平开门机自动开启和锁定装置 (一)技术领域：
本实用新型涉及一种平开门机自动开启和锁定装置。
(二)背景技术：
目前国内外要开启或关闭绕着门边铰链转轴转动的平开门，一般采用液压推杆或机械推杆。推杆装置通常是一端安装在门边靠近铰链转轴的位置处，另一端安装在与铰链转轴相邻近的墙体上，靠推杆的水平伸缩驱动平开门的关和开。由于推杆装置的工作机理，决定了推杆装置存在以下缺点：功率损耗大、造价高，占地面积大，很难找到恰当的安装位置；且门对推杆的反作用力，通过杠杆原理而被放大了几倍甚至几十倍，使推杆装置易损坏，维修不便，且液压装置容易漏油，不能普及使用。
(三)技术内容：
本实用新型解决了现有技术所存在的问题，提供一种启闭自如、功耗小、闭锁状态安全可靠的平开门机自动开启和锁定装置。
本实用新型的技术方案如下：它是由滚轮、驱动装置和自锁装置构成，其特征在于：驱动装置是一个连接电机的多级离合器，多级离合器包含有一个棘轮；自锁装置由自锁卡轮、对扣挡铁和推杆构成；多级离合器与滚轮同轴安装，推杆的末端固定有自锁卡轮和棘爪；棘爪与多级离合器中的棘轮配合。
本实用新型用在平开门上，能使门体自如地自动开启、关闭，且在关闭状态下；只要不启动开启开关，无论如何都无法将门体向任何方向挪动一点位置，从而保证了门体在关闭状态下的可靠性；本实用新型结构合理、紧凑，造价低，运行安全可靠、无故障，易于推广运用。
(四)附图说明：
图1为本实用新型的一种较佳实施例的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1中多级离合器的部分结构示意图。。
图4为图3地左视图。
图5为安装使用状态图。
图6为图5的左视图。
图7为对扣挡铁的结构示意图。
图8为图7的C-C剖视图。
(五)具体实施方式：
如图1-6所示：本实用新型是由滚轮1、驱动装置2和自锁装置3构成，其特征在于：驱动装置2是一个多级离合器，多级离合器2包含有一个棘轮2-1；自锁装置3由自锁卡轮3-1、对扣挡铁3-2和推杆3-3构成；多级离合器2与滚轮1同轴安装，推杆3-3的末端固定有自锁卡轮3-1和棘爪2-2；棘爪2-2与多级离合器2中的棘轮2-1配合。
实施例1：
如图1所示，本实施例中的多级离合器2是一个三级离合器，其中的棘轮2-1成为三级离合棘轮2-1；三级离合器是由一级离合套筒2-4、二级离合齿轮2-3、三级离合棘轮2-1、挡位销2-5、滑块2-6、中心轴2-7和弹簧2-8构成。弹簧2-8、三级离合棘轮2-1、二级离合齿轮2-3、一级离合套筒2-4按顺序分别套在中心轴2-7外；弹簧2-8紧靠在一级离合套筒2-4的一端，使一级离合套筒能够在中心轴上滑动；在中心轴的中心开有中心孔2-9；在中心轴2-7上开有两个与中心孔2-9相通的、与轴中心对称的通槽2-10：在中心孔2-9中设有一滑块2-6，滑块2-6中心设有通孔；挡位销2-5穿过两个通槽2-10和滑块的中心孔、两端固定在一级离合套筒2-4上，挡位销2-5可沿通槽2-10滑动；如图4所示，在一级离合套筒2-4与二级离合齿轮2-3的接触端设有插销2-11，本实施例采用两两对称的十字插销2-11；在二级离合齿轮2-3和三级离合棘轮2-1的中心设有与插销2-11相匹配的插孔。
如图5、6所示：电机6通过主动齿轮5和从动齿轮4输出转动，从动齿轮4与二级离合齿轮2-3啮合。当一级离合套筒2-4的十字插销2-11插入二级离合齿轮2-3的插孔内时，二级离合齿轮2-3与一级离合套筒2-4同步运转；当一级离合套筒2-4的十字插销2-11穿过二级离合套筒、插入三级离合棘轮2-1的插孔内时，三级离合器被电机驱动而三级同步运转。
如图1、2、5、6、7、8所示，自锁装置3由自锁卡轮3-1、对扣挡铁3-2和推杆3-3构成；推杆3-3位于离合器的上方或下方；自锁卡轮3-1套在三级离合棘轮2-1一侧的中心轴外，呈四分之一圆弧；在自锁卡轮3-1上开有挡铁固定孔3-4和推杆固定孔3-5；如图7、8所示，挡铁固定孔3-4的开口宽度较孔内宽度小，使挡铁固定孔34在扣住对口挡铁3-2时，能将对扣挡铁抱死，使对口挡铁3-2无论从上下左右均无法从自锁卡轮3-1中脱出；推杆固定孔3-5与推杆末端的固定销3-6连接、并可绕固定销3-6转动。在自锁卡轮3-1与三级离合棘轮2-1之间设有棘爪2-2，棘爪2-2的一端固定在推杆3-3上，并可绕固定点转动，棘爪2-2的另一端随着推杆3-3运动而对三级离合棘轮2-1起到止动或脱离而使三级离合棘轮2-1能够自由转动的作用。
如图1、5所示，滚轮1套在弹簧2-8及一级离合套筒2-4外。
将本装置安装在平开门的最外侧的下方即可使用，其使用过程如下：
(1)关门：
指令门机驱动，将门体推至关门位置，自锁卡轮3-1碰及埋设于地面的对扣挡铁3-2后，自转而插入对扣挡铁3-2的扣槽中，同时自锁卡轮3-1的转动拉动推杆3-3，压下推杆上的棘爪2-2，使棘爪2-2插入多级离合器中的一级离合棘轮2-1的齿中，驱动被迫停止，这时限位开关动作，关电门，门被关上。
(2)开门：
指令门机逆向驱动，多极离合器逆转，这时多级离合器处于结合状态，棘轮2-1跟着逆转，棘爪2-2被弹簧2-8拉动而跳开，同时推杆提升，拖动自锁卡轮3-1逆转，脱离地面的对扣挡铁3-2，门被打开。
(3)停电时，切换到手动操作。
(a)手动开门：
用解锁钥匙旋转离合器内的推杆，推开离合器的一级离合套筒2-4，这时，多级离合器处于分开状态，三级离合棘轮2-1可自由转动，受弹簧2-8的弹力作用，棘爪2-2跳出，与棘轮2-1分开，自锁卡轮也受拉而逆转，与地面上的对扣挡铁分离，实现手动开门。
(b)手动关门：
推门到关闭位置，自锁卡轮碰及地面的对扣挡铁3-2而自行转动，插入对扣挡铁的槽口中，并拉动推杆，压下，棘爪2-2与三级离合棘轮2-1对扣上，同时，在拉动过程中，多级离合器将自动结合，锁定，实现关门功能。