用于虚拟辅助计量的系统和方法 【技术领域】
本发明的各种不同实施例涉及电能使用的间接或虚拟测量。背景技术 近些年已经看到不断增长的对能源节约的关注。在这个领域中, 本发明者已经意 识到的一个问题是帮助单个器具和其他仪器零件的用户理解这些器具的能量消耗并且从 而更理智地指定他们节能努力目标的问题。 尽管人们可以耦合能量表到每个器具来测量它 的能量使用, 但是被这些电表的成本倍增的在典型的家庭和企业中的器具的数量已经被阻 止广泛使用。
相应地, 本发明者已经意识到需要测量单个器具的能量使用的更好方式。
发明内容
为了解决这个和 / 或其他的问题, 本发明者尤其设计出基于累积的家庭能量使用 数据和器具的能量消耗简档 (profile) 来估计单个器具的能量使用的系统和方法。一个典 型的系统接收用于包括具有不同额定负载的一组两个或更多器具的建筑物或其他结构的 累积或合计能量使用。基于器具的合计能量使用和预先定义的使用简档, 该典型系统估计 器具的单个能量使用。在一个实施例中, 该系统通过使用贝叶斯 (Bayesian) 估计器来估计 器具的单个能量使用并且在图形用户界面上显示被称为虚拟辅助计量读数的使用估计。附图说明
图 1 是对应于本发明的一个或多个实施例的典型虚拟辅助计量系统 100 的框图 ;
图 2 是对应于本发明的一个或多个实施例, 操作虚拟辅助计量系统的典型方法的 流程图。 具体实施方式
结合附图和随附权利要求书的这篇文献描述了本发明的一个或多个特定的实施 例。提供非限定而是仅示例和教导本发明的这些实施例被充分详细地显示和描述, 使得那 些本领域技术人员能够执行或实践本发明。 从而, 在适合避免使本发明模糊的地方, 说明书 会省略一些对那些本领域技术人员来说是已知的信息。
概览
一种示例性的虚拟或非侵入式的辅助计量系统和方法被公开。 该示例性系统并入 了动态系统模型, 该动态系统模型融合了来自耦合到单个能量测量设备的至少两个器具或 仪器零件的多变量能量信息并通过使用贝叶斯 (Bayesian) 估计程序推导出该两个器具的 电气活动。该示例性系统可以接收来自单个或最小数量的能量表的累积的能量读数。在一 个商业的建筑物或工业场景中, 该示例性系统接收来自用于非侵入式辅助计量应用的多个 能量表的能量消耗读数。该示例性贝叶斯 (bayesian) 估计程序将来自能量测量设备的累积能量测量数据和每个器具的器具简档信息考虑在内。示例性器具简档信息包括 :
a. 器具额定负载
b. 器具模式依赖性
c. 器具 / 分级结构的相互依赖性
d. 用户优先权
e. 占有情况
f. 星期几
g. 天气状况
此外, 一些实施例包括用于理解家庭或建筑物环境和重调系统参数的自动配置功 能, 以及用于检测建筑物变化, 诸如电气负载的增加或删除, 的变化检测功能。
示例性虚拟辅助计量系统
图 1 示出了一种示例性虚拟辅助计量系统 100。系统 100 包括建筑物系统 110、 一 个或多个 web 服务器 120, 以及一个或多个访问设备 130。
示例性建筑物系统
建筑物系统 110 包括能量源 111、 建筑物 112、 能量表 113、 电器具 114 和 115。 采用 本地或远程发电机的示例性形式的能量源 111, 提供电力给建筑物 112, 被建筑物 112 消耗 的合计或累积的能量被能量表 113 例如数字电表测量。该示例性系统使用测量瓦特消耗的 数字能量表。现有的多费制电表 (tariffmeter) 不具有这种便利。在这样的情况下, 数字 能量表被安装在多费制电表之后。如果智能的多费制电表是可用的, 那么它能被直接用于 该目的。通常代表一个或多个建筑物的建筑物 112 采用住宅或商业结构的示例性形式。建 筑物 112 包括一组 N 个器具、 更通常的电气负载、 设备或仪器, 其中器具 114 和 115 通常是 代表性的。在一个实施例中, 器具 114 是热水器以及器具 115 是空调, 并且具有不同的能量 额定负载, 例如以瓦特计量。在其他的实施例中, 一个或多个器具或电气负载采用冷却器、 马达、 压缩机、 照明设备, 或其他工业仪器或家用器具。因而, 能量表 113 的合计的能量测量 合计了器具 114 和 115 的单个使用。器具 114 和 115 与可被自动或人工操作的各自开—关 开关 114A 和 115A 相关联。在商业的建筑物场景或工业场景中, 多个能量表被安装在建筑 物或工厂的不同位置。在此描述的方法也可以处理这个场景。
示例性的 web 服务器
接收负载简档信息和来自能量表 113 的合计或累积能量使用数据的服务器 120, 包括处理器模块 121、 存储器模块 122、 用户数据模块 123、 贝叶斯 (Bayesian) 估计模块 124、 和用户接口模块 125。( 在一些实施例中, 处理器模块 121 和存储器模块 122 被合并在 电表中以允许单个负载消耗数值的完全或部分本地估计。)
处理器模块 121 包括一个或多个本地或分布式的处理器, 控制器, 或虚拟机。在示 例性实施例中, 处理器模块 121 采取任一便利或需要的形式。在一些实施例中, 一个或多个 处理器被合并到服务器中。
采用一个或多个电的、 磁的、 或光的数据存储设备的示例性形式的存储器模块 122 存储用户数据模块 123、 贝叶斯 (Bayesian) 估计模块 124、 和用户接口模块 125。
在示例性实施例中, 用户数据模块 123 包括一组或多组用于收集和存储用户账户 或订户数据的机器可读和 / 或可执行指令。为此, 模块包括一个或多个数据结构, 其中数据结构 1231 是代表性。数据结构 1231 包括唯一的识别部分 1231A, 其在逻辑上与一个或多 个字段相关联, 诸如字段 1231B、 1231C、 和 1231D。字段 1231B 包括用户账户数据, 诸如用户 姓名和密码、 地址或联系数据 ( 诸如邮政投递地址、 移动电话号码和电子邮件地址 ) ; 字段 1231C 包括与用户相关联的来自能量表的被时间标记的合计使用数据。字段 1231D 是一个 或多个器具, 诸如器具 114 和 115, 的器具简档信息。
在示例性实施例中, 负载简档信息或数据提供在包括周末和假日的典型的一天中 的使用小时, 以及负载的额定瓦特和负载的类型, 例如洗衣机、 热水电路、 空调等。( 该系统 也通过在连续不断的基础上监控能量使用来获得实际的消耗 )。 在一些实施例中, 用户数据 模块或服务器 120 是公共事业公司的计量数据管理系统的一部分 ; 然而, 在其他的实施例 中, 用户数据和 / 或服务器不是被公共事业公司控制, 而是被代表建筑物 112 的拥有者或出 租者的第三方实体控制。
贝叶斯 (Bayesian) 模块 124 包括一组或多组用于接收来自能量表 113( 或来自拥 有或控制能量表 113 的公共事业公司的计量数据管理系统 ) 的合计使用值和用于接收来自 用户数据模块 123 的器具简档数据, 并通过使用贝叶斯 (Bayesian) 估计器来确定单个器具 能量消耗 ( 虚拟辅助计量值 ) 的机器可读和 / 或可执行指令。 建筑物功率消耗的动态模型
更特别地, 在用公式表达它的贝叶斯 (Bayesian) 估计器的动态模型中, 示例性的 实施例假定对于单个器具的恒定额定功率 ( 即, 操作的单一模式 ), 以及对于每个器具的唯 一额定功率 ( 即, 没有两个器具具有相同的瓦特 )。例如, 在一个实施例中, 风扇被设定在
60Watts 和冰箱被设定在 100Watts。此外, 示例性的实施例让成为表示单个器具的瓦特消耗的器具矩阵, 其中 n 表示在建筑物中的器具的数量。根据物理的观点, 每个器具具 有恒定的额定功率。而且, 在两个采样点之间的功率消耗 P 被假定为恒定。这允许人们表 达功率消耗的变化率为 :
瓦特或能量表读数 y(t) 是多个负载的功率消耗的合计, 并能被写为 Eg = Kwhr, y = wattage
其中状态 xi(t) 表示第 i 个器具的动态功率或能量消耗 ; Si(t) 表示第 i 个器具的 开关状态 (0 或 1, 其分别对应于开或关 )。以状态空间的形式, 该过程和测量等式可以被表 达为 :
x(t+1) = H.x(t)+w(t) ω(t) ~ N(0, Q)
y(t) = Ctx(t)+v(t) ω(t) ~ N(0, R) (3) 1×n
观测矩阵 Ct ∈ R 基于在环境中潜在的开关事件随时间而变化。 当所有的器具被 切换到关, Ct = [00...0] 以及当所有器具被切换到开, Ct = [11...1]。实际上, 观测矩阵 Ct 依赖于在建筑物中的潜在的电气活动而可能采用在全部关和全部开的状态之间的形式。 状态转换矩阵 H 是指示单个器具的连续操作 / 不操作的单位矩阵。多变量测量诸如有功功
率、 无功功率、 谐波含量、 相位电流、 电压可以通过使用智能表来获得。在这样的场景中, 可 以使用相似的公式表达。然而, 人们可能基于该测量来修改观测等式。
在动态模型中的在先器具信息的示例性合并
采用等式 3) 中定义的动态模型, 示例性实施例并入了关于器具操作的在先信息。 在先信息的示例性形式包括 :
1. 一天中的时间
2. 器具额定负载
3. 器具模式依赖性 ( 例如, 洗碟机在热水冲洗模式后设置干燥模式 )
4. 动态器具模式切换 ( 随时间切换 )
5. 用户行为—用户生活周期 / 优先权 ( 用户在夜间切换开启洗碟机 )
6. 器具 / 分级结构的相互依赖性
7. 天气信息 ( 热水器基于环境温度在冬天被使用 )
8. 用户占有情况
在用公式表达估计器以并入在先的器具信息, 示例性实施例定义能量表读数的观 测序列直到时间 S 为 Ys = {y1, y2...ys}。此外, 它假定状态 xt 的初始条件为 和并当能量表读数接近零的时候, 初始化所有状态为零。 基于已知的初始条件, 它推导出预测 的状态和协方差矩阵为
注意事件信息不包括在预测步骤中。 在得到新的观测后, 伴随潜在的事件, 重新调 整获得更新的状态。
I 是指示器函数。 给定在时间 t 的新信息和事件, 人们可以通过使用常规的卡尔曼 (Kalman) 滤波更新来更新状态 ; 其可被给定为 :
其中 Ki, j 是在不同事件 [2] 下的卡尔曼 (Kalman) 增益。 以类似的思路, 人们可以证明更新的协方差矩阵为
由于新观测的可利用性, 革新或新信息被定义为新的观测和预测的观测之间的差 别。考虑到不同事件的可能性, 当预测时, 可以获得不同的革新。根据卡尔曼 (Kalman) 滤 波, 在不同事件下的革新序列可以被给定为 :
考虑到在不同事件下革新的协方差 :
因为在不同事件下是恒定的, 所以在不同事件下的革新协方差保持相同。 因而接下来, 人们获得观测矩阵的切换概率。这些概率判定在考虑中的模型。下面, 我 们获得给定观测的特定事件发生的条件概率。实施例在更新状态时采取 “胜者全拿” 的方 法。
如在等式 6 和 7 中给定的更新等式 ( 状态和状态协方差两者 ) 要求获得 P(Ct = Cj|Yt) 的知识。在这项中, 示例性实施例并入了将帮助隔离承担责任的事件的各种在先信 息。
这部分解释了并入在先信息用于检测在建筑物中的器具开关事件的方法。如早 一些所解释的, 各种不同类型的在先信息是可用的并且该示例性实施例提供了并入其的框 架。事件矩阵 Ct 是指示在给定时间 t 操作的器具的序列的事件。事件矩阵是组成合适的 事件矩阵 Ct 的多个子事件 A1, A2..., Ak 的组合。下面, 我们解释合并在先知识到状态估计 程序的方法论。
关于器具开关一天中的时间信息—随时间调节的合并
众所周知, 某些类型的器具被用于一天中的某些时间。 例如, 照明设备大多数被用 于夜间以及洗碟机可被在一天中的某些时间使用。 这样在先事件的概率可以通过获得指示 随着时间被切换为开 / 关的器具的概率的终端用户使用简档而被产生。在这个部分, 我们 介绍一种并入这种知识到估计器中的方法。然而在即将到来的部分, 我们介绍了一种根据 该数据获得这个在先信息的方法。在很多可能性中的一个, 用户可以指示在一天的整个跨 度中器具的可能使用。这个信息可以被转变为统计项。例如, 用户可以采用如 : [ 可能, 不 知道, 不可能 ] 的口头用语 (colloquial term) 来提供可能的使用。
来自用户的输入 P( 器具状态=开 @t) 可能 0.9 不知道 0.5 不可能 0.1 这个信息的合并被称为 “在时间上的调节”项 A1(t) 是时间函数。 例如, 灯的操作概率在夜间远比在白天时间的高。 可供选择 地, 炉灶的操作概率在中午低而在早上和晚上高。这些概率而来的概率密度函数 (pdf) 根 据每个用户和地理位置而变化。 因此, 在先概率随着时间被获得并接着被合并到估计器中。
器具依赖性—在空间调节的合并
在家庭或建筑物 ( 或商业 ) 中, 不同的器具互相依赖于它们彼此的操作 ( 或不操 作 )。 而且, 在其他情况下, 两个器具不在同一时间操作。 例如, 加热器和冷却器不会同时工 作。类似的器具依赖性可以被引入并可以被用于有效地辅助计量中。我们把这种一定时间 内的这些类型的操作依赖性的并入称作 “在空间上的调节” 。 在空间上的调节利用器具使用 的序列, 其可以是来自用户的输入或可以通过观测器被获得。让我们考虑在给定时间 t 的 事件的空间分布 E = [A1 A2 A3]
P(E@t|Yt) = P(A1 = ON@t, A2 = ON@t, A3 = ON@t|Yt)
= P(A1 = ON@t|Yt)P(A2 = ON@t|A1 = ON@t, Yt)*
P(A3 = ON@t|A1 = ON@t, A2 = ON@t, Yt)
= P(A2 = ON@t|Yt)P(A1 = ON@t|A2 = ON@t, Yt)*
P(A3 = ON@t|A1 = ON@t, A2 = ON@t, Yt)
= P(A3 = ON@t|Yt)P(A1 = ON@t|A3 = ON@t, Yt)*
P(A2 = ON@t|A1 = ON@t, A3 = ON@t, Yt) (12)
建模分级的依赖性
示例性实施例也合并关于器具操作的分级依赖性的在先信息。例如, 假定一种情 形, 其中器具 A1 独立地操作以及器具 A2 仅在器具 A1 操作时操作。上述情形可以被按照如 下建立模型 :
项 P(A2(t)|A1(t) = ON) 和 P(A2(t)|A1(t) = OFF) 表示分级结构和器具依赖性。
短时切换动态的合并
在家庭和建筑物的场景中, 使器具工作在多个模式并汲取可比较的功率是非常普 通的。因此, 在汲取相似的功率时估计多个器具的状态是极其困难的。在这点上, 我们利用
器具的短时动态连同上述在先信息。
P(At = ei|Yt) = P(At = ei|Yt, Yt-1)... 其中 Yt-1 信息直到 (t-1)
Yt =传感器
在 t 时刻测量
P(At = ei|Yt) ∝ P(At = ei|Yt-1)P(Yt|At = ei)(14)其中 P(At = ei|At-1 = ej) 是一步马尔可夫转移密度和
P(At = ei|Yt-1) 是在 t- 时器具状态的在先概率。
注意在 i = j 的情况下, P(At = ei|At-1 = ej) 测量更接近于 1 ; 其意味着, 以类似 思路的器具的概率, 诸如 “操作特征” , “动态器具模式切换” 和季节效应的其他先前信息可 以被合并。然而, 暂态分析不同于上述分析并在接下来的部分被解说。
现在考虑项 P(Ct = Cj|Yt-1)在上述表达 P(Ct = Cj|Ct-1 = Ck) 是在时间 t 的事件 Cj 发生的转变概率, 假定事件 Ck 在 t-l 已经发生。
现在考虑项 P(yt|Ct = Cj, Yt-1)。在这里把该方法扩展到马尔可夫例子的困难在于 yt 之间的依赖性, 其使得有必要去列举所有可能的历史以获得滤波等式。为了估计 P(Ct =
Cj|Yt-1), 认为观测矩阵序列 C1 = Cj1, C2 = Cj2C3 = Cj3...Ct-1 = Cjt-1, j = 1, 2, ..., m和i= 1, 2, ..., (t-1), 其规定了直到过去的特定组测量矩阵 ; 让这个事件 ( 或经过时间的一系列 t-1 事件 ) 表示为 Ct-1 = Ct ; 因为 m 可能的结果针对 C1, C2...Ct-1 而存在, 我们有
(18)
符号 N(yt|μt,j(l), ∑ t,j(l)) 指示参数 μt,j(l), ∑ t,j(l) 的正常密度。因此, 有 条件的相似性 (conditional likelihood) 是混合高斯并且高斯的数量依赖于时间标记和 可能事件的数量。这些参数可以被给定为 :
因为在每个时间标记的上述表达的估计非常费时, 所以可能事件的数量呈指数增 长。克服这个问题的方法之一是通过放弃不大可能发生的事件或仅考虑最有可能的事件。 通过这个方法, 人们可以修整采样路径并接着计算 P(yt|Ct = Cj, Yt-1)。另一个可供选择的 方式是使用最接近的正态分布 ( 通过使用 Kulback-Leiber 距离 )。在这个情况中, 近似导 致选择具有与 P(yt|Ct = Cj, Yt-1) 相关联的相同均值和方差的正态分布, 即我们通过具有均
值和方差的分布近似 P(yt|Ct = Cj, Yt-1)。除了用户数据模块 123 和贝叶斯 (Bayesian) 估计模块 124, 存储器 122 存储用 户—接口模块 125。
在示例性的实施例中, 用户接口模块 125 包括机器可读和 / 或可执行的指令集合, 其用于全部或部分定义基于 web 或浏览器兼容的用户接口来使得用户能够输入器具使用 简档和能够通过访问设备 130, 访问通过贝叶斯 (Bayesian) 估计模块 124 为器具确定的单 个能量使用。
示例性的访问设备
访问设备 130 通常代表一个或多个访问设备。在示例性实施例中, 访问设备 130 采用个人电脑、 工作站、 个人数字助理、 手机, 或任何其他能够提供与服务器或数据库的有 效用户接口的设备。访问设备 130 可以位于建筑物 112 里面或不在建筑物 112 里面。特别 地, 访问设备 130 包括处理器模块 131 一个或多个处理器 ( 或处理电路 )131、 存储器 132、 显示器 / 扩音器 133、 键盘 134 和图形指针或选择器 135。
处理器模块 131 包括一个或多个处理器、 处理电路或控制器。在示例性的实施例 中, 处理器模块 131 采用任何便利或可需要的形式。 耦合到处理器模块 131 的是存储器 132。
存储器 132 存储用于操作系统 136、 浏览器 137 和图形用户界面 (GUI)138 的代码 ( 机器可读或可执行指令 )。在示例性实施例中, 操作系统 136 采用 Microsoft Windows 操 作系统版本的形式, 以及浏览器 137 采用 Microsoft Internet Explorer 版本的形式。操
作系统 136 和浏览器 137 不仅接收来自键盘 134 和选择器 135 的输入, 也支持在显示器 133 上 GUI138 的再现。在显示器 133 上再现时, GUI138 呈现与一个或多个交互式的控制特征 ( 或用户—接口元件 ) 相关联的数据。示例性实施例通过使用来自服务器 120 的小应用程 序 (applet) 或其他程序对象或结构来定义接口 138 的一个或多个部分。 特别地, GUI138 包 括器具输入区域 138A 和能量使用报告区域 138B, 其包括使得用户能够定义和提交各种住 宅或企业器具的负载简档的域或区域, 如前所讨论的。能量使用报告区域 138B 显示来自能 量表 113 的合计使用值和被用于在建筑物 112 中器具 114 和 115 的贝叶斯 (Bayesian) 估 计模块 124 确定的贝叶斯 (Bayesian) 估计的虚拟辅助计量读数值。
操作的一个或多个示例性方法
图 2 示出操作系统, 诸如系统 100, 的一个或多个示例性方法的流程图 200。流程 图 200 包括在示例性实施例中以一系列执行顺序被放置和描述的方块 210-299。 然而, 其他 实施例通过使用被组织为两个或多个虚拟机或子处理器的多个处理器或类似处理器的设 备或单个处理器并行执行两个或多个方块。 其他实施例也改变处理顺序或提供不同的功能 划分来获得相似的结果。 例如, 一些实施例可以改变客户端—服务器的功能分配, 以便于在 服务器侧上所显示和描述的功能被在客户端侧上全部或部分执行, 以及反之亦然。 而且, 还 有其他的实施例执行所述方块作为具有在模块之间以及贯穿模块传送的相关控制和数据 信号的两个或多个相互连接的硬件模块。因而, 示例性处理流程应用到软件、 硬件、 以及固 件执行。 在方块 210, 示例性方法以定义用于建筑物的两个或多个器具的器具信息开始。 在 示例性实施例中, 如上所述, 通过使用在图 1 中的访问设备 130 和它的图形用户界面 138, 这 个需要伴随定义器具的额定负载和典型的操作周期。在一些实施例中, 图形用户界面阻止 用户输入具有相同额定负载值的两个器具或可供选择地阻止用户指示具有相同额定负载 值的两个器具同时运行, 因为在合计能量表读数中识别它们的困难。 然而, 一些实施例可以 平衡负载, 诸如无功负载, 的一个或多个电气特征作为区别特征。 还有其他的实施例也可以 允许两个器具被设计为具有相同的负载率以及在时间上具有部分重叠, 但是在进一步的分 析中简单将它们对待作为单个合并的负载。一旦器具信息已经被输入, 执行继续进行到方 块 220。
方块 220 需要伴随接收一个或多个合计能量表读数。在示例性实施例中, 这个需 要伴随接收来自与建筑物附连或以其他方式与建筑物相关联的电功率表, 例如表 113 和建 筑物 112, 的能量表读数。在一些实施例中, 表读数通过用于电力公用事业的计量数据管理 系统被提供。在方块 230, 实施例继续执行。
基于来自方块 210 的输入器具信息, 方块 230 需要伴随将至少一个合计能量表读 数分解为两个或多个虚拟辅助计量表读数。在示例性实施例中, 这个需要伴随在图 1 中的 贝叶斯 (Bayesian) 估计模块 124 的使用。继续执行到方块 240。
方块 240 需要伴随通过显示设备呈现虚拟辅助计量表读数。为了这个目的, 示例 性实施例经由在访问设备, 诸如访问设备 130, 上的图形用户界面, 诸如界面 138, 向用户显 示每个输入器具的虚拟辅助计量表读数。
虚拟辅助计量表的示例性自动配置
这个部分描述了一种用于估计和获得负载参数的方法, 特别是如输入到虚拟辅助
计量模块的平均额定功率 ( 以瓦特计 ) 和单个负载的方差。为了区分不同的负载, 我们假 定在两个不同负载之间的额定功率差为 ΔW。而且, 为了避免界外值, 示例性实施例使用可 调的置信度概率 (belief probability)。当置信度概率超过一定的阈值时, 相关联的负载 符号被认为适合于特定的负载。该方法也能利用时间和空间切换的依赖性。算法的伪代码 在下面给出。让 ΔW 为基于所要求的功率来区分不同负载的可调参数。让 PB 为最小置信 度概率。让 Nmax 为设定负载的最大数量 Nmax > N, 其中 N 为当前负载的实际数量, 其为不可 知的常数。
示例性变化检测和重新配置
在系统 100 中向或从建筑物, 诸如建筑物 112, 增加或移除系统或器具是常见的。 不管什么时候这样的变化发生, 模型需要被重新配置以反映该变化。 在这个部分, 我们研发 了一种能够检测环境中的变化和帮助配置算法去理解和说明已变化环境的检测方法论。
考虑在等式 8 中定义的革新序列。相同的均值和协方差可以被给定为 :
E[xt, j] = 0革新序列的均值是推理准确性的测量。在这种情况下, 至少一个例子 ( 来自 m 个事件 ) 可能具有零均值处理。在每个时间标记 t, 我们选择具有接近于零均值的革新 例子并采集它们。我们称这个为 {r(t)} 或残余序列。我们接着基于内曼 — 皮尔逊准则 (Neyman-Pearson Criterion) 运行假设测试。当置信度变量达到设定的阈值时, 置信度测 量被建立在已检测到的例子上并且机制被建立。用于其的伪代码被给定如下 :1. 初始化置信度变量 c 2. 生成残余序列 {r(t)}
5. 如果 c > thr, 开始自动配置算法, 否则转向 2结论
以上描述的实施例意图仅为说明和教导实践或执行本发明的一个或多个方法, 并 不限制它的宽度或范围。包含实践或执行本发明教义的所有方法的本发明的实际范围, 仅 被下面的权利要求书和它们的等价物所限定。