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滚珠丝杆传动式启闭机
    【技术领域】

    本实用新型涉及用于开启或关闭人字形或三角形船闸闸门的滚珠丝杆传动式启闭机。

    背景技术

    目前，用于船闸闸门开启地启闭机大多采用液压传动，此传动方式结构复杂，易外渗漏，故障率高，维修困难。

    【发明内容】

    本实用新型的目的在于：设计一种滚珠丝杆传动式启闭机，提高传动效率，降低故障率，延长使用寿命。

    本实用新型的技术解决方案是：该启闭机主要由电机、减速器、滚珠丝杆，推拉杆组成，减速器连接电机，滚珠丝杆经联轴器连接减速器，推拉杆一端连接滚珠丝杆，其另一端连接闸门上。

    当电机得电后，将电能传递给减速机，经减速机减速后带动滚珠丝杆运动，从而带动推拉杆使闸门绕顶枢转动。

    【附图说明】

    图1为本实用新型示意图

    图中：1电机、2减速器、3联轴器、4轴承、5螺母导套、6滚珠螺母、7轨道、8滚珠丝杆、9推拉杆、10弹簧缓冲器、11顶枢、12闸门

    【具体实施方式】

    如图所示，该启闭机主要由电机1、减器器2、滚珠丝杆8、推拉杆9组成，减速器2连接电机1，滚珠丝杆8经联轴器3连接减速器2，推拉杆9一端连接滚珠丝杆8，其另一端经弹簧缓冲器10连接闸门12上，滚珠丝杆8上的滚珠螺母6外设螺母导套5，螺母导套5外有轨道7，轴承4连接滚珠丝杆8两端。

    闸门启闭机的传动原理：闸门启闭机的滚珠丝杆是水平安装的，当电机得电后，将电能转变为旋转的机械能传递给减速机，经减速机减速后带动滚珠丝杆作旋转运动，从而带动滚珠螺母作直线运动。由于滚珠丝杆被其两端轴承所限制，只能作旋转运动而不能沿轴线移动；螺母因被导套和其两侧导轨所限制，只能沿丝杆轴线移动而不能绕轴线转动。由于推拉杆通过导套与螺母绞接在一起，螺母的直线运动就带动推拉杆作平面运动(移动加摆动)，因而推拉杆就带动闸门绕顶底枢轴线转动。

    由于滚珠丝杆不能自锁，且承受径向载荷能力差。为此，我们可采用电磁刹车装置来增强自锁性，避免发生闸漂移现象。

    新型滚珠丝杆传动式启闭机结构简单紧凑体积小；安全可靠效率高。1、它是利用滚珠丝杆传递运动或动力，滚珠丝杆具有高传动效率，可达到90％-98％，平均为滑动螺旋的2-3倍，有利于主机的小型化；工作寿命长，平均可达滑动螺旋的10倍左右；传动间隙小，无爬行，运转平稳，故障率低。2、利用变频器对电机进行变频调速，实现闸门运行时的慢—快—慢运行状态要求，调速方便，节能效果好。3、由于滚球丝杆传动精度高，因而使得左右闸门运作时的同步性能好，且一次调定，终身不变。4、与液压传动相比较，无外渗漏，因而对环境无污染。5、由于设置了蝶形弹簧缓冲器，对负载的急剧变化的承受能力较好。6、在螺母导套两侧设置了V形轨道，用来克报因径向载荷所引起的轴向变形。