领域
本实用新型涉及一种清洗设备，特别是泳池自动清洗机。
背景技术
泳池的清洗方法随着社会经济发展和技术进步，已逐步在不排放池水的情况下，用清洗设备代替人工清洗，减轻了清洗泳池的繁重劳动又节约了宝贵的水资源。目前市场上的清洁机品种较多，大多数是适用于家庭泳池和小型泳池，而适用于大型的标准泳池的清洁机很少，且功能有限，有的只能清洗池底。如用小型清洁机清洗大型泳池，受电缆的制约，达不到泳池所有地方，过滤器容积小，使用极不方便，即便用小型泳池自动清洁机清洗大型泳池，所需时间也较长，满足不了使用要求。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于设计一种适用于大型标准泳池的并联自动清洁机，自动对泳池的池底和池壁进行清洗，在清洗过程中避免对池水产生污染。
本实用新型的另一个目的特别是使并联泳池自动清洁机具有两个独立的传动爬行系统，具有转弯机动功能，并联泳池自动清洁机能够对泳池进行有序的全覆盖清洗。
本实用新型的另一个目的是设置清洁功能触壁检测模块，发出触壁信号给微控制器，按设定程序控制并联泳池自动清洁机的清洗模式。该实用新型有两种自动工作模式：即只清洗池底的池底洗和池底、池壁同时清洗的混合洗。
本实用新型的另一个目的是设置遥控器，运用遥控器控制并联泳池自动清洁机的转弯和爬行方向，并联泳池自动清洁机可按操作者的意愿对泳池任何部位进行有效清洗。
本实用新型的另一个目的是在机壳盖上设置支块防止清洁机在清洗有台阶的泳池时有翻倒的现象。
本实用新型的另一个目的是设计一个清洗池底边角的附件，提高清洗效果。
本实用新型的技术方案：一种并联式泳池自动清洁机，包括两台单体水下清洁机，在两台单体水下清洁机的电缆引出线一侧之间设有垫块，通过四个螺栓穿过机壳体、支架座和垫块进行固定连接，在两台水下清洁机的机壳盖上面设有一带提手、两端有圆孔的横梁，通过出水弯头盖将其分别锁紧在两台水下清洁机的出水弯头上，构成并联水下机；电缆分岔端分别与两单体水下清洁机的电机总成连接，带有浮子电缆的另一端航空插头与电源控制箱连接，还配备有遥控器。
两台单体水下清洁机上分别设有独立的传动爬行系统。
电源控制箱的数字电路控制板上设置有清洁机触壁检测模块。
机壳盖前后缘处设置有防翻倒支块。
配备有带喷管的出水弯头盖附件。
上述两台水下清洁机组成的并联水下清洁机是由一台输入电压220v电源控制箱控制，其额定功率为400～600w。
上述两并联水下清洁机与电源控制箱之间用一条其上有浮子的6芯或8芯电缆连接，与并联水下清洁机连接一端的电缆线分成两束四芯电缆，分别与并联水下清洁机的电机总成水密连接。
上述的电源控制箱是由开关电源、数字控制电路板、清洁机触壁检测模块、连接弯板、控制面板、机壳盖和机座组成。
上述的数字控制电路板是以单片机为核心的数字电路，实现水下清洁机的启动、停止，变换爬行方向及转弯，变换工作模式等控制功能，同时还具有水下清洁机出水自动停机功能。
上述的清洁机触壁检测模块是当并联水下清洁机触击池壁时感应器电流变化，根据该变化发出触壁信号给微控制器，判断触壁状态，控制并联水下清洁机按工作模式清洗。
上述遥控器是由通讯控制电路板、天线、带按钮的机壳盖和机壳底、电池组成。
本实用新型并联泳池自动清洁机的使用方法：
电源控制箱的输入端插头接220v市电，按动电源控制箱面板的启动开关，电源控制箱给并联水下清洁机的两个电机总成分别供电(24VDC)，并联泳池自动清洁机开始工作。两台单体水下清洁机的卧式离心泵同时工作，分别从各自的机壳体进水口处吸入刷洗后的池水，经过滤后进入进水盒，泵的叶轮带动周围的水高速旋转，产生离心力，将吸进来的结净水从出水弯头处排出到泳池中。在这一过程中，机壳体底面下有吸力产生，出水弯头出水口排出的是有压力的水，产生使清洁机压向池底、池壁的反向压力，这两个力为并联泳池自动清洁机提高沿池底和池壁爬行的正压力。两台电机总成中的驱动电机启动后同时运转，带动各自的传动爬行系统运行，传动爬行系统中的同步带下部外侧面与池底或池壁接触，其运行带动并联水下清洁机爬行，清洁滚筒外缘与池底或池壁软接触，并由同一个同步带带动运转，清洁滚筒外周的清洁皮带的线速度大于爬行速度，其外缘与池面之间产生滑动摩擦，形成刷洗功能，因此并联泳池自动清洁机在爬行过程中自动对泳池池底和池壁进行清洗。被清洗下来含有污物的池水，在离心泵的工作过程中，及时从机壳体底面进水口吸入到机壳体内，周围大量的池水也同时被吸进机壳体内，阻止污水向外扩散，从而避免了清洗过程中的二次污染。
并联泳池自动清洁机的两外独立传动爬行系统被启动后，可同向、反向或差动运行，因此并联泳池自动清洁机可直线爬行、转弯和改变爬行方向，具有较灵活的机动性。
并联泳池自动清洁机上设置的清洁机触壁检测模块在其触壁时，发出触壁信号给微控制器，微控制器依据设定的工作模式发出指令，进入反向爬行或继续爬行的工作程序。
并联泳池自动清洁机设定有两种工作模式，即池底洗和混合洗。当设定为池底洗时，并联泳池自动清洁机在池底爬行触到池壁时，清洁机触壁检测模块发出信号，给微控制器进行判断后发出反向爬行指令，并联水下清洁机按设定的程序运行，反向爬行、转弯90°后向前爬行近似并联水下清洁机宽度的距离(约0.7～0.8米)，再返回90°转弯，此时已与原清洗路线平移了一个并联水下清洁机的宽度，继续向对岸爬行，触壁后重复上述过程，反复进行就对整个泳池池底完成了有序全覆盖清洗。当设定为混合洗时，并联泳池自动清洁机在池底爬行触到池壁时，清洁机触壁检测模块发出信号，给微控制器进行判断后发出继续爬行指令，并联水下清洁机按设定的混合洗程序进行，触壁信号延时15秒后反向爬行，此时并联水下清洁机爬壁上升到水面做短时间清洗水垢线，延时信号达15秒后，反向从池壁爬向池底，在这一过程中还会出现触壁信号，依据设定程序并联水下清洁机继续沿池底爬行3秒后停止，原地转90°后向前爬行近似并联水下清洁机已与原清洁路线平移了并联水下清洁机的宽度，继续爬向对岸，触壁后重复上述过程，反复进行就对泳池池底和相似池壁进行了有序清洗，接着用遥控器(或手动)移动并联水下清洁机对另一对池壁和池底重复上述清洗，这样就对整个泳池进行了有序全覆盖清洗。
清洗池底时，可将出水弯头盖更换带有喷水管的出水弯头盖。在爬行清洗时，出水弯头盖处有压力的洁净水从喷水管的管口喷出，能对池底边角进行冲洗，将清洁滚筒难于触及到的地方的沉积污物冲刷起来，冲刷起来含有污垢的池水被离心泵及时地吸收到机壳体内，经过滤后排出。
并联泳池自动清洁机可对有台阶的泳池进行清洗。并联泳池自动清洁机在清洗中遇到台阶时，能沿台阶往上爬行，在清洗机爬到最上面台阶后，继续爬壁时，并联泳池自动清洁机能部分露出水面，由于吸力减小，将会离开池壁向池内翻到，因此在机壳盖前后缘处设置有防翻倒支块。并联水下清洁机将向池内略有倾斜，在清洁滚筒和防翻倒支块的支撑下立在台阶上，此时出水停机保护系统发出出水停机信号，并联水下清洁机进入出水停机控制程序，发出停机延时指令，3秒后反向爬行，沿台阶往下爬行回到泳池中，若出水停机信号没解除，延时达10秒后，清洁机将自动停机，对并联水下清洁机进行出水停机保护。
本实用新型技术方案的优越性：
并联泳池自动清洁机是将两个单体泳池自动清洁机并联成为一体，增大了爬行清洗的宽度，增加了过滤能力，适用于清洗大型泳池和标准泳池。
并联泳池自动清洁机具有两个独立传动爬行系统，它们可同向、反向和差动运行，因此并联泳池自动清洁机具有转弯机动功能。
并联泳池自动清洁机控制系统中设置有清洁机触壁检测模块，当清洁机触击池壁时发出触壁信号，微控制器按到触壁信号后，可发出反向爬行或延时15秒爬行后再反向爬行的指令，这样并联泳池自动清洁机可实现两种自动工作模式，即只对池底进行清洗的池底洗和池底、池壁同时进行清洗的混合洗。
基于触壁感应信号，通过设定清洗程序可实现有序全覆盖清洗泳池。
能清洗有台阶的泳池，并联泳池自动清洁机在最上面台阶爬行清洗时，具有防翻到功能，同时具有出水停机保护功能。
并联泳池自动清洁机配备了清洗泳池边角的附件——带有喷水管的出水弯头盖。清洗池底时更换上此附件，卧式离心泵出水处部分有压力的水可进入喷水管，并从管口喷出，对泳池边角进行冲洗，进一步提高了清洗机的清洗范围和清洁能力。
附图说明
图1为本实用新型的并联泳池自动清洁机整套设备的总体示意图
其中1——单体水下清洁机
2——带提手的并联横梁
5——电源控制箱
6——遥控器
7——电缆
F——附件，带喷水管的出水弯头盖
图2为图1中I部放大示意图
其中3——连接垫块
4——头连接螺栓
图3为图1中单体水下清洁机结构示意图
其中11——电机总成
12——微型卧式离心泵
13——过滤器
14——传动爬行系统
15——清洁滚筒部件
16——机壳体部件
17——机壳盖部件
18——出水弯头盖
19——防翻到支块
图4为图3中传动爬行系统和清洁滚筒部件
其中141——驱动轮
142——支架轮
143——支架座
144——同步带
145——滚筒端轮
151——青洁皮带
152——滚筒
图5为图1中电源控制箱结构示意图
其中51——开关稳压电源
52——带有清洁机触壁检测模块的数字控制电路板
53——连接弯板
54——机箱底座
55——机箱盖
56——控制面板
图6为图1中遥控器结构示意图
其中61——天线
62——通讯控制电路板
63——带按钮的机壳盖
64——机壳底
65——电池
图7为图1中电缆示意图
其中71——带浮子主电缆(6芯或8芯)
72——分支电缆(4芯)
73——航空插头
图8为本实用新型并联泳池自动清洁机电控系统原理图
图9为图7中数字控制电路框图
具体实施方式
实施例：一种并联泳池自动清洁机(图1)其特征在于它是在两台单体水下清洁机1有分支电缆72引出线一侧之间加连接垫块3用连接螺栓固定在一起，两机壳盖部件17上面有用两个出水弯头盖18分别锁紧的并联横梁2，构成并联水下清洁机；输出端分岔的分支电缆72分别与两单体水下清洁机1的电机总成11连接，电缆7带有航空插头一端与电源控制箱5连接，还配备了遥控器6和清洗池底边角的附件——带有喷水管的出水弯头盖F。
所说的单体水下清洁机(图3)是由双电机总成11、微型卧式离心泵12、过滤器13、传动爬行系统14、清洁滚筒部件15、机壳体部件16、机壳盖部件17、出水弯头盖18和防翻倒支块19组成。
所说的连接电路(图六)是由带浮子的主电缆71，分支电缆72和航空电缆插头73组成。
所说的电源控制箱(图5)是由开关稳压电源51、带有清洁机触壁检测模块的数字控制电路板52、连接弯板53、机箱底座54、机箱盖55和控制面板56组成。
所说的遥控器(图6)是由天线61、通讯控制电路板62、带按钮的机壳盖63、机壳底64和电池65组成。
所说的并联泳池自动清洁机配备了清洗池底边角的附件——两个带有喷水管的出水弯头盖F。
本实用新型可以有多种不同方案，所述的方案只是作为其中一种可行的实施方案加以说明。