永磁同步门机系统.pdf

本实用新型公开了一种永磁同步门机系统，包括控制板、门机驱动变频电机及对门机驱动变频电机进行感应的编码器，控制板与编码器及门机驱动变频电机电气连接，所述编码器为磁编码器；在控制板中设有主控芯片，在编码器中设有感应芯片，感应芯片上设有感应头；其特征在于，在控制板中设有与主控芯片电气连接的第一差分电路，在编码器板中设有与感应芯片电气连接的第二差分电路，第一差分电路与第二差分电路电气连接。本实用新型可以有效降低门机系统的成本，且可以提高系统的性能。

1.  一种永磁同步门机系统，包括控制板、门机驱动变频电机及对门机驱动变频电机进行感应的编码器，控制板与编码器及门机驱动变频电机电气连接，其特征在于，所述编码器为磁编码器。

2.  如权利要求1所述永磁同步门机系统，其特征在于，在控制板中设有主控芯片，在编码器中设有感应芯片，感应芯片上设有感应头，感应头靠近电机轴；在控制板中设有与主控芯片电气连接的第一差分电路，在编码器中设有与感应芯片电气连接的第二差分电路，第一差分电路与第二差分电路电气连接。

3.  如权利要求1所述磁编码器，其特征在于，所述控制板与编码器通过控制电缆电气连接。

4.  如权利要求1所述磁编码器，其特征在于，所述第一差分电路、第二差分电路均为SN751178芯片，所述感应芯片为AS5045。

永磁同步门机系统
技术领域
本实用新型涉及一种永磁同步门机系统。
背景技术
目前的永磁同步门机系统包括控制板、门机驱动变频电机及对门机驱动变频电机进行感应的编码器，控制板与编码器及门机驱动变频电机电气连接；编码器用于感应门机驱动变频电机的转速，并将其转速传输至控制板，由控制板来控制门机驱动变频电机。
目前的永磁同步门机系统均采用光电式编码器，该编码器的成本高，接入困难，而另一方面，除开光电式编码器之处，其它编码器抗干扰能力较差，在运行过程中，如果在信号从磁编码器传输到控制板的过程中存在干扰信号，那干扰就会直接加到输出信号上，数据产生误差，严重影响系统的运行，不适合长距离传输；也就是说，除光电式编码器之处的其它编码器尚无法有效的满足永磁同步门机系统的要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种永磁同步门机系统，本实用新型可以有效的降低永磁同步门机系统的成本。
其技术方案如下：
一种永磁同步门机系统，包括控制板、门机驱动变频电机及对门机驱动变频电机进行感应的编码器，控制板与编码器及门机驱动变频电机电气连接，所述编码器为磁编码器。
本实用新型采用磁编码器，可以大幅的降低永磁同步门机系统，安装更方便。
本实用新型的进一步改进是：
在控制板中设有主控芯片，在编码器中设有感应芯片，感应芯片上设有感应头，感应头靠近电机轴；在控制板中设有与主控芯片电气连接的第一差分电路，在编码器中设有与感应芯片电气连接的第二差分电路，第一差分电路与第二差分电路电气连接，感应芯片的数据通过第一差分电路、第二差分电路串行传输到控制板。
由于使用了两个差分电路：磁编码器上的差分电路和控制板上的差分电路。在磁编码器电路板上的差分电路的功能是：电路的输入端是单个信号的输入，而输出是这两个信号，其中，输入信号＝正输出信号-负输出信号；在控制板上的差分电路的功能恰好相反：该电路的输入端是一对差分信号，而输出是这两个信号的差值，其中，输出信号＝正输入信号-负输入信号。如果在信号从磁编码器传输到控制板的过程中存在干扰信号，由于设置有差分电路，会对两个输入信号产生相同的干扰，通过二者之差，干扰信号的有效输入为零，这就达到了抗共模干扰的目的。
所述控制板与编码器通过控制电缆电气连接。
所述第一差分电路、第二差分电路均为SN751178芯片，所述感应芯片为AS5045，所述主控芯片可选用TMS320F2808或其它芯片。
本实用型中片选信号CSn、时钟信号CLK、数据信号DO都可以采用差分方式。
综上所述，本实用新型的优点是：首次在永磁同步门机系统中采用了磁编码器，使得成本大幅降低，另一方面，由于采用了差分方式进行信号传输，传输精度高，抗干扰能力强，系统传输更稳定，尤其适合于长距离传输。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：
图1是本实用新型实施例所述永磁同步门机系统的结构图；
图2是本实施例整个控制电路的原理框图；
图是本实施例中，整个控制电路的电路连接图；
附图标记说明：
1、控制板，2、编码器，3、主控芯片，4、感应芯片，5、第一差分电路，6、第二差分电路，7、控制电缆，8、门机驱动变频电机。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，一种永磁同步门机系统，包括控制板1、门机驱动变频电机8及对门机驱动变频电机8进行感应的编码器2，控制板1与编码器2及门机驱动变频电机8电气连接，所述编码器2为磁编码器。
在控制板1中设有主控芯片3，在编码器2中设有感应芯片4，感应芯片4上设有感应头，感应头靠近电机轴；在控制板1中设有与主控芯片3电气连接的第一差分电路5，在编码器2中设有与感应芯片4电气连接的第二差分电路6，第一差分电路5与第二差分电路6电气连接，感应芯片4的数据通过第一差分电路4、第二差分电路5串行传输到控制板1。
其中，所述控制板1与编码器2通过控制电缆7电气连接。
所述主控芯片3为TMS320F2808，所述第一差分电路5、第二差分电路6均为SN751178芯片，所述感应芯片4为AS5045。
本实施例所述永磁同步门机系统首次采用磁编码器2，降低了永磁同步门机系统的制造成本；并且，由于使用了两个差分电路：磁编码器上的差分电路和控制板1上的差分电路。在磁编码器电路板上的差分电路的功能是：电路的输入端是单个信号的输入，而输出是这两个信号，其中，输入信号＝正输出信号-负输出信号；在控制板1上的差分电路的功能恰好相反：该电路的输入端是一对差分信号，而输出是这两个信号的差值，其中，输出信号＝正输入信号-负输入信号。如果在信号从磁编码器传输到控制板1的过程中存在干扰信号，由于设置有差分电路，会对两个输入信号产生相同的干扰，通过二者之差，干扰信号的有效输入为零，这就达到了抗共模干扰的目的。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。