双立柱升降立体车库.pdf

双立柱升降立体车库包括左、右支柱、底座、活动载车板、左、右提升装置、安全保护装置、动力控制装置构成，动力控制装置通过驱动装置控制提升装置上下动作，左、右支柱固定在底座上，即在载车板的左右两侧，支柱之间设有活动载车板，两支柱内各设有纵向滑轨或滑道构成的滑槽和与滑轨或滑道槽匹配的滑动构件；活动载车板与滑动构件固定，且左、右提升装置连接两柱内的滑动构件，并沿滑槽运动；驱动装置安装在活动载车板上或支柱上；左右提升装置包括链轮组和升降链条，链轮组和升降链条相互啮合，滑动构件挂在升降链条上，驱动装置的输出连动左右提升装置链轮组的动力链轮。整体占用空间小，安装和操作极为方便，而且执行机构更简化，使用更可靠。

1.  一种双立柱升降立体车库，包括左、右支柱、底座、活动载车板、左、右提升装置、安全保护装置、动力控制装置构成，动力控制装置通过驱动装置控制提升装置上下动作，左、右支柱固定在底座上，即在载车板的左右两侧，支柱之间设有活动载车板，其特征是两支柱内各设有纵向滑轨或滑道构成的滑槽和与滑轨或滑道槽匹配的滑动构件；活动载车板与滑动构件固定，且左、右提升装置连接两柱内的滑动构件，并沿滑槽运动；驱动装置安装在活动载车板上或支柱上；左右提升装置包括链轮组和升降链条，链轮组和升降链条相互啮合，滑动构件挂在升降链条上，驱动装置的输出连动左右提升装置链轮组的动力链轮。

2.  根据权利要求1所述双立柱升降立体车库，其特征是活动载车板是钢板两侧折弯构成截面为矩形的甲板；甲板在长度方向至少有二块，沿车长方向依次焊接或套筒固定；活动载车板的首端设有斜坡，当载车板降到最低位置时，斜坡一端触地。

3.  根据权利要求1所述双立柱升降立体车库，其特征是设有限位装置，限位装置是一限位行程开关，分别装在支拄顶端和底端。

4.  根据权利要求1所述双立柱升降立体车库，其特征是设有安全保护装置：包括一对电磁阀，安装在活动载车板上升到最高位置，立柱上相应设有与电磁阀芯伸出配合的凹槽。

5.  根据权利要求1所述双立柱升降立体车库，其特征是左右提升装置滑动构件的具体结构是：每侧设有一块导轮固定板，两支柱内各设有两条纵向滑轨或滑道，与每条纵向滑轨或滑道匹配至少装有一对导轮；两支柱的结构可以是钢板包裹而成的截面是矩形的扁柱，扁柱两侧构成滑道，导轮在滑道内滑动。

6.  根据权利要求5所述双立柱升降立体车库，其特征是链轮组包括主动链轮和从动链轮，通过链轮轴水平安装于活动载车板侧面；主动链轮由两个同轴连动的链轮构成，一个通过传动装置与驱动装置的输出连动，另一个通过升降链条与从动链轮连动；所述升降链条两端分别固定在支柱滑轨槽内对角的上下两端，起码设有两只链轮且均与升降链条啮合，其轴固定在导轮固定板上。

7.  根据权利要求1所述双立柱升降立体车库，其特征是所述每侧导轮固定板与活动载车板通过螺栓固定，与链轮组位置对应，板上对称固定两对四只滑动导轮，导轮固定板通过导轮嵌在支柱的滑轨槽上；安装在支柱上的两组提升装置相同且对称。

8.  根据权利要求1所述双立柱升降立体车库，其特征是驱动装置是电机和减速机一体化的减速电机，减速电机的输出轴直接传动至左右提升装置的链轮组的主动链轮，主动链轮在升降链条上的运动，主动链轮轴亦固定在导轮固定板上，带动载车板的运动。

9.  根据权利要求1所述双立柱升降立体车库，其特征是减速电机的输出轴亦可通过一啮合的链条或齿轮传动至左右提升装置的一只主动链轮。

10.  根据权利要求1所述双立柱升降立体车库，其特征是链轮组与减速电机上输出连动的传动装置包括传动轴和传动链条；传动轴安装在靠近减速电机的位置并与车宽方向平行，轴承两端分别固定有链轮，链轮通过传动链条分别与两主动链轮连动。轴承上还固定一双排链轮，链轮位置与减速电机输出轴上的链轮位置对应，并通过双排传动链条与之连动。

双立柱升降立体车库
技术领域
本实用新型涉及一种立体车库，尤其是一种双层双立柱立体车库。
背景技术
随经济的发展，成为大众代步工具的汽车的汽车越来越多，但停车位的增加速度却远远不能满足需要，特别是在城市里，停车难越来越突出。中国专利CN200520134431.3“家庭型双泊位升降式立体车库”提供了一种家庭型双泊位升降式立体车库，采用双柱结构，包括主动立柱、被动立柱、液压动力单元、驱动装置、液压升降装置、载车盘、控制装置、限载装置、安全保护装置、手动装置组成，通过液压动力单元产生的液压动力，带动驱动装置联动液压升降装置实现汽车的升降。但该车库采用液压控制，虽然较之以往技术，结构简化了很多，但液压机构的不足之处包括：液压件的体积和重量均比较大，而且液压元件泄漏的问题总会存在，油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温的环境中；液压组件的加工和配合要求精度高，加工工艺困难，成本办高，而且该实用新型的连接机构、传动机构、平衡机构等执行机构还比较复杂和不够可靠。
现有一般所公开的双层车位升降式车库均为四柱式结构，如中国专利CN200320107632.5“双层车位升降式家用立体车库”提出一种双层车位升降式家用立体车库，由右、左支架、托架装置、底座、驱动装置、传动装置、手动装置、控制装置、安全保护装置、限载装置组成，其中，底座上安装左、右支架，支架之间悬吊着托架装置，托架装置上安装左右托板，驱动装置安装在支架上，并通过主动小链轮与传动装置的传动链条相啮合，手动装置安装在左支架上，安全保护装置固定在托架装置和右、左支架上，限载装置连接在托架装置的升降链条上，控制装置控制托架装置的动作。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型提出了一种双立柱升降立体车库。
本实用新型采用电动作为动力驱动源和双支柱结构，具体技术方案包括：
双立柱升降立体车库，包括左、右支柱、底座、活动载车板、左、右提升装置、安全保护装置、动力控制装置构成，动力控制装置通过驱动装置控制提升装置上下动作，左、右支柱固定在底座上，即在载车板的左右两侧，支柱之间设有活动载车板，两支柱内各设有纵向滑轨或滑道构成的滑槽和与滑轨或滑道槽匹配的滑动构件；活动载车板与滑动构件固定，且左、右提升装置连接两柱内的滑动构件，并沿滑槽运动；驱动装置安装在活动载车板上或支柱上；左右提升装置包括链轮组和升降链条，链轮组和升降链条相互啮合，滑动构件挂在升降链条上，驱动装置的输出连动左右提升装置链轮组的动力链轮。
安全保护装置、限位装置和动力控制装置安装在支柱上或载车板上。
本实用新型的改进是：活动载车板是钢板两侧折弯构成截面为矩形的甲板；甲板在长度方向起码有二块，沿车长方向依次焊接或套筒固定；活动载车板的首端设有斜坡，当载车板降到最低位置时，斜坡一端触地。
活动载车板由也可以由两根与车长方向平行的梁和梁上的钢板构成；钢板两端经折弯后，分别包住一根梁，并与梁通过螺栓固定；钢板可为二至三块，沿车长方向依次焊接；活动载车板的首端设有斜坡，当载车板降到最低位置时，斜坡一端触地。载车板尾部还固定有挡车器。
本实用新型设有限位装置，限位装置是一限位行程开关，分别装在支拄顶端和底端，防止载车板上升高度超过支柱高度；本实用设有的安全保护装置是：包括一对电磁阀，当活动载车板上升到最高位置时，电磁阀弹出一挡块，立柱上相应设有与电磁阀芯伸出配合的凹槽。挡住载车板，防止其下滑。
链轮组包括主动链轮和从动链轮，通过链轮轴水平安装于活动载车板侧面。主动链轮由两个同轴连动的链轮构成，一个通过传动装置与驱动装置的输出连动，另一个通过升降链条与从动链轮连动。升降链条两端分别固定在支柱滑轨槽内对角的上下两端。起码设有两只链轮且均与升降链条啮合，其轴固定在导轮固定板上。
活动载车板上升时，主动链轮顺时针转动时，从动链轮逆时针转动，反之亦然。
左右提升装置滑动构件的具体结构是：每侧设有一块导轮固定板，两支柱内各设有两条纵向滑轨或滑道，与每条纵向滑轨或滑道匹配起码装有一对导轮；两支柱的结构可以是钢板包裹而成的截面是矩形的扁柱，扁柱两侧构成滑道，导轮在滑道内滑动。
所述每侧导轮固定板与活动载车板通过螺栓固定，可与链轮组位置对应，板上对称固定两对四只滑动导轮，导轮固定板通过导轮嵌在支柱的滑轨槽上。安装在支柱上的两组提升装置相同且对称。
驱动装置是电机和减速机一体化的减速电机，减速电机的输出轴直接传动至左右提升装置的链轮组的主动链轮，主动链轮在升降链条上的运动，主动链轮轴亦固定在导轮固定板上，带动载车板的运动。
减速电机的输出轴亦可通过一啮合的链条或齿轮传动至左右提升装置的一只主动链轮。
链轮组与减速电机上输出连动的传动装置包括传动轴和传动链条。传动轴安装在靠近减速电机的位置并与车宽方向平行，轴承两端分别固定有链轮，链轮通过传动链条分别与两主动链轮连动。轴承上还固定一双排链轮，链轮位置与减速电机输出轴上的链轮位置对应，并通过双排传动链条与之连动。
使用时，将活动载车板降到地面，载车板前端的斜坡使汽车可以平稳地驶到载车板上。载车板尾部还固定有挡车器挡住车轮时，汽车停稳即可。操作控制装置，使电机转动，带动主动链轮，使其提升载车板上升到支柱上端。挡载车板触到支柱上端的限位开关后，电磁阀弹出挡块，在载车板下面挡住载车板，电机停转。当需要取车时，操作控制装置，电磁阀收回挡块，同时电机转动，带动主动链轮，使载车板下降到地面，触动支柱底端限位开关，电机停转，取出车辆即可。
当载车板上升后，下面还可以停一辆车。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：采用电动双支柱结构，不但整体占用空间小、安装极为方便，操作也极方便，而且执行机构更加简化，使用更加可靠；导轮固定板嵌在支柱的滑轨槽内、链轮组的两个链轮水平横向排列以及升降链条采用单链条结构，增加了载车板的稳定度，改善了双支柱的存在的平衡问题；减速电机安装在活动载车板上或者支柱上，节约了空间；
减速电机通过传动轴，同时控制两支柱上链轮组，使其同步动作，结构简单，稳定可靠；
活动载车板采用二块钢板固定或焊接而成，每块钢板的长度都不很长，在折弯加工中，对折弯机要求不高，节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型侧视图
图2是本实用新型俯视图
左、右支柱1，底座2，活动载车板3，升降链条4，主动链轮5，从动链轮6，升降导轮固定板7，减速电机8，传动轴9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
以减速电机安装在活动载车板的尾端为例，本实用新型包括左、右支柱1、底座2、活动载车板3、减速电机8、传动装置、左、右提升装置、电磁阀、上、下限位开关和控制面板。
左、右支柱固定在底座的左右两边，支柱之间悬吊着活动载车板，两支柱相向一侧各设有一纵向滑轨槽。提升装置连接在活动载车板两边，并沿滑轨槽运动。控制面板上面有上升、下降、急停等按钮，用户通过这些按钮控制提升装置动作。
活动载车板由两根与车长方向平行的梁和梁上的钢板构成；钢板两端经折弯后，分别包住一根梁，并与梁通过螺栓固定，钢板有三块，沿车长方向依次焊接。活动载车板的首端设有斜坡，当载车板降到最低位置时，斜坡一端触地。载车板尾部还固定有挡车器。
在支柱上、下安装有限位开关，防止载车板上升高度超过支柱高度；安全保护装置包括一电磁阀，当活动载车板上升到最高位置时，电磁阀弹出一挡块，挡住载车板，防止其下滑。
减速电机安装在活动载车板的尾部，其输出轴上固定有一双排链轮。每组提升装置包括链轮组和升降链条，它们相互啮合，链轮组通过传动装置与减速电机上的链轮连动。
链轮组包括主动链轮和从动链轮，通过轴承水平安装于活动载车板侧面。主动链轮由两个同轴连动的链轮构成，一个链轮与减速电机上的链轮连动，另一个通过升降链条与从动链轮连动。升降链条两端分别固定在支柱滑轨槽内对角的上下两端。活动载车板上升时，主动链轮顺时针转动时，从动链轮逆时针转动，反之亦然。
每组提升装置还包括一块导轮固定板，该板与活动载车板通过螺栓固定，和链轮组位置对应，板上对称装有四只导轮，导轮固定板通过导轮嵌在支柱的滑轨槽上。安装在支柱上的两组提升装置相同且对称。
链轮组与减速电机上链轮连动的传动装置包括一根传动轴、传动链条。传动轴安装在靠近减速电机的位置并与车宽方向平行，轴承两端分别固定有链轮，链轮通过传动链条分别与两主动链轮连动。轴承上还固定一双排链轮，链轮位置与减速电机输出轴上的链轮位置对应，并通过双排传动链条与之连动。
使用时，将活动载车板降到地面，汽车通过载车板前端的斜坡驶到载车板上，至挡车器挡住车轮，汽车停稳即可。操作控制装置，使电机转动，带动主动链轮，主动链轮顺时针转动时，从动链轮逆时针转动，提升载车板上升到支柱上端。挡载车板触到支柱上端的限位开关后，电磁阀弹出挡块，在载车板下面挡住载车板，电机停转。当需要取车时，操作控制装置，电磁阀收回挡块，同时电机转动，带动主动链轮，使载车板下降到地面，触动支柱底端限位开关，电机停转，取出车辆即可。