路面铣刨机滑转率调节控制装置.pdf

本实用新型提供一种路面铣刨机滑转率调节控制装置，控制器的电源输入端与蓄电池的正负极连接，传动轴转速传感器、从动轮速度传感器分别与控制器的接口相连，尾门升降电磁阀与行程开关串连并与控制器的接口连接。当铣刨机的滑转率超过设定值时，控制器给铣刨机尾门升降的电磁阀一个电信号，适当提升铣刨机的尾门，减小铣刨机的刮料阻力，降低铣刨机的滑转率和滑转功率损失，使铣刨机的作业效率得到提高，减少能耗和驱动轮轮胎磨损。

1、  路面铣刨机滑转率调节控制装置，其特征在于控制器(1)的电源输入端与蓄电池(3)的正负极连接，行走传动轴转速传感器(2)、从动轮速度传感器(4)分别与控制器(1)的接口相连，尾门升降电磁阀(5)与常闭行程开关(6)串连并与控制器(1)的接口连接。

路面铣刨机滑转率调节控制装置
技术领域：
本实用新型涉及工程机械作业控制装置，尤其涉及一种适用于中小型路面铣刨机作业滑转率调节控制装置。
背景技术：
铣刨机铣屑的回收率是衡量铣刨机作业质量的一个标志。铣刨鼓刀头的排列使铣削后的面层不可能是一个平整的平面，而是由一些纵向的相间小沟壑所构成。铣屑有一部分撒布到这些沟中，并且一旦铣屑回收不彻底，剩余在铣削后的面层上的铣屑就很难再回收。因此，在机器能够正常工作的前提下，要尽量将铣屑回收彻底。然而铣刨料回收率高通常要求尾门与铣刨后的面层的作用力较大，这势必增大刮料阻力。中小型铣刨机一般采用前桥驱动，刮料阻力增加使机器的滑转率变大，甚至出现机器完全打滑。这些工况使机器的行走驱动轮磨损加剧、作业效率下降、使用成本增加。
在铣刨机实际作业的过程中，操作人员根据机器驱动轮打滑程度决定是否调节铣刨机尾门，当驱动轮打滑严重，操作人员会提升尾门以减小刮料阻力；这种调节方式存在以下缺陷：一是增加操作人员的劳动强度，二是当滑转率较大而机器仍然能够行走，操作人员难以做出正确的判断；三是人为的操作存在很大的时间延迟，甚至在机器出现全滑转时才会做出相应的调整。
发明内容：
本实用新型的目的旨在克服现有技术的不足，提供一种可以调节铣刨机尾门刮料阻力，避免因刮料阻力增加使机器滑转率增大甚至出现完全打滑的情况，提高作业效率，降低能量消耗和机器使用成本的路面铣刨机滑转率调节控制装置。
本实用新型的目的可通过如下技术方案来实现：
在铣刨机上装有控制器和控制尾门升降的电磁阀，控制器安装在铣刨机的控制柜中，在铣刨机行走传动轴、从动轮处装有转速传感器，在铣刨机尾门装有行程开关。与铣刨机的蓄电池、传动轴转速传感器、从动轮转速传感器、尾门行程开关相连接；控制器的电源输入端与蓄电池的正负极连接，行走传动轴转速传感器、从动轮速度传感器分别与控制器的接口相连，尾门升降电磁阀与常闭行程开关串连并与控制器的接口连接。控制器通过安装在铣刨机行走传动轴和从动轮处的转速传感器采集铣刨机的理论行走速度和实际行走速度，计算铣刨机作业时的滑转率。当铣刨机的滑转率超过设定值时，控制器给控制铣刨机尾门升降的电磁阀一个电信号，对铣刨机的尾门进行适当提升，减小铣刨机的刮料阻力；通过安装在尾门上的行程开关控制尾门提升高度。在使尾门的提升对铣屑回收率没有太大影响的前提下减小铣刨机的滑转率和滑转功率损失，使铣刨机的作业效率得到提高，减少能耗和驱动轮轮胎的磨损。
本实用新型克服了现有技术的不足，能够根据铣刨机滑转率的变化有效地调节铣刨机尾门刮料阻力，从而避免了因刮料阻力增加使机器滑转率增大甚至出现完全打滑的情况，提高了铣刨机作业效率，降低了能量消耗和机器使用成本。
附图说明：
图1是本实用新型安装在铣刨机上的实施例的示意图；
图2是本实用新型的部件连接示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
参照图1：在路面铣刨机上装有控制器1和控制尾门升降的电磁阀5，控制器1安装在铣刨机的控制柜中，控制器1的电源输入端与蓄电池3的正负极连接，行走传动轴转速传感器2、从动轮速度传感器4分别与控制器1的接口相连，尾门升降电磁阀5与常闭行程开关6串连并与控制器1的接口连接。通过铣刨机行走传动轴转速传感器2、铣刨机从动轮转速传感器4采集铣刨机理论作业速度和实际作业速度，并将采集到的信号与所设定的目标值进行比较，如果二者的差值超出允许范围，则控制器1经过运算处理后，通过相应的端口给尾门升降电磁阀5发出相应的控制信号，通过尾门常闭行程开关6控制尾门提升高度，从而减小铣刨机尾门刮料阻力使铣刨机作业时的滑转率降低到设定值以下，达到提高作业效率，降低使用成本和能耗的目的。
参照图2：设定的铣刨机滑转率置于以STC 89C58RD+为核心的控制器1内，其相应的端口分别连接到以接近开关E2E-X5ME1为核心的行走传动轴转速传感器2、铣刨机的蓄电池3，以接近开关E2E-X10ME1为核心的铣刨机从动轮转速传感器4、尾门常闭行程开关6，控制尾门升降电磁阀5；控制器1与铣刨机的蓄电池3的正负极相连接。