载车板防坠落安全机构 技术领域：
本实用新型涉及一种机械式停车设备，具体涉及一种用于机械式停车设备的载车板防坠落安全机构。
背景技术：
在机械式停车设备产品中，平面移动、巷道堆垛、垂直升降停车设备产品因其自动化程度高，且通常设置在建筑的地下或高层建筑内，因而近年来引起国内许多城市的热切关注。这些类别的停车设备市场优势日益明显。该类设备通常通过载车板承载车辆，由升降机、堆垛机或搬运小车将载车板搬运到达立体车库的相应停车泊位。在载车板的搬运及存贮过程中，载车板在升降机、堆垛机、搬运小车及停车泊位上的可靠定位，一直是人们关注的重点。但由于该类设备运行时，机构的运行情况不在人们视线直接控制下。因而，载车板的可靠定位就显得更为重要。在以往的停车设备中，一般都采用弹簧拉杆钩的形式实现保护。但由于该类机构在运行中不进行自动检测。因此，当弹簧拉杆钩因意外情况被别的东西挂或钩住时，将会发生严重的坠车事故。
图8所示为带有车辆的载车板9在机械存取力F作用下被推入升降机构平台或堆垛机升降平台或搬运小车搬运平台或存取车泊位时情况。图中，件8为停车设备升降机(包括堆垛机)的升降平台或停车泊位。通常在非进出侧设有固定止挡8.2，载车板9在平台或泊位的滚道8.1上可轻松滑动。当存取力F撤消后，载车板9在意外震动或平台或泊位8变形后会沿M向滑动发生意外坠落或部分滑出后被运行着的搬运小车、堆垛机或升降机撞击而发生毁车事故。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能有效阻挡载车板滑移的载车板防坠落安全机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种载车板防坠落安全机构，其特征在于：它包括直式电动推拉杆、连杆、转轴、支架、挡板、接近开关和挡板检测块，所述的直式电动推拉杆与连杆一端铰接，连杆另一端与转轴一端固定连接，转轴固定在支架上，转轴另一端固定连接挡板，挡板内侧固定连接挡板检测块，接近开关安装在支架上，其安装位置与挡板内侧的挡板检测块相配合。当直式电动推拉杆伸缩时，带动连杆摆动，连杆地摆动又带动转轴转动，从而带动挡板上下摆动，挡板上下摆动控制接近开关的通、断。
本实用新型载车板防坠落安全机构设置在停车设备平台或泊位可能出现载车板滑移的一侧。该机构可以有效地阻挡载车板的滑移。
附图说明：
图1为本实用新型的正面结构示意图。
图2为图1的左侧视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本实用新型载车板防坠落安全机构阻挡载车板时的位置图。
图5为本实用新型载车板防坠落安全机构挡板下降至载车板存取车位置图。
图6为载车板存入升降平台或泊位后设置防坠机构的情形图。
图7为图6的左侧视图。
图8为载车板存入升降平台或泊位后未设防坠机构的情形图。
具体实施方式：
参见图1～3，本实用新型是一种用于机械式停车设备的载车板防坠落安全机构。主要由直式电动推拉杆1、连杆2、转轴3、支架4、挡板5、接近开关6和挡板检测块7组成。直式电动推拉杆1通过支架安装在升降平台或搬运平台或停车泊位8旁下侧。该直式电动推拉杆1可围绕其支架的回转轴自由转动。其一侧的推拉杆1.1可在一定范围内伸缩，伸缩行程可根据需要选择相应规格。直式电动推拉杆1与连杆2一端铰接，连杆2另一端与转轴3一端固定连接。转轴3通过两个轴承及轴承座固定在支架4上，转轴3另一端通过螺纹固定连接挡板5。挡板5内侧固定连接着两块挡板检测块7。两个接近开关6安装在支架4上，其安装位置与挡板5内侧的两块挡板检测块7相配合。支架4安装在升降平台或搬运平台或停车泊位8的相应位置。
当直式电动推拉杆1伸缩时，带动连杆2摆动，连杆2的摆动又带动转轴3转动，从而带动挡板5上下摆动。接近开关6与挡板检测块7的相对位置可在一个范围内调整，机构的动作由停车设备控制用的可编程序控制器PLC实施控制，通过安装调试，确认有效位置后，将接近开关6与挡板检测块7的相对位置加以固定。
工作原理：
本机构处于防坠落位置时的状态如图4、6、7所示，当需要存取车时，PLC根据存取车操作指令发出命令，驱动直式电动推拉杆1推动连杆2，通过转轴3带动挡板5顺时针(从图4看)转动，当有一个挡板检测块7与接近开关6分离时，PLC便确认挡板5已离开载车板9的阻挡位置(如图5、8位置)，接着PLC便发出存取车指令，实现存取载车板9的存取动作(向空升平台或泊位8送载车板9或将载车板9从升降平台或泊位8上取走)。
当完成上述动作后，PLC控制直式电动推拉杆1自动回复，通过连杆2及转轴3推动挡板5逆时针(从图4看)转动，当两个接近开关6同时检测到有挡板检测块7与其接近时，PLC便确认挡板5已到达载车板9的阻挡位置，此时，PLC便发出指令，使直式电动推拉杆1停止动作，挡板5就能被有效地固定在阻挡载车板9的位置(图4、6、8)。