分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机.pdf

一种涉及分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，尤指一种主要应用于煤矿采掘机械设备。该装置主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统和除尘喷雾系统等部件组成的掘进机，切割头与齿轮箱之间通过螺丝相连接，齿轮箱与液压马达之间通过螺栓相连接，液压马达与大小臂之间通过螺栓相连接，大小臂与回转台之间通过铰轴和油缸相连接，各部件均通过外壳相连接。主要解决如何减少切割机构的动力传递环节等有关技术问题；本实用新型的积极效果是：切割机构的动力传递环节减少了，具有结构简单可靠；减小外形尺寸，减轻自身质量，提高了掘进机的灵活性，辅助装运效果好，转弯半径小，调动方便，司机视野开阔等优点。

1、  一种分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，该装置主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统和除尘喷雾系统组成的掘进机，所述的切割机构包括：切割头A、传动主轴组件、齿轮箱A、联轴器、电动机及回转台A部件，其特征在于：
一切割机构(1)由切割头B(101)、齿轮箱B(102)、液压马达(103)、大小臂(104)、回转台B(105)组成分节可折转切割臂型式的结构，其中：
一切割头B(101)与齿轮箱B(102)之间通过螺丝相连接，齿轮箱B(102)与液压马达(103)之间通过螺栓相连接，液压马达(103)与大小臂(104)之间通过螺栓相连接，大小臂(104)与回转台B(105)之间通过铰轴和油缸相连接，整个切割机构(1)的各部件均通过外壳相连接。

2、  根据权利要求1所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，其特征在于：所述的大小臂(104)为至少两节或两节以上的分节结构形式。

3、  据权利要求1所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，其特征在于：所述的掘进机的切割头B(101)或为横轴式或为纵轴式两种结构形式。

4、  据权利要求1所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，其特征在于：所述的掘进机为可伸缩臂结构形式。

5、  据权利要求1所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，其特征在于：所述的掘进机的切割机构(1)有两种驱动结构或为液压马达(103)或为电动机结构形式。

分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机
技术领域
本实用新型涉及一种分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，尤指一种主要应用于煤矿采掘机械设备的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机。
背景技术
根据煤炭工业标准《MT138-1995悬臂式掘进机型式与参数》、《MT238-1991悬臂式掘进机通用技术条件》，现有国产及进口的掘进机都是由切割机构1、装运机构2、行走机构3、液压系统4、电气系统5、除尘喷雾6系统组成，请参阅附图1、2所示，其中：切割机构1是由切割头A11、传动主轴组件12、齿轮箱A13、联轴器14、电动机15、回转台A16等部件组成。
根据切割头A11旋转轴线与切割机构1轴线是垂直还是重合，将掘进机分为横轴式、纵轴式两种结构形式。
根据传动主轴组件12能否伸缩又将掘进机分为可伸缩臂、不可伸缩臂两种结构形式。可伸缩臂的掘进机要增加一套繁杂的臂伸缩结构，由导轨、伸缩套筒、伸缩油缸等部件组成。
目前使用的悬臂式掘进机的切割机构存在的问题主要有：
①切割机构的动力传递过程是电动机15→联轴器14→齿轮箱A13→传动主轴组件12→切割头A11，动力传递环节多，对制造和装配的工艺要求高；
②动力传递环节多，故障点就必然多，掘进机的维修和日常维护工作量很大；
③受到本身结构的制约，切割机构要保持一条轴线无法折转，使掘进机的灵活性受到限制，辅助装运效果差，转弯半径大，调动掘进机不方便；
④切割机构体积宽大，自身质量重，对掘进机的自身质量要求提高；
⑤切割机构体积宽大，掘进机司机的视线受到阻碍，产生盲区；
⑥一种型号的掘进机要么是纵轴式切割头，要么是横轴式切割头，无法变换，难以满足不同生产工况的要求。
发明内容
为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种改进型的掘进机，通过切割机构的动力传递环节的改进、大小臂的结构改进和变换切割头型式等，达到既可折转，又可减少切割机构的动力传递环节和结构简单可靠的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机。
本实用新型要解决的技术问题是：要解决如何减少切割机构的动力传递环节问题，要解决如何可折转、如何减轻自身质量、如何变换切割头型式等有关技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统和除尘喷雾系统等部件组成的掘进机，所述的切割机构包括：切割头A、传动主轴组件、齿轮箱A、联轴器、电动机及回转台A等部件；
一切割机构由切割头B、齿轮箱B、液压马达、大小臂、回转台B组成分节可折转切割臂型式的结构，其中：
一切割头B与齿轮箱B之间通过螺丝相连接，齿轮箱B与液压马达之间通过螺栓相连接，液压马达与大小臂之间通过螺栓相连接，大小臂与回转台B之间通过铰轴和油缸相连接，整个切割机构的各部件均通过外壳相连接。
所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机的大小臂为至少两节或两节以上的分节结构形式。
所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机的切割头B或为横轴式或为纵轴式两种结构形式。
所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机为可伸缩臂结构形式。
所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机的切割机构的两种驱动结构或为液压马达或为电动机结构形式。
本实用新型的有益效果是：切割机构的动力传递环节减少，结构简单可靠；根据掘进机功率的大小要求，将大小臂设计成至少两节以上的分节结构形式，在油缸的伸缩作用下，实现切割机构的可折转，从而实现切割头的上下、左右、前后运动，减小外形尺寸，减轻切割机构的质量，提高了掘进机的灵活性，辅助装运效果好，转弯半径小，调动方便，司机视野开阔；液压马达或电动机设计成紧凑型，减小外形尺寸，减轻自身质量，切割头和齿轮箱设计成紧凑型的一体，既保证结构强度，又减小外形尺寸，减轻自身质量，并具有在同一种型号的掘进机上实现纵轴式和横轴式切割头的方便更换等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为公知掘进机的整体结构示意图；
图2为公知掘进机切割机构的整体结构示意图；
图3本实用新型掘进机的整体结构示意图；
图4为本实用新型掘进机的俯视图；
附图中标号说明：
1-切割机构；    101-切割头B；
2-装运机构；    102-齿轮箱B；
3-行走机构；    103-液压马达；
4-液压系统；    104-大小臂；
5-电气系统；    105-回转台；
6-除尘喷雾；
11-切割头A；
12-传动主轴组件；
13-齿轮箱A；
14-联轴器；
15-电动机；
16-回转台；
具体实施方式
请参阅附图3、4所示，本实用新型为一种改进型的掘进机设备，通过改进切割机构的动力传递环节、改进大小臂的结构和变换切割头型式等要求，设计为分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机；
请参阅附图1、2所示，该装置主要由切割机构(1)、装运机构(2)、行走机构(3)、液压系统(4)、电气系统(5)和除尘喷雾(6)系统等部件组成的掘进机，所述的切割机构(1)包括：切割头A(11)、传动主轴组件(12)、齿轮箱A(13)、联轴器(14)、电动机(15)及回转台A(16)部件等；
请参阅附图3、4所示，一切割机构(1)由切割头B(101)、齿轮箱B(102)、液压马达(103)、大小臂(104)、回转台B(105)组成分节可折转切割臂型式的结构，其中：
一切割头B(101)与齿轮箱B(102)之间通过螺丝相连接，齿轮箱B(102)与液压马达(103)之间通过螺栓相连接，液压马达(103)与大小臂(104)之间通过螺栓相连接，大小臂(104)与回转台B(105)之间通过铰轴和油缸相连接，整个切割机构(1)的各部件均通过外壳相连接。
所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机的大小臂(104)为至少两节或两节以上的分节结构形式。
所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机的切割头B(101)或为横轴式或为纵轴式两种结构形式。
所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机的为可伸缩臂结构形式。
所述的分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机的切割机构(1)的两种驱动结构或为液压马达(103)或为电动机结构形式。
为简化掘进机切割机构的动力传递环节、可折转、减轻自身质量、可变换切割头型式，设计了分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机，其切割机构由切割头B101、齿轮箱B102、液压马达103或电动机、大小臂104、回转台B105组成(见图3、4)。
本实用新型的实施例之一：
请参阅附图3、4所示，本实用新型掘进机切割机构的动力传递过程为液压马达103或电动机→齿轮箱B102→切割头B101，掘进机的装运机构2、行走机构3、液压系统4、电气系统5和除尘喷雾6系统保留原有的结构形式。
分节可折转切割臂型式的切割机构的主要特点是：
①切割机构的动力传递环节减少，结构简单可靠；
②根据掘进机功率的大小要求，将大小臂104设计成至少两节以上的分节结构形式，在油缸的伸缩作用下，实现切割机构的可折转，从而实现切割头B101的上下、左右、前后运动，减小外形尺寸，减轻切割机构的质量，提高了掘进机的灵活性，辅助装运效果好，转弯半径小，调动方便，司机视野开阔；
③液压马达103或电动机设计成紧凑型，减小外形尺寸，减轻自身质量，液压马达需要的动力源由位于装运机构2的主机架上的液压系统提供；
④切割头B101和齿轮箱B102设计成紧凑型的一体，既保证结构强度，又减小外形尺寸，减轻自身质量，还可以在同一种型号的掘进机上实现纵轴式和横轴式切割头的方便更换；
本实用新型的特征如下：
①分节可折转切割臂型式的悬臂式掘进机；
②液压驱动式切割机构的悬臂式掘进机；
③可方便更换纵轴式和横轴式切割头的悬臂式掘进机。