螺旋输料式矿井水仓清理机.pdf

本实用新型公开了一种螺旋输料式矿井水仓清理机，其机架和螺旋输料器之间分别设置有上下、左右转动液压油缸，机架下端安装有行走轮，所述机架或一端行走轮的轮轴与推进液压油缸的一端铰接，该推进液压油缸的另一端与液压卡紧装置的滚轮轴铰接，该滚轮轴的两端分别安装一个滚轮，该滚轮和所述行走轮均与导轨相匹配，能够在导轨上行走，并且所述滚轮轴上端面安装有一个卡紧液压油缸，该卡紧液压油缸的活塞杆的外端与卡板的一端铰接，所述卡板中部通过转轴固定在所述滚轮轴上，所述卡板的另一端位于轨道的外侧，卡板和滚轮能够卡紧导轨。本实用新型结构简单、防滑推进效果好、工作效率高且能够对不同深度的水仓进行清理，经济效益好。

1.  一种螺旋输料式矿井水仓清理机，含有机架和螺旋输料器，所述螺旋输料器和机架之间分别设置有上下转动液压油缸和左右转动液压油缸，并且机架下端安装有行走轮，其特征是：所述机架或一端行走轮的轮轴与推进液压油缸的一端铰接，该推进液压油缸的另一端与液压卡紧装置的滚轮轴铰接，该滚轮轴的两端分别安装一个滚轮，该滚轮和所述行走轮均与导轨相匹配，能够在导轨上行走，并且所述滚轮轴上端面安装有一个卡紧液压油缸，该卡紧液压油缸活塞杆的外端与卡板的一端铰接，所述卡板中部通过转轴固定在所述滚轮轴上，所述卡板的另一端位于轨道的外侧，所述卡板和滚轮一起能够卡紧导轨。

2.  根据权利要求1所述的螺旋输料式矿井水仓清理机，其特征是：所述卡紧液压油缸设置有双向运动活塞杆，双向运动活塞杆的外端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。

3.  根据权利要求1所述的螺旋输料式矿井水仓清理机，其特征是：所述卡紧液压油缸为两个，通过油路并联式连接且反向设置，两个卡紧液压油缸的活塞杆的外端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。

4.  根据权利要求2或3所述的螺旋输料式矿井水仓清理机，其特征是：所述两个活塞杆的外端分别与一个横向杆连接，该横向杆的两端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。

5.  根据权利要求1所述的螺旋输料式矿井水仓清理机，其特征是：所述卡紧液压油缸通过定位槽和限位销活动式固定在滚轮轴上，能够沿轴向移动一段位移，该卡紧液压油缸一端设置有活塞杆，另一端缸体上设置有一个固定杆，所述活塞杆和固定杆的外端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。

6.  根据权利要求5所述的螺旋输料式矿井水仓清理机，其特征是：所述活塞杆和固定杆的外端分别与一个横向杆连接，该横向杆的两端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。

7.  根据权利要求1所述的螺旋输料式矿井水仓清理机，其特征是：所述滚轮轴上安装一个连接架，所述推进液压油缸的另一端与该连接架铰接，并且卡紧液压油缸安装在该连接架上，所述卡板中部通过转轴固定在所述连接架上，所述卡板的另一端位于轨道的外侧，所述卡板和滚轮能够卡紧导轨。

8.  根据权利要求1所述的螺旋输料式矿井水仓清理机，其特征是：所述机架上设置一个导柱，该导柱上端套装一个导套，所述螺旋输料器后端与导套上端铰接，其中部和导套之间设置有上下转动液压油缸，所述导柱和导套之间设置有左右转动液压油缸。

9.  根据权利要求1所述的螺旋输料式矿井水仓清理机，其特征是：所述螺旋输料器含有壳体、螺旋叶片和转轴，壳体前端为进料口，其后端侧壁上设置有出料口，转轴后端贯穿壳体后端壁且与液压马达联接。

螺旋输料式矿井水仓清理机
一、技术领域：
本实用新型涉及一种矿井水仓清理设备，特别是涉及一种螺旋输料式矿井水仓清理机。
二、背景技术：
水仓是矿山重要的生产设施之一，为了保证生产的正常进行和避免可能发生的淹井事故，每年都要频繁的对水仓进行清理，以增加容水量。由于沉积物在矿井水仓中长期沉积，形成上层较稀，中层粘度大，下层硬度大的状态，给清理带来许多不便。目前清仓设备尽管以经有多种形式，但是都不能对整个水仓进行全部清理，如：1、刮板清仓机，其缺点是：对上层较稀沉积物，清理过程中流失较大；对中层粘度大沉积物，清理过程中流易粘在刮板上；对下层硬度大沉积物，清理过程中，由于给进系统驱动装置下部的轮子，易打滑。2、料斗清仓机，其缺点是：对中层粘度大沉积物，清理过程中流易粘在料斗中，影响清理效率；对下层硬度大沉积物，清理过程中，由于给进系统驱动装置下部的轮子，易打滑。3、泵、虑清仓机，其方法是将沉积物上、中、下层搅拌均匀，用泥浆泵将其抽入压虑机，虑其水份，装入矿车运出。其缺点是：这种方法工艺复杂，要时常清理虑网，效率不高。
三、实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题：克服现有技术的缺陷，提供一种设计合理、结构简单、防滑推进效果好、工作效率高且能够对不同深度的水仓进行清理的螺旋输料式矿井水仓清理机。
本实用新型的技术方案：一种螺旋输料式矿井水仓清理机，含有机架和螺旋输料器，所述螺旋输料器和机架之间分别设置有上下转动液压油缸和左右转动液压油缸，并且机架下端安装有行走轮，所述机架或一端行走轮的轮轴与推进液压油缸的一端铰接，该推进液压油缸的另一端与液压卡紧装置的滚轮轴铰接，该滚轮轴的两端分别安装一个滚轮，该滚轮和所述行走轮均与导轨相匹配，能够在导轨上行走，并且所述滚轮轴上端面安装有一个卡紧液压油缸，该卡紧液压油缸活塞杆的外端与卡板的一端铰接，所述卡板中部通过转轴固定在所述滚轮轴上，所述卡板的另一端位于轨道的外侧，所述卡板和滚轮一起能够卡紧导轨。
所述卡紧液压油缸设置有双向运动活塞杆，双向运动活塞杆的外端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。
或者，所述卡紧液压油缸为两个，通过油路并联式连接且反向设置，两个卡紧液压油缸的活塞杆的外端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。
所述两个活塞杆的外端分别与一个横向杆连接，该横向杆的两端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。
或者，所述卡紧液压油缸通过定位槽和限位销活动式固定在滚轮轴上，能够沿轴向移动一段位移，该卡紧液压油缸一端设置有活塞杆，另一端缸体上设置有一个固定杆，所述活塞杆和固定杆的外端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。所述活塞杆和固定杆的外端分别与一个横向杆连接，该横向杆的两端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在所述滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道的外侧。
所述滚轮轴上安装一个连接架，所述推进液压油缸的另一端与该连接架铰接，并且卡紧液压油缸安装在该连接架上，所述卡板中部通过转轴固定在所述连接架上，所述卡板的另一端位于轨道的外侧，所述卡板和滚轮能够卡紧导轨。
：所述机架上设置一个导柱，该导柱上端套装一个导套，所述螺旋输料器后端与导套上端铰接，其中部和导套之间设置有上下转动液压油缸，所述导柱和导套之间设置有左右转动液压油缸。
所述螺旋输料器含有壳体、螺旋叶片和转轴，壳体前端为进料口，其后端侧壁上设置有出料口，转轴后端贯穿壳体后端壁且与液压马达联接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的螺旋输料器由液压马达控制，调速十份方便。对较稀的上层沉积物，提高转速便可；对中层粘度大沉积物，适当降低转速，由于使用旋压输送的方法，不易发生粘结，对下层硬度大沉积物，螺旋输料器的输送效果也较为理想，为防止清理过程中向前推进时行走轮打滑，设计了液压给进系统，使系统一端通过卡在轨道上，使用液压装置向前推进。另外螺旋输料器和机架之间分别设置有上下转动液压缸和左右转动液压缸，因而螺旋输料器能够上下转动、左右转动，做到全方位清理水仓，使用十分方便，并且工作效率高，使用成本较低。
2、本实用新型采用液压加紧装置和液压推进装置，液压加紧装置的两侧卡板在加紧液压缸的带动下进行转动，实现卡紧轨道和松开轨道的动作，由于采用液压控制，卡板的卡紧力大且转动平稳，因此防滑推进效果好，能够保证清理机不会打滑。液压推进装置的推进液压缸运动平稳且推进力大，能够促进水仓沉积物的彻底清理。
3、本实用新型采用液压驱动和控制，大大简化操作过程，并省去了复杂的机械传动机构，因而结构简单紧凑、体积小、工作灵活、工作可靠性高，降低了维修量，从而降低使用费用。
4、本实用新型适用范围广，适用于各种矿山水仓的清理，尤其适用于煤矿水仓的清理，易于推广，具有良好的社会和经济效益。
四、附图说明：
图1为螺旋输料式矿井水仓清理机的结构示意图；
图2为图1中A-A剖视图；
图3为图2所示液压卡紧装置的右视图。
五、具体实施方式：
实施例一：参见图1、图2和图3，图中，螺旋输料式矿井水仓清理机的螺旋输料器2含有壳体、螺旋叶片和转轴，壳体前端为进料口，其后端侧壁上设置有出料口3，转轴后端贯穿壳体后端壁且与液压马达1联接。机架13上设置一个导柱5，该导柱5上端套装一个导套4，螺旋输料器2后端与导套4上端铰接，其中部和导套4之间设置有上下转动液压油缸9，导柱5上设置一个固定台6，导套4上设置一个转动杆8，固定台6和转动杆8之间设置有左右转动液压油缸7。机架13的前后两端的下部分别安装有一对行走轮10，其中，前端行走轮10的轮轴(也可以是机架)与推进液压油缸12的一端铰接，该推进液压油缸12的另一端与液压卡紧装置的滚轮轴铰接，该滚轮轴的两端分别安装一个滚轮11，该滚轮11和行走轮10均与导轨14相匹配，能够在导轨14上行走，滚轮轴上端面安装有一个卡紧液压油缸16，该卡紧液压油缸16设置有双向运动活塞杆，双向运动活塞杆的外端分别与一个横向杆连接，该横向杆的两端分别与一个卡板15的一端铰接，每一卡板15中部均通过转轴固定在滚轮轴上，每一卡板15的另一端均位于轨道14的外侧。
工作时，所有液压油缸和液压马达均与液压控制站连接，液压马达1带动转轴和螺旋叶片旋转，将水仓中的沉积物旋压带出，通过出料口3进入运送车中，调整液压马达1的转速，可以旋压输运不同稀稠的沉积物，另外，调节上下转动液压油缸9、左右转动液压油缸8能够是螺旋输料器2上下、左右转动，以便对整个水仓进行清理。清理过程中需要向前推进时，卡紧液压油缸16工作，其双向活塞杆向外运动，通过横向杆使所有的卡板15转动，从而从两侧卡紧轨道，实现定位，推进液压油缸12工作，推进液压油缸12的活塞杆推动行走轮10的轮轴前进，轮轴带动机架13向前运动，达到清理新断面沉积物的目的。此时，卡紧液压油缸16工作，其双向活塞杆向外运动，通过横向杆使所有的卡板15转动，从而从两侧卡紧轨道，实现定位，然后启动推进液压油缸12，推进液压油缸12的活塞杆推动行走轮10的轮轴前进，轮轴带动机架13向前运动，达到清理整个水仓的目的。由于采用液压控制，卡板15的卡紧力大且转动平稳，因此防滑推进效果好，能够保证清理机不会打滑。推进液压缸12运动平稳且推进力大，能够促进水仓沉积物的彻底清理。
实施例二：本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：卡紧液压油缸为两个，通过油路并联式连接且反向设置，两个卡紧液压油缸的活塞杆的外端分别与一个横向杆连接，该横向杆的两端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道14的外侧。
实施例三：本实施例与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：卡紧液压油缸通过定位槽和限位销活动式固定在滚轮轴上，能够沿轴向移动一段位移，该卡紧液压油缸一端设置有活塞杆，另一端缸体上设置有一个固定杆，活塞杆和固定杆的外端分别与一个横向杆连接，该横向杆的两端分别与一个卡板的一端铰接，每一卡板中部均通过转轴固定在滚轮轴上，每一卡板的另一端均位于轨道14的外侧。卡紧时，卡紧液压油缸的活塞杆伸出推动卡板转动，同时卡紧液压油缸本身沿定位槽向另一端滑动，促使固定杆也带动卡板转动，实现卡固。
实施例四：本实施例与实施例一～实施例三中任一种清理机均基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：滚轮轴上安装一个连接架，推进液压油缸的另一端与该连接架铰接，并且卡紧液压油缸安装在该连接架上，卡板中部通过转轴固定在连接架上，卡板的另一端位于轨道的外侧，两侧卡板和滚轮能够卡紧导轨。采用连接架便于推进液压油缸和卡紧液压油缸及卡板的固定。
实施例五：本实施例与实施例一～实施例四中任一种清理机均基本相同，相同之处不重述，不同之处在于：卡紧液压油缸的活塞杆的外端分别与一个卡板的一端铰接，卡板中部通过转轴固定在滚轮轴或连接架上，卡板的另一端位于轨道的外侧，卡板和滚轮能够卡紧导轨。实施例四中，固定杆的外端也只与一个卡板的一端铰接。一端只采用一个卡板，简化结构，用于阻力较小的水仓清理，降低成本。
改变机架的具体结构、改变液压卡紧装置的具体结构、以及改变推进液压油缸两端的连接结构能够组成多个实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不一一详述。