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1、10申请公布号CN102339579A43申请公布日20120201CN102339579ACN102339579A21申请号201110310397022申请日20111013G09F25/00200601G06F17/3020060171申请人上海旅游网旅行服务有限公司地址200040上海市静安区海防路429弄100号6楼72发明人顾召良74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人逯长明54发明名称一种导游系统57摘要本发明提供了一种导游系统，包括移动终端、移动通信网络、后台数据与资源管理系统。移动终端包括CPU、摄像头、GPS模块、陀螺仪和增强现实AR软件模块，GPS模块。
2、用于采集移动终端的当前地理坐标数据，陀螺仪用于采集移动终端摄像头所朝向的具体方向数据；AR软件模块用于实现将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端屏幕上；后台数据与资源管理系统用于将景点及周边服务设施信息提供给移动终端；移动通信网络用于实现移动终端与后台数据与资源管理系统之间的数据传输。本发明提供的系统结合方向，向用户提供具体方向、一定范围内的所有景点及周边服务设施信息，且容易定位景点的位置，更快的找到兴趣点，给用户带来更好的体验。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图6页CN102339592A1/2页21一种导游系统，其特征在于，包括移动终。
3、端、移动通信网络、后台数据与资源管理系统；所述移动终端包括CPU、摄像头、GPS模块、陀螺仪和增强现实AR软件模块；所述GPS模块用于采集移动终端的当前地理坐标数据，所述陀螺仪用于采集移动终端摄像头所朝向的具体方向数据；所述AR软件模块用于实现将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端屏幕上；所述后台数据与资源管理系统用于将景点及周边服务设施信息提供给移动终端；所述移动通信网络用于实现移动终端与后台数据与资源管理系统之间的数据传输。2根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AR软件模块包括AR获取模块、AR定位模块、AR发送模块、AR接收模块和AR虚实融合模块；所述AR获取模块，用于获取GPS模。
4、块采集的地理坐标数据和陀螺仪采集的摄像头所朝向的具体方向数据；所述AR定位模块，用于根据AR获取模块获取的数据确定摄像头区域在移动终端内部地图上的范围；所述AR发送模块，用于将确定模块所确定的范围内的所有景点坐标数据发送给后台数据与资源管理系统；所述AR接收模块，用于接收后台数据与资源管理系统提供的景点及周边服务设施信息；所述AR虚实融合模块，用于将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端屏幕上。3根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述后台数据与资源管理系统包括接收模块、查询模块、匹配模块、判断模块和发送模块；所述接收模块，用于接收移动终端的AR发送模块发送的景点坐标数据；所述查询模块，用于在。
5、数据库中查询实际景点坐标数据；所述匹配模块，用于将接收模块接收的景点坐标数据与查询的实际景点坐标数据进行匹配；所述判断模块，用于判断匹配模块是否匹配成功；所述发送模块，用于将景点及周边服务设施信息发送给移动终端。4根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AR软件模块包括AR获取模块、AR定位模块、AR发送模块、AR接收模块和AR虚实融合模块；所述AR获取模块，用于获取GPS模块采集的地理坐标数据和陀螺仪采集的摄像头所朝向的具体方向数据；所述AR定位模块，用于根据AR获取模块获取的数据确定摄像头区域在移动终端内部地图上的查询范围；所述AR发送模块，用于将表示查询范围的坐标数据发送给后台数据与资。
6、源管理系统；所述AR接收模块，用于接收后台数据与资源管理系统提供的景点及周边服务设施信息；所述AR虚实融合模块，用于将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端屏幕上。5根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述后台数据与资源管理系统包括接收模块、查询模块、判断模块和发送模块；权利要求书CN102339579ACN102339592A2/2页3所述接收模块，用于接收移动终端的AR发送模块发送的表示查询范围的坐标数据；所述查询模块，用于在数据库中查询实际景点坐标数据；所述判断模块，用于判断实际景点坐标数据是否在查询范围内；所述发送模块，用于将在查询范围内的景点及周边服务设施信息发送给移动终端。6根据权。
7、利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台数据与资源管理系统中有开发人员建立的实际景点坐标数据库，该数据库的信息可随时更新。7根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端的操作系统为ANDROID或IOS。8根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动通信网络为GSM、CDMA、GPRS或TDLTE无线通信网络。权利要求书CN102339579ACN102339592A1/6页4一种导游系统技术领域0001本发明涉及自助导游技术领域，尤其涉及一种导游系统。背景技术0002随着人们生活水平的日益提高，公众对于旅游质量的要求也越来越高，游客已经不再满足于简单的景点游览，他们需要了解更多的历史。
8、、涉取更多的知识。游客若想获得高质量的旅游，导游至关重要，然而，由于导游本身水平参差不齐，加之外界客观因素的干扰，游客的旅游质量通常会受到影响，更为突出的问题是旅游团队人数多、游客喜好不同，往往造成众口难调的局面，因此，越来越多的人选择自助旅游。0003随着自主旅游的发展，没有导游的旅程往往是走马观花，游客不能了解景点的特色和内涵，无法对景点留下深刻的印象。针对该问题，市场上出现了自主导游系统的解决方案，系统通过GPS模块实时获取用户的位置信息，并根据该位置信息实时地向游客提供当前景点讲解服务，使用该系统的用户只能享受当前景点的讲解服务，即只能获得当前景点的信息，然而，用户若想获取更多的景点信。
9、息，该系统便无能为力了。发明内容0004为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种导游系统，该系统结合GPS和陀螺仪确定出移动终端摄像头所朝向的方向上的一个扇形区域，用户可以获得该区域的所有景点信息，技术方案如下0005一种导游系统，包括移动终端、移动通信网络、后台数据与资源管理系统；所述移动终端包括CPU、摄像头、GPS模块、陀螺仪和增强现实AR软件模块；所述GPS模块用于采集移动终端的当前地理坐标数据，所述陀螺仪用于采集移动终端摄像头所朝向的具体方向数据；所述AR软件模块用于实现将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端屏幕上；所述后台数据与资源管理系统用于将景点及周边服务设施信息提供给移动终。
10、端；所述移动通信网络用于实现移动终端与后台数据与资源管理系统之间的数据传输。0006进一步地，所述AR软件模块包括AR获取模块、AR定位模块、AR发送模块、AR接收模块和AR虚实融合模块；所述AR获取模块，用于获取GPS模块采集的地理坐标数据和陀螺仪采集的摄像头所朝向的具体方向数据；所述AR定位模块，用于根据AR获取模块获取的数据确定摄像头区域在移动终端内部地图上的范围；所述AR发送模块，用于将确定模块所确定的范围内的所有景点坐标数据发送给后台数据与资源管理系统；所述AR接收模块，用于接收后台数据与资源管理系统提供的景点及周边服务设施信息；所述AR虚实融合模块，用于将景点及周边服务设施信息叠加。
11、到移动终端屏幕上。0007进一步地，所述后台数据与资源管理系统包括接收模块、查询模块、匹配模块、判断模块和发送模块；所述接收模块，用于接收移动终端的AR发送模块发送的景点坐标数据；所述查询模块，用于在数据库中查询实际景点坐标数据；所述匹配模块，用于将接收模块接收的景点坐标数据与查询的实际景点坐标数据进行匹配；所述判断模块，用于判断匹说明书CN102339579ACN102339592A2/6页5配模块是否匹配成功；所述发送模块，用于将景点及周边服务设施信息发送给移动终端。0008进一步地，所述AR软件模块包括AR获取模块、AR定位模块、AR发送模块、AR接收模块和AR虚实融合模块；所述AR获取。
12、模块，用于获取GPS模块采集的地理坐标数据和陀螺仪采集的摄像头所朝向的具体方向数据；所述AR定位模块，用于根据AR获取模块获取的数据确定摄像头区域在移动终端内部地图上的查询范围；所述AR发送模块，用于将表示查询范围的坐标数据发送给后台数据与资源管理系统；所述AR接收模块，用于接收后台数据与资源管理系统提供的景点及周边服务设施信息；所述AR虚实融合模块，用于将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端屏幕上。0009进一步地，所述后台数据与资源管理系统包括接收模块、查询模块、判断模块和发送模块；所述接收模块，用于接收移动终端的AR发送模块发送的表示查询范围的坐标数据；所述查询模块，用于在数据库中查询实。
13、际景点坐标数据；所述判断模块，用于判断实际景点坐标数据是否在查询范围内；所述发送模块，用于将在查询范围内的景点及周边服务设施信息发送给移动终端。所述后台数据与资源管理系统中有开发人员建立的实际景点坐标数据库，该数据库的信息可随时更新。0010其中，所述移动终端的操作系统为ANDROID或IOS。0011其中，所述移动通信网络为GSM、CDMA、GPRS或TDLTE无线通信网络。0012本发明实施例所提供的导游系统中，不再局限于用户只可获得当前景点的信息，而是通过GPS模块和陀螺仪确定出一个扇形区域，使用该系统的用户可以获得该区域内所有景点的信息，即用户不但可以获得当前景点的信息，而且可以获得移。
14、动终端的摄像头所朝向的方向上与当前景点距离较近的景点信息，这些信息通过AR软件模块显示在移动终端屏幕上。此外，由于用户可以获得一定范围内具体方向上的所有景点信息以及与景点相关的信息，因此实现了具体方向上景点的导航、导览；该系统操作简单，用户只要将移动终端的摄像头对准景物，与景物相关的虚拟信息便会出现在移动终端屏幕上，这让用户有了更好的体验。附图说明0013图1为本发明实施例一所提供的系统结构示意图；0014图2为本发明实施例一所提供的移动终端的AR软件模块功能示意图；0015图3为本发明实施例一所提供的后台数据与资源管理系统功能示意图；0016图4为本发明实施例一所提供的系统软件工作流程图；0。
15、017图5为本发明实施例二所提供的系统结构示意图；0018图6为本发明实施例二所提供的移动终端的AR软件模块功能示意图；0019图7为本发明实施例二所提供的后台数据与资源管理系统功能示意图；0020图8为本发明实施例二所提供的系统软件工作流程图。具体实施方式0021下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他说明书CN102339579ACN102339592A3/6页6实施例，都属于本发明保护的范围。0022实。
16、施例一0023本发明提供了一种导游系统，其系统结构示意图如图所示，该系统包括移动终端11、移动通信网络12和后台数据与资源管理系统13。0024移动终端11包括CPU、摄像头、GPS模块、陀螺仪和增强现实AR软件模块，GPS模块用于采集移动终端11的地理坐标数据，陀螺仪用于采集移动终端11的摄像头所朝向的具体方向数据，AR软件模块用于实现将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端11的屏幕上。在本实施例中，移动终端11的操作系统为ANDROID，本实施例并不限定移动终端所使用的操作系统，只要所使用的操作系统可支持开发人员开发的软件即可。0025移动通信系统12用于实现移动终端11与后台数据与资源管。
17、理系统13之间的数据传输。在本实施例中，移动通信网络12为GSM无线通信网络。本实施并不限定所使用的移动通信网络12为GSM无线通信网络，还可为GPRS无线通信网络或TDLTE无线通信网络，只要该移动通信网络12可实现移动终端11与后台数据与资源管理系统13之间的通信即可。0026后台数据与资源管理系统13用于在数据库中查询实际景点坐标数据，将查询的实际景点坐标数据与移动终端11传送过来的景点坐标数据进行匹配，如果匹配成功，将景点及周边服务设施信息发送给移动终端11。后台数据与资源管理系统13中有开发人员事先搜集景区景点坐标数据而建立的实际景点坐标数据库，该数据库的信息可随时更新。0027在本。
18、实施例中，AR软件模块通过GPS模块采集的地理坐标数据和陀螺仪采集的具体方向数据在移动终端11的内部地图上确定出一个扇形区域，程序设定了移动终端11的摄像头所拍摄的有效角度和有效距离，移动终端11将扇形区域内的所有坐标数据通过移动通信网络12发送至后台数据与资源管理系统13，后台数据与资源管理系统13查询景点数据库中的实际景点坐标数据与接收的景点坐标数据进行匹配，匹配成功后，形成景点及周边服务设施信息并将其通过移动通信网络13发送至移动终端11，移动终端11的AR软件模块对其进行处理使其显示在移动终端11的屏幕上。因此，用户通过该系统，可以获得移动终端11的摄像头所朝向的方向上、有效距离内所有。
19、景点的信息，这些信息可以以透视的效果显示在移动终端屏幕上，用户不但能够获得当点景点的信息，还能获得该方向上当前景点的下一个景点的信息，即与该景点距离最近的景点的信息，这样便实现了对景点的导航和导览。0028进一步地，移动终端11的AR软件模块功能示意图如图2所示，包括AR获取模块111、AR定位模块112、AR发送模块113、AR接收模块114和AR虚实融合模块115。0029AR获取模块111，用于获取GPS模块采集的地理坐标数据和陀螺仪采集的摄像头所朝向的具体方向数据；AR定位模块112，用于根据获取模块获取的数据确定摄像头区域在移动终端11内部地图上的范围；AR发送模块113，用于将确定。
20、模块所确定的范围内的所有景点坐标数据发送给后台数据与资源管理系统13；AR接收模块114，用于接收后台数据与资源管理系统13提供的景点及周边服务设施信息；AR虚实融合模块115，用于将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端11屏幕上。0030进一步地，后台数据与资源管理系统13的功能示意图如图3所示，包括接收模块131、查询模块132、匹配模块133、判断模块134和发送模块135。说明书CN102339579ACN102339592A4/6页70031接收模块131，用于接收移动终端11的AR发送模块113发送的景点坐标数据；查询模块132，用于在数据库中查询实际景点坐标数据；匹配模块133，。
21、用于将接收模块接收的景点坐标数据与查询的实际景点坐标数据进行匹配；判断模块134，用于判断匹配模块是否匹配成功；发送模块135，用于将景点及周边服务设施信息发送给移动终端11。0032该系统实现导游的过程如图4所示，包括以下步骤0033用户事先下载AR应用软件0034S101S102启动该软件，软件初始化；0035S103软件自动启动摄像头、GPS模块和陀螺仪；0036S104用户使用移动终端11的摄像头对准景物3秒钟；0037S105移动终端11的GPS模块接收GPS卫星的定位数据，即移动终端11的地理坐标数据，陀螺仪采集移动终端11的摄像头所朝向的具体方向数据；0038S106S107移动。
22、终端11的AR获取模块111获取GPS模块和陀螺仪所采集的数据，AR定位模块112确定摄像头区域在移动终端11内部地图上的范围，AR发送模块113将该范围内的所有景点坐标数据通过移动通信网络12传送给后台数据与资源管理系统13；0039S108S111后台数据与资源管理系统13的接收模块131接收移动终端11发送的景点坐标数据，查询模块132查询景点数据库中的实际景点坐标数据，匹配模块133将移动终端11传送过来的景点坐标数据与实际景点坐标数据进行匹配，判断模块134判断是否匹配成功，如果匹配成功，发送模块135将景点及周边服务设施信息通过移动通信网络13发送给移动终端11；如果匹配不成功，发。
23、送模块135向移动终端11反馈提示信息，用以表示并未查询到与景点实际坐标数据相匹配的坐标数据；0040S112移动终端11的AR接收模块114接收后台数据与资源管理系统13发送的景点及周边服务设施信息，移动终端11的AR虚实融合115模块将景点及周边服务设施信息叠加至移动终端11的屏幕上。0041本发明实施例提供的导游系统，不再局限于用户只可获得当前景点的信息，而是通过GPS模块和陀螺仪确定出一个扇形区域，使用该系统的用户可以获得该区域内所有景点的信息，即用户不但可以获得当前景点的信息，而且可以获得移动终端的摄像头所朝向的方向上与当前景点距离较近的景点信息，这些信息通过AR软件模块显示在移动终。
24、端屏幕上。此外，由于用户可以获得一定范围内具体方向上的所有景点信息以及与景点相关的信息，因此实现了具体方向上景点的导航、导览；该系统操作简单，用户只要将移动终端的摄像头对准景物，与景物相关的虚拟信息便会出现在移动终端屏幕上，这让用户有了更好的体验。0042实施例二0043本发明实施例二提供的导游系统的系统结构示意图如图5所示，该系统包括移动终端21、移动通信网络22和后台数据与资源管理系统23。0044移动终端21包括CPU、摄像头、GPS模块、陀螺仪和AR软件模块，GPS模块用于采集移动终端21的地理坐标数据，陀螺仪用于采集移动终端21的摄像头所朝向的具体方向数据，AR软件模块用于实现将景点。
25、及周边服务设施信息叠加到移动终端21屏幕上。在本实施例中，移动终端21的操作系统为IOS，本实施例并不限定移动终端21所使用的操作系统，只要所使用的操作系统可支持开发人员开发的软件即可。说明书CN102339579ACN102339592A5/6页80045后台数据与资源管理系统23用于在数据库中查询实际景点坐标数据，判断实际景点坐标数据是否在AR软件模块所确定的查询范围内，如果实际景点坐标在查询范围内，则将景点及周边服务设施信息发送给移动终端21。后台数据与资源管理系统23中有开发人员事先搜集景区景点坐标数据而建立的实际景点坐标数据库，该数据库的信息可随时更新。0046移动通信系统22用于实。
26、现移动终端21与后台数据与资源管理系统23之间的数据传输。在本实施例中，移动通信网络22为CDMA无线通信网络。本实施并不限定所使用的移动通信网络22为CDMA无线通信网络，还可为GPRS、TDLTE或GSM无线通信网络，只要该移动通信网络22可实现移动终端21与后台数据与资源管理系统23之间的通信即可。0047在本实施例中，AR软件模块通过GPS模块采集的地理坐标数据和陀螺仪采集的具体方向数据在移动终端21的内部地图上确定出一个扇形区域，程序设定了移动终端21的摄像头所拍摄的有效角度和有效距离，如果程序指定摄像头所拍摄的有效角度为90度，有效距离为300米，以摄像头为原点O0，0，这样在移动。
27、终端21的内部地图上标注出了一个以O为原点，圆心角为90度，半径为300米地扇形区域，后台数据与资源管理系统23在景点数据库中查询实际景点坐标数据，判断实际景点坐标数据是否在该扇形区域内，如果实际景点坐标在扇形区域内，则形成景点及周边服务设施信息并将其通过移动通信网络23发送至移动终端，移动终端21的AR软件模块对其进行处理使其显示在移动终端21的屏幕上。因此，用户通过该系统，可以获得移动终端21所朝向的方向上、有效距离内所有景点的信息，这些景点信息按由近及远的顺序依次显示在移动终端21的屏幕上，用户不但能够获得当点景点的信息，还能获得该方向上当前景点的下一个景点的信息，即与该景点距离最近的景。
28、点的信息，这样便实现了对景点的导航、导览。0048进一步地，AR软件模块功能示意图如图6所示，包括AR获取模块211、AR定位模块212、AR发送模块213、AR接收模块214和AR虚实融合模块215。0049AR获取模块211，用于获取GPS模块采集的地理坐标数据和陀螺仪采集的摄像头所朝向的具体方向数据；AR定位模块212，用于根据获取模块获取的数据确定摄像头区域在移动终端21内部地图上的范围；AR发送模块213，由于AR定位模块212确定出了一个查询范围，AR发送模块213用于将表示该范围的坐标数据发送给后台数据与资源管理系统23；AR接收模块214，用于接收后台数据与资源管理系统23提供。
29、的景点及周边服务设施信息；AR虚实融合模块215，用于将景点及周边服务设施信息叠加到移动终端21屏幕上。0050进一步地，后台数据与资源管理系统23功能示意图如图7所示，包括接收模块231、查询模块232、判断模块233和发送模块234。0051接收模块231，用于接收移动终端21的AR发送模块213发送的用于表示查询范围的坐标数据；查询模块232，用于在数据库中查询实际景点坐标数据；判断模块233，用于判断查询的实际景点坐标数据是否在查询范围内；发送模块234，用于将景点及周边服务设施信息发送给移动终端21。0052该系统实现导游的过程如图8所示，包括以下步骤0053用户事先下载AR应用软件。
30、0054S201S202启动AR应用软件，软件进行初始化；0055S203软件自动启动摄像头、GPS模块和陀螺仪；说明书CN102339579ACN102339592A6/6页90056S204用户使用移动终端21的摄像头对准景物3秒钟；0057S205GPS模块接收GPS卫星的定位数据，即移动终端21的地理坐标数据，陀螺仪采集移动终端21的摄像头所朝向的具体方向数据；0058S206S207移动终端21的AR接收模块211接收GPS模块和陀螺仪采集的数据，AR定位模块212在移动终端21的内部地图上确定出一个查询范围，AR发送模块213将表示该范围的坐标数据通过移动通信网络22传送给后台数据。
31、与资源管理系统23的接收模块231；0059S208S211后台数据与资源管理系统23的接收模块231接收AR发送模块213发送的坐标数据，查询模块232在景点数据库中查询实际景点坐标数据，判断模块233判断实际景点坐标数据是否在所确定的查询范围内，如果是，则发送模块234将景点及周边服务设施信息通过移动通信网络22发送给移动终端21；如果否，则发送模块234向移动终端21反馈提示信息，用以表示查询失败；0060S212移动终端21接收后台数据与资源管理系统23的发送模块234发送的景点及周边服务设施信息，移动终端的21的AR接收模块214接收该信息，AR虚实融合模块215将景点及周边服务设施。
32、信息叠加至移动终端21的屏幕上。0061本发明实施例所提供的导游系统通过GPS模块和陀螺仪确定出一个扇形区域，使用该系统的用户可以获得该区域内所有景点的信息，即用户不但可以获得当前景点的信息，而且可以获得移动终端的摄像头所朝向的方向上与当前景点距离较近的景点信息，这些信息通过AR软件模块显示在移动终端屏幕上。此外，由于用户可以获得一定范围内具体方向上的所有景点信息以及与景点相关的信息，因此实现了具体方向上景点的导航、导览；该系统操作简单，用户只要将移动终端的摄像头对准景物，与景物相关的虚拟信息便会出现在移动终端屏幕上，这让用户有了更好的体验。0062对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术。
33、人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN102339579ACN102339592A1/6页10图1图2说明书附图CN102339579ACN102339592A2/6页11图3说明书附图CN102339579ACN102339592A3/6页12图4说明书附图CN102339579ACN102339592A4/6页13图5图6说明书附图CN102339579ACN102339592A5/6页14图7说明书附图CN102339579ACN102339592A6/6页15图8说明书附图CN102339579A。